1 / 24

实验二 GPS 实时动态测量

实验二 GPS 实时动态测量. 山东理工大学建筑工程学院测绘系 韩保民. 一、实验目的与要求 二、实验内容 三、实验步骤 四、仪器及工具 五、注意事项 六、学时分配 七、上交资料. 一、实验目的与要求 熟练掌握 RTK 的原理、方法、构成、连接、作业模式及手簿的操作。 二、实验内容 1 ． RTK 的构成及连接； 2 ．基准站及流动站的设置； 3. 坐标转换； 4. 碎部测量。. 三、实验步骤 3 ． 1 新建一个作业

bunme
Download Presentation

实验二 GPS 实时动态测量

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 实验二 GPS实时动态测量 山东理工大学建筑工程学院测绘系 韩保民

  2. 一、实验目的与要求 二、实验内容 三、实验步骤 四、仪器及工具 五、注意事项 六、学时分配 七、上交资料

  3. 一、实验目的与要求 • 熟练掌握RTK的原理、方法、构成、连接、作业模式及手簿的操作。 • 二、实验内容 • 1．RTK的构成及连接； • 2．基准站及流动站的设置； • 3. 坐标转换； • 4. 碎部测量。

  4. 三、实验步骤 3．1 新建一个作业 选择TopSURV 连接的仪器类型: GPS+ 。进入此界面，点击新建，进入新建作业界面 也可以选中作业，然后点打开，直接进入已建好的作业。 。作业文件包含与该工作有关的所有数据：参数设置、测量设置。测量设置是一个参数集，包括：仪器参数、电台设置。

  5. 新建作业-2 在名称栏里面，建立一个自己最容易辨认的名称，所有的测量结果保存在该名称下 然后点继续

  6. 新建作业-3 进入该界面，确认 GPS+设置里的名称是 My RTK，点完成。大约30秒后进入主操作界面。

  7. 3.2新建一个GPS+的设置 用户可以选择一个预先定义的测量设置或新建一个测量设置。按[…]可以增加、编辑或删除一个测量设置： 1、要新建一个测量设置，按[增加] ，显示设置：测量界面：输入名称、选择测量类型：RTK（另有后处理静态测量、后处理动态测量）。 2、按[继续]进入设置：基准站接收机界面：选择RTK格式：CMR+（CMR、RTCM2.1、RTCM2.2、RTCM2.3格式），输入高度角。 3、按[继续]进入设置：基准站电台界面：选择所用的电台及其参数：接口、奇偶位、数据位、波特率、停止位。对PCC公司的电台还需设置频道和灵敏度（按[设置电台]）。按[缺省]设置为缺省值。对于内置电台，设置频率模式、电台功率、天线（内置或外置）。

  8. 4、按[继续]进入设置：基准站天线界面：选择天线型号、天线高测量类型（垂高、斜高），输入天线高。 5、按[继续]进入设置：流动站接收机界面：选择RTK格式：CMR+（CMR、RTCM2.1、RTCM2.2、RTCM2.3格式），输入高度角。流动站的RTK格式必须和基准站相同。 6、按[继续]进入设置：流动站电台界面：流动站电台的设置必须和基准站电台的设置相同。 7、按[继续]进入设置：流动站天线界面： 8、按[继续]进入设置：测量参数界面：选择数据记录的类型：固定解；固定解，浮点解；固定解，浮点解，码差分解；全部。选择点测量自动采用的观测次数或所需达到的精度。选择线测量的方法并输入间距值。 9、按[继续]进入设置：放样参数界面：输入放样的水平距离限差，选择放样的参考方向、放样点存储时的后缀、注释、以及放样过滤器的设置。

  9. 10、按[继续]进入设置：高级界面：选择用或不用多路径抑制、共同跟踪；选择使用的卫星系统（GPS、GPS+GLONASS）及RTK位置（匹配的历元、外推）。 11、按[完成]，保存设置的参数：则在GPS+ 设置的名称中显示新建测量设置名称。 12、按[继续]进入坐标系统界面：选择投影、基准、大地水准面模型等参数。 13、按[继续]进入单位界面：选择距离单位和角度单位。 14、按[继续]进入显示界面：选择坐标类型、坐标顺序、方位角起始、方位角类型。 15、按[继续]进入报警界面：设置好需要报警的信息，按[完成]即可保存新建的作业。至此，新建一个作业的操作全部完成。

  10. 3.3 测量 准备:RTK测量时，需要至少两台接收机，一台为基准站，与其相连的天线在已知点上对中整平；一台为流动站，与其相连的天线在待测点上对中整平。 如果是在地方坐标系统下测量，则还需计算坐标转换参数。 有两种测量模式：点测量、线测量。点测量是指逐个点地进行测量；线测量是指按一定的时间或一定的距离进行自动测量，通常用于动态测量。

  11. 3.4设置基准站-1 点击测量，进入设置基准站界面 轻轻点击设置基准站,直接进入设置基准站的操作界面

  12. 3.4设置基准站-2 在这里输入一个点名，如果有该点的84坐标，直接输入，如果没有，点击自动定位，观测1~2分钟，结束观测，输入天线高，点击设置基准站，基准站设置成功。

  13. 3.5、设置流动站 基准站设置完成后，将手薄拔下，然后和流动站的A口相连，流动站就开始工作了。 因为GPS所测的都是WGS-84坐标，而我们需要的是我们工程所在的地方坐标。 所以，我们必须先做坐标转换：只需输入3个地方坐标点和对应的WGS-84坐标（84坐标接收机可以直接测得）即可。 注意流动站的电台频道应和电台的一致。

  14. 3.6、坐标转换-1 坐标转换至少需要三个已知点坐标，将已知点输完后，就进行坐标转换，如左图：点坐标转换

  15. 坐标转换-2 1）地方点：输入我们的地方点的名称，如C13。 2）WGS84点：输入C13-84表示是该点的84坐标，然后把流动站放在该点上（注意：图中划圈的地方一定要是Fixed），点开始观测，然后点“确定” 重复此步，用3个点做坐标转换。

  16. 3.7点测量 将手簿和流动站连接，手簿和流动站均开机。选择“测量/点测量”菜单。输入点号、编码、天线高、量高方式等信息。按[设置]，可以修改测量的参数。如果被测点难以到达，可以采用偏距法进行支点。按[偏距]、[Az Dis Ht]，输入支点的点号和编码、角度类型（方位角或象限角）、高的类型（天顶距、高度角、垂直距离）、和水平距离。按相应的键可以切换角度类型或高的类型。按[存储]保存该支点。按[线]可以采用线偏距法进行支点。输入两点构成一条参考线，指定支点在线的哪边，输入支点的点号、编码、从参考线的第二点到支点与参考线垂直的垂足点之间的距离、支点到垂足点之间的距离。按[存储]保存该支点。按[开始]则开始观测。按[数据]可以查看当前观测点的结果。按[图]可以查看当前观测点的图形。

  17. 3.8、流动站操作-放样 放样点坐标的在输入已知点中已输入，进入该界面，直接点“点” 进入“点放样”模式

  18. 流动站操作-放样 输入要放样点的点名：如C13 （划圈显示Fixed） 然后点“点放样”，按屏幕指示走即可。

  19. 四、仪器及工具 GPS接收机1＋3接收机、基座1各、三角架2各、小钢尺1把，2米对中杆3根，手簿3个，电瓶1个，电台1个，发射天线一套，数据线若干。

  20. 五、注意事项 1．在作业前应做好准备工作：接收机、电瓶及手簿电池充满电，清空接收机内存。 2．用数据线连接GPS接收机和计算机时，应选注意数据线上的红点对着接收机数据接口上的红点，拔的时候应捏紧端部，不能旋转。 3．注意RTK各数据线的正确连接，要知道为什么。 4．在仪器观测过程中，不能随意开、关机，不能随意拔掉手簿电池，不能随意按数据记录键，在接收机周围15m内不能接打手机，如有问题及时向老师汇报。 六、学时分配 课內2学时。 七、上交资料 每人上交一份实验报告。

  21. 补充材料：RTK技术（real time kinematic） 一、概念 二、原理 三、系统构成 四、作业方式 五、作业距离 六、精度

  22. 一定义： RTK：是以载波相位为观测量的实时差分GPS定位技术，它是GPS测量技术与数据传输技术相结合的组合系统。其原理是用户接收机在接收GPS卫星信号的同时，还实时接收由无线电传输设备发送过来的基准站接收机接收到的GPS信号及坐标，然后根据相对定位的原理，实时解算并显示用户GPS接收机的三维位置及其精度。 二、原理 1.修正法：将基准站载波相位的修正量发送给用户站，用以对用户站测得的GPS载波相位进行误差改正实现对用户站的定位。 2.求差法：真正的RTK，基准站将自身的坐标及其接收到的GPS载波相位信号发送给用户站，用户站将自身测得的GPS载波信号和同时接收到的基准站的载波信号求差进行定位。 RTK

  23. 三、RTK的构成、 GPS接收设备（基准站接收机和用户接收机） 数据链（基准站发射电台和发射天线，流动站接收设备和 接收天线） 软件系统具备的功能为：1快速解算模糊度 2 实时解算用户接收机 的三维位置 3实时坐标转换 4解算结果 质量分析与评价 5作业模 式的选择 6测量结果的显 示与绘图）

  24. 四、RTK的作业方式及精度： 1.快速静态测量方式 要求接收机在每个测站上静止观测一段时间，定位精度为mm-1cm 2.准动态测量： 要求流动站静止一段时间解算模糊度，然后在每个测站静止观测几个历元，定位精度在1－2cm 3.实时动态测量： 一般先静止观测一段时间，解算模糊度，这个过程叫模糊度初始化，然后按预定采样间隔自动确定采样点的位置。目前定位精度为cm级 五、RTK的作业距离， 一般在几km到20km 在城市里面距离较短，在开阔平地距离增加

More Related