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即時測深與導航系統研發 簡介

即時測深與導航系統研發 簡介. 一個本土研發的即時測深與導航系統 聰明到自己會打大哥大還會上網哦！. 系統硬體架構. 硬體整合的通訊管道. 衛星導航 ： GPS → Comport → Computer 測深 ： Sonar → Comport → Computer 潮汐 ：潮汐站 → GSM → Computer 遠端監看 ： Remote → Internet → Local → Internet → Remote. 如圖，本系統硬體，除衛星天線及測深音鼓外已整合為一個行李箱的大小 ！. 即使空間如此狹小，只有一位船員亦可操作自如。.

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即時測深與導航系統研發 簡介

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Presentation Transcript

  1. 即時測深與導航系統研發簡介 一個本土研發的即時測深與導航系統 聰明到自己會打大哥大還會上網哦！

  2. 系統硬體架構

  3. 硬體整合的通訊管道 • 衛星導航：GPS→Comport →Computer • 測深：Sonar→ Comport →Computer • 潮汐：潮汐站→ GSM →Computer • 遠端監看：Remote →Internet→Local →Internet→ Remote

  4. 如圖，本系統硬體，除衛星天線及測深音鼓外已整合為一個行李箱的大小！如圖，本系統硬體，除衛星天線及測深音鼓外已整合為一個行李箱的大小！

  5. 即使空間如此狹小，只有一位船員亦可操作自如。即使空間如此狹小，只有一位船員亦可操作自如。

  6. 本系統操作之主畫面，包含海圖顯示，導航及資料顯示等介面。功能表內更有航線規劃及資料處理等工具。本系統操作之主畫面，包含海圖顯示，導航及資料顯示等介面。功能表內更有航線規劃及資料處理等工具。

  7. 航線規劃 • 一般航線規劃時需要拿海圖來點圖、座標轉換、算平行線、建立檔案、輸入GPS等等好累 • →如果可以用滑鼠點一點就完成多好！

  8. 航線產生器可快速完成各種航線規劃，甚至螺旋型航線！航線產生器可快速完成各種航線規劃，甚至螺旋型航線！ 需要事先規劃航線嗎？到了港口再說吧！

  9. 資料的即時處理與顯示 • 一般海測必須經過後級處理之後才能看到海底地形， • →如果可以一邊跑一邊就立即看到結果多好！

  10. 本系統內建的即時處理功能可立即進行各項修正，施測過程中水深影像如筆刷一般，可以即時顯示水深影像。本系統內建的即時處理功能可立即進行各項修正，施測過程中水深影像如筆刷一般，可以即時顯示水深影像。

  11. 資料處理 • 檢查異常資料檢到眼珠脫窗，近視、閃光都來了→如果異常資料可以從圖中自己出來自首，滑鼠一點就給他消失多好！

  12. 對於可疑資料可用滑鼠點選查詢，立即剔除錯誤資料，即使在測深進行中也行！對於可疑資料可用滑鼠點選查詢，立即剔除錯誤資料，即使在測深進行中也行！

  13. 我們是偷懶一族！最好系統操作簡單，不易出錯，租船出海施測時交給船家自行操作即可。目前還真的可以做到！所以大家下船時精神都很好啦！我們是偷懶一族！最好系統操作簡單，不易出錯，租船出海施測時交給船家自行操作即可。目前還真的可以做到！所以大家下船時精神都很好啦！

  14. 本系統的具體研究方向 • 簡化並整合硬體設施，使易於安裝使用 • 整合軟體環境，使得規劃、施測以及資料處理都能在單一環境下進行 • 資料處理即時化，施測同時即可完成處理並看到結果 • 使用介面人性化，希望達到不需專家，不需訓練即能正常使用系統的地步

  15. 儀器與電腦隨插即用的努力 一般電腦可以使用的數位通訊功能包括： • RS232(Com Port) 通訊埠：一般儀器常用(原來是為Modem設計) • USB 序列埠：一般電腦週邊設備常用 • Ethernet 網路通訊埠：網路通訊用 多樣管道甚至多樣的傳輸速率使得儀器與電腦溝通不易。

  16. 如何能隨插即用？ • 自動偵測可用的電腦RS232通訊埠 • 輪詢所有可用的通訊埠是否有訊號 • 檢查輸入資料是否有異常亂碼，如果有切換不同的傳輸速率設定，直到適應為止。 • GSM與電腦也是經過RS232介面隨插即用 • 網路通訊則已經有統一的通訊協定，自動隨插即用

  17. 天池大概長這樣

  18. 南橫天池站鳥瞰，高約2200m

  19. 在南橫公路天池以遙控船測量水深，甫抵達準備中。在南橫公路天池以遙控船測量水深，甫抵達準備中。

  20. 小船入水了！

  21. 玉山國家公園的官員來監工了！

  22. 陽光下圍觀電腦銀幕

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