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総合創造演習 ~マイコンカーの製作~

総合創造演習 ~マイコンカーの製作~. 1AM   中原好友 1AES 富永梨沙 1AC 松尾健史. 6 班. 購入物品. 役割分担. 回路製作          中原・富永 プログラミング       中原・富永 車体製作          中原 自作電池制作       松尾. 特徴と工夫した点. 一度に2個のボールを救出できる構造 確実な捕球構造 確実なライントレース. 命名. 「メカメ」. マシンの外観. ・ マシンの構造. 前後にボール(要救助者)救出装置を配置. 一度に2個救出. ・ボールの救出方法.

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Presentation Transcript


  1. 総合創造演習~マイコンカーの製作~ 1AM  中原好友 1AES 富永梨沙 1AC 松尾健史 6班

  2. 購入物品

  3. 役割分担 • 回路製作          中原・富永 • プログラミング       中原・富永 • 車体製作          中原 • 自作電池制作       松尾

  4. 特徴と工夫した点 • 一度に2個のボールを救出できる構造 • 確実な捕球構造 • 確実なライントレース 命名 「メカメ」 マシンの外観

  5. ・マシンの構造 前後にボール(要救助者)救出装置を配置 一度に2個救出

  6. ・ボールの救出方法 モータの回転によりストッパーをはずす 連動 クランク機構によりボールを引き込む

  7. ・ライントレースの方法 (ゴルフボール側) 中心を走行中 左側を走行中 モータの回転   左>右 モータの回転   左<右 コース途中のT字路による誤動作を無くした

  8. 自作電池 自作電池にはマンガン電池を使用 ・製作が簡単 ・一個の出力が大きい(1.8V程度) ・持続時間が長い マンガン電池の外観

  9. ・救出ルート

  10. ・救出ルート

  11. 実走!

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