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第十二章 压杆稳定. 沈阳建筑大学 侯祥林. 第十二章 压杆稳定. § 15–1 压杆稳定的概念. § 15–2 压杆临界力的欧拉公式. § 15–3 临界应力·欧拉公式的适用范围. § 15–4 超过比例极限的临界应力. § 15–5 压杆稳定的实用计算. § 15–1 压杆稳定的概念. 受压杆件除了要满足必要的强度条件之外,还必须能维持原有的平衡状态,这就是稳定性问题,杆件维持原有的平衡状态的能力称其为 稳定性 。. 轴向受压的等截面直杆称为 理想压杆 。.
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第十二章 压杆稳定 沈阳建筑大学 侯祥林
第十二章 压杆稳定 §15–1 压杆稳定的概念 §15–2 压杆临界力的欧拉公式 §15–3 临界应力·欧拉公式的适用范围 §15–4 超过比例极限的临界应力 §15–5 压杆稳定的实用计算
§15–1 压杆稳定的概念 受压杆件除了要满足必要的强度条件之外,还必须能维持原有的平衡状态,这就是稳定性问题,杆件维持原有的平衡状态的能力称其为稳定性。 轴向受压的等截面直杆称为理想压杆。 图示为两端铰支的理想压杆。 干扰力 干扰力去掉后,杆件由微小弯曲回到直线位置,恢复原有的平衡状态,称压杆直线状态的平衡是稳定平衡。 ×
干扰力 干扰力 干扰力去掉后,杆件不能回到直线位置,而继续弯曲失去承载能力,称压杆直线状态的平衡是不稳定平衡。 干扰力去掉后,杆件在干扰力作用下的微弯位置保持平衡,不再回到直线位置,称压杆是随遇平衡。 ×
压杆于直线状态由稳定平衡过度到不稳定平衡称为失去稳定,或简称失稳。 压杆处于稳定平衡与不稳定平衡的临界状态时,其轴向压力称为压杆的临界力,用Pcr表示之。 压杆工作时决不允许失稳。 ×
§15–2 压杆临界力的欧拉公式 由平衡方程得: (a) y 挠曲线近似微分方程为 (b) l x 将式(a)代入式(b)得 (c) 令 ,得微分方程: ×
通解为: l 由 x = 0,y = 0;得B = 0,于是 由 x = l,y = 0;得: 若A = 0,则 y≡0,挠曲线为直线,无意义,只能 于是得: 由式 得: ×
此解最小者为压杆的临界力,但n = 0,Pcr= 0,无意义,故取n = 1。即 这就是两端铰支压杆临界力的欧拉公式。 其它支承压杆临界力的欧拉公式与此类似,写成统一形式: 其中称为杆的长度系数。 ×
杆的长度系数与杆端约束情况有关,常见杆端约束的长度系数如下表。 一端固定 一端固定 两端铰支 约束情况 两端固定 一端自由 一端铰支 压杆形状 l l l l 长度系数 ×
【例15-1】直径、材料相同,而约束不同的圆截面细长压杆,哪个临界力最大。【例15-1】直径、材料相同,而约束不同的圆截面细长压杆,哪个临界力最大。 2l 1.7l 1.3l l (a) (b) (c) 解: (d)杆临界力最大。 ×
§15–3 临界应力·欧拉公式的适用范围 一、临界应力 临界力除以压杆横截面面积,所得应力称为临界应力。 i 为截面对中性轴的惯性半径。 令 , 引入记号: 称为压杆的柔度(或长细比)。 (a)式改写为: ×
上式为计算压杆临界应力的欧拉公式。 二、欧拉公式的适用范围 欧拉公式是根据挠曲线近似微分方程得到的,而挠曲线近似微分方程是在材料线弹性基础上建立的,因此欧拉公式中的临界应力不得超过材料的比例极限,即 取cr= P时的柔度值为P,则有 ×
因此,欧拉公式的适用范围为 式中P是判断欧拉公式是否适用时柔度的界限值,称为判别柔度。 ≥ P的压杆称为大柔度杆,或细长杆。只有大柔度杆才能用欧拉公式求解。 ×
【例15-2】图示压杆的E=70GPa,P=175MPa。此压杆是否适用欧拉公式,若能用,临界力为多少。【例15-2】图示压杆的E=70GPa,P=175MPa。此压杆是否适用欧拉公式,若能用,临界力为多少。 P 【解】 40 100 z 1.5m y 因≥ P,此压杆为大柔度杆,欧拉公式适用,临界力为: ×
【例15-3】图示圆截面压杆,d=100mm,E=200GPa,P=200MPa。试求可用欧拉公式计算临界力时杆的长度。【例15-3】图示圆截面压杆,d=100mm,E=200GPa,P=200MPa。试求可用欧拉公式计算临界力时杆的长度。 P 【解】 d l ×
【例15-4】图示矩形截面压杆,其约束性质为:在xoz平面内为两端固定;在xoy平面内为一端固定,一端自由。已知材料的E=200GPa,P=200MPa。试求此压杆的临界力。【例15-4】图示矩形截面压杆,其约束性质为:在xoz平面内为两端固定;在xoy平面内为一端固定,一端自由。已知材料的E=200GPa,P=200MPa。试求此压杆的临界力。 x 【解】 P 20 60 1m z y o z ×
x P 20 60 1m z y o z 压杆将在xoy平面内失稳,欧拉公式适用。 压杆临界力为 ×
§15–4 超过比例极限的临界应力 一、超过比例极限后压杆的临界应力 当 ≥ P时,可用欧拉公式计算压杆的临界力和临界应力,当 ﹤P时,压杆的临界力和临界应力的计算,目前尚没有严密的理论公式。对于此类压杆,各国多采用经验公式计算压杆的临界力和临界应力,这里仅介绍比较简单的直线经验公式。即 式中a,b是与材料性质有关的常数,例如A3钢,a=304MPa,b=1.12MPa。 ×
临界应力必须小于屈服极限,即cr﹤s,当cr=s时,压杆发生屈服破坏,属强度问题。 若以s表示对应于cr=s时的柔度,则有 二、临界应力总图 压杆的临界应力与柔度的关系曲线,即cr- 曲线,称为临界应力总图。 ×
临界应力总图 ×
§15–5 压杆稳定的实用计算 可与建立压杆强度条件类似建立压杆的稳定条件: 式中nw为稳定安全系数。 将 代入上式,得 当给出稳定安全系数时,可用上式进行稳定计算。若给出压杆容许应力[],则 ×
即 或 式中 称为稳定系数,或折减系数。 稳定系数与压杆的材料、柔度有关。各种材料的稳定系数可查表获得。 ×
【例15-5】两端铰支压杆,尺寸如图所示。已知材料的E=200GPa,P=200MPa。直线经验公式为cr=304-1.12 (MPa)。若取稳定安全系数nw=3,试确定容许压力。 P 【解】 20 600 30 z 因﹥P,欧拉公式适用。 y ×
【例15-6】图示为型号22a的工字钢压杆,材料A3钢。已知压力P=280kN,容许应力[]=160MPa,试校核压杆的稳定性。【例15-6】图示为型号22a的工字钢压杆,材料A3钢。已知压力P=280kN,容许应力[]=160MPa,试校核压杆的稳定性。 【解】由型钢表查得22a工字钢的 P z 4.2m 查表: y 插分: ∴安全 ×
【例15-7】图示支架,AC为圆木杆,直径d=150mm,容许应力[]=10MPa。试确定容许荷载[P]。【例15-7】图示支架,AC为圆木杆,直径d=150mm,容许应力[]=10MPa。试确定容许荷载[P]。 B A 2m P C 【解】 查表得: ×
B A A 2m P P C 取结点A,受力如图所示。 根据平衡条件,得 ×