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Mausemulation zur Präsentationssteuerung an der Powerwall Mausemulation zur Präsentationssteuerung an der Powerwall Verteidigung der Bachelorarbeit Verteidigung der Bachelorarbeit Nico Schertler Nico Schertler
Motivation Motivation
Inhalt Inhalt Detektion der Laserpointer • MaxDetector • BlobDetector Ermitteln der Position auf dem Desktop Implementierung Anwendungsfälle Demo Ausblick Zugabe • Detektion der Laserpointer • MaxDetector • BlobDetector • Ermitteln der Position auf dem Desktop • Implementierung • Anwendungsfälle • Demo • Ausblick • Zugabe
Detektion der Laserpointer Detektion der Laserpointer
HSV Konvertierung HSV Konvertierung Hue, Saturation, Value • Hue, Saturation, Value
Hintergrundfaltung Hintergrundfaltung
Hintergrundsubtraktion Hintergrundsubtraktion - -
Schwellwert Schwellwert
Kantendetektion Kantendetektion 0 0 0 -2 1 0 0 0 0 0 -2 1 0 0 0 0 2 1 1 -2 0 0 0 0 2 1 1 -2 0 0 0 1 2 2 1 1 -2 1 0 0 2 1 2 1 1 -2 1 0 0 0 0 -2 1 0 0 0 0 0 -2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Start: P(x,y)==1 && P(x-1,y)==0 Start: P(x,y)==1 && P(x-1,y)==0
Ermitteln der Position auf dem Desktop Ermitteln der Position auf dem Desktop Kamera Kamera Projektor Projektor
Verzerrung Verzerrung • Hauptsächlich radiale und tangentiale Verzerrung • Verursacht durch Ausrichtung der Linse zur Bildebene, Linsenfehler… • Hauptsächlich radiale und tangentiale Verzerrung • Verursacht durch Ausrichtung der Linse zur Bildebene, Linsenfehler…
Verzerrungsparameter Verzerrungsparameter Radiale Verzerrung: Tangentiale Verzerrung: • Radiale Verzerrung: • Tangentiale Verzerrung:
Kamerakalibrierung Kamerakalibrierung Ermittlung der Parameter zur Entzerrung des Bilds Ermittlung der Parameter zur Entzerrung des Bilds
Kalibrierung der Ausrichtung Kalibrierung der Ausrichtung
Implementierung Implementierung C#-Anwendung C#-Anwendung Oberfläche Oberfläche View View Synchronisationslogik Synchronisationslogik ViewModel ViewModel Geschäftslogik Geschäftslogik P/Invoke P/Invoke Model Model C++-Bibliothek C++-Bibliothek Model Model
Anwendungsfälle Anwendungsfälle
Ausblick Ausblick Implementierung weiterer Algorithmen Gestenerkennung Umsetzung als Treiber • Multitouch • Implementierung weiterer Algorithmen • Gestenerkennung • Umsetzung als Treiber • Multitouch
Zugabe Zugabe