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XXXXX. XXXXX. 认识步进指令. 知识点. 步进顺序控制指令应用. 顺序控制及状态流程图. 一、顺序控制简介. 复杂的控制任务可分解成若干个工序. 每个工序任务明确具体. 各工序间联系清楚,编写程序思路简单明了. 1. 状态任务,本状态做什么. 状态转移条件,满足什么条件实现状态转移. 2. 3. 状态转移方向,转移到什么状态去. 知识点. 二、状态流程图的三要素. 初始状态: S 0 —S 9. 一般状态: S 20 —S 499. 报警状态: S 900 —S 999. 1. 3. 4. 5. 2.
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XXXXX XXXXX 认识步进指令
知识点 步进顺序控制指令应用 顺序控制及状态流程图 一、顺序控制简介 复杂的控制任务可分解成若干个工序 每个工序任务明确具体 各工序间联系清楚,编写程序思路简单明了
1 状态任务,本状态做什么 状态转移条件,满足什么条件实现状态转移 2 3 状态转移方向,转移到什么状态去 知识点 二、状态流程图的三要素
初始状态:S0—S9 一般状态:S20—S499 报警状态:S900—S999 1 3 4 5 2 断电保持状态:S500—S899 回原点状态:S10—S19 知识点 三、状态元件
STL 步进开始指令 操作元件是状态继电器S 功能是将步进接点接到左母线 步进接点只有常开触点,没有常闭触点 知识点 四、状态指令 1、STL指令
知识点 步进接点接通,需要SET指令进行置位。步进接点闭合,将左母线移到新的临时位置,即移到步进接点的右边,相当于副母线,与步进接点相连的逻辑行开始执行。与副母线相连的线圈可以直接驱动指令,与副母线相连的触点可以采用LD 指令或者LDI指令。
1 2 3 RET指令没有操作元件 RET为步进返回指令的助记符 RET指令的功能是使副母线返回到原来左母线的位置。只需在一系列步进指令的最后接一条RET指令。但必须要有RET指令 知识点 2、RET指令
1、顺序 2、母线 3、元器件的使用 五、使用步进指令时的注意事项 ◆ 状态三要素的顺序是先任务后转移,顺序不能颠倒。 ◆ STL步进指令接入有建立新母线的功能。 ◆允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。 ◆同一定时器、计数器不要在相邻的状态中使用。 可以隔开一个状态使用。 ◆同一状态继电器也只能使用一次。
4、状态继电器的复位 RST使线圈复位 ZRST对连续的线圈进行成批复位 ◆状态继电器为停电保持型,所以在系统上电时,用功能指令ZRST ◆将S20—Sxx状态继电器统一进行复位。 功能指令应用 如 ZRST Y0 Y27 ZRST S20 S30