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互動式翻書機器人

互動式翻書機器人. 指導老師 : 黃詰琳 老師 專案成員 : 詹智翔 黃國庭 鍾元凱 吳凰任 劉容. 摘要. 本專案利用 Leap Motion 與 Arduino 硬體設備結合，透過與機器互動的方式解決人類在生活中所需，以翻書為例。. 內容大綱. 研究動機與目的 專案相關技術 實作方法 專案架構圖 目前進度. 研究動機與目的. 當您手上不小心沾到汙垢又必須翻書時 … 不必跑去把手洗乾淨 當您手上沾滿餅乾屑又想翻書時 … 不必擔心書上殘留餅乾油漬 當您手上還是處於潮濕狀態又想翻書時 … 可讓書本保持乾燥

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互動式翻書機器人

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Presentation Transcript

  1. 互動式翻書機器人 指導老師:黃詰琳 老師 專案成員:詹智翔 黃國庭 鍾元凱 吳凰任 劉容

  2. 摘要 • 本專案利用Leap Motion與Arduino硬體設備結合，透過與機器互動的方式解決人類在生活中所需，以翻書為例。

  3. 內容大綱 • 研究動機與目的 • 專案相關技術 • 實作方法 • 專案架構圖 • 目前進度

  4. 研究動機與目的 • 當您手上不小心沾到汙垢又必須翻書時… • 不必跑去把手洗乾淨 • 當您手上沾滿餅乾屑又想翻書時… • 不必擔心書上殘留餅乾油漬 • 當您手上還是處於潮濕狀態又想翻書時… • 可讓書本保持乾燥 • 當有本珍貴書籍想展示卻又不想被人為破壞… • 減少書本受到傷害與髒污 一個簡單的手勢就能輕鬆翻書

  5. 專案相關技術 • Leap Motion • Arduino • Processing

  6. Leap Motion

  7. 專案相關技術(續) • Leap Motion控制器 • USB埠

  8. 專案相關技術(續) • Leap Motion控制器 • 三維空間感測

  9. 專案相關技術(續) • Leap Motion控制器 影像感測鏡頭

  10. 專案相關技術(續) • Leap Motion控制器

  11. 專案相關技術(續) • Leap Motion控制器

  12. 專案相關技術(續) • Leap Motion控制器

  13. 專案相關技術(續) 勝 VS

  14. Arduino

  15. Arduino

  16. Arduino Digital Pins Pin13 LED RX/TX LEDs Reset Button Power LED USB Jack ICSP Header Microcontroller Power Jack Power Pins Analog Input Pins

  17. 專案實作方法(續) • Arduino以Arduino IDE來開發並燒錄到硬體內。

  18. Arduino 驗證 上傳 開新擋案 開啟 存檔 程式碼 以USB與電腦相連

  19. 專案實作方法(續) • Leap Motion 有提供6種開發語言及其API。

  20. 專案實作方法(續) 開發Leap Motion 所偵測到的資訊進而和Arduino做溝通。

  21. 專案實作方法(續) • 我們選用Processing來開發分析Leap Motion 所偵測到的手勢資訊。

  22. 專案實作方法(續) • 最後以USB連接PC與Arduino硬體，以傳值的方式來做溝通。

  23. 互動式翻書機器人 系統整合 Arduino IDE Leap Motion Arduino 機械手臂 Processing Arduino UNO 專案架構圖 燒入程式 PC

  24. 實作影片

  25. 目前進度

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