Clicker Training

1. Clicker Training Katka Lerlová

2. Zásady práce s clickerem • zvuk clickeru slouží jako označovač správného chování – psovi klikneme ve chvíli, kdy dělá něco dobře, aby si to dokázal dobře a okamžitě uvědomit • clicker by nefungoval, pokud by nebyl spojen s pamlskem nebo jinou formou odměny, nejprve je potřeba psa „naklikat“

3. Zásady práce s clickerem • Hodně ve výcviku dělá manuální zručnost – kdo s ní má problémy, je lepší jen chválit slovně, o procvičovat nějakou dobu bez psa • psovod by si měl dopředu rozmyslet, jak chce, aby cvik vypadal, a pak klikat za to, co se mu blíží

4. ZA KAŽDÝ KLIK JE PAMLSEK a to VŽDY • Postupuje se od jednodušších věcí ke složitějším, vždy, když pes vypadá, že úkol na dané úrovni zvládá, se mu o něco stíží • Při výcviku na psa kromě pochval skoro nemluvíme (rušili bychom ho neustálými proslovy) minimálně s ním fyzicky manipulujeme (čím více se mu plete do práce, tím méně sám přemýšlí a více na nás závisí)

5. Trénink s clickerem je filosofie • Názor, že cvičení může být veselé, hravé, zajímavé pro psa i psovoda • Podporuje v psovi samostatné přemýšlení • Pes pracuje pro sebe, proto ze sebe dokáže vydat při vhodné motivaci maximum

6. Výhody • Metoda je nesmírně efektivní, proto se neuvěřitelně rychle rozšířila po celém světě • Jednoduché x ne snadné - clicker není těžké používat, výcvik se řídí jednoduchými pravidly, přesto není vždy snadné podle nich postupovat

7. Výhody • Jasný klik umožňuje jedinečnou přesnou a jednoznačnou univerzální komunikaci mezi různými živočišnými druhy • Poskytuje psovi okamžitou zpětnou vazbu, díky které se může přesněji rozhodovat o svém chování a jeho důsledcích • Spokojený pes pracuje vždy lépe

8. Výhody • Clicker poskytuje i zpětnou vazbu pro psovoda – pokud kliká trenér, psovod se rychle naučí, co je žádoucí pozice Nevýhoda: • Psovod má rád úspěch, klikání navozuje pocit úspěchu – občas kliká pro svoje potěšení neúčelně vzhledem k chování psa, psovi tím nepomáhá

9. Historie • Mnoho lidí označuje clicker jako novinku na poli výcviku • Ve skutečnosti je tato „novinka“ stará přes třicet let • Metoda se používala například při výcviku zvířat pro armádní účely – požadavky na efektivitu, práce s nejrůznějšími typy zvířat

10. Věda nebo umění • Princip clicker tréninku v mnoha experimentech s nejrůznějšími zvířaty rozvinuli B. F. Skinner, Dr. Marian Breland Bailey, manžel Bob Bailey • Clicker byl pro výcvik psů představen Karen Pryor, která přišla se zkušenostmi z výcviku mořských savců a zveřejnila je v knize Don‘t Shoot the Dog!

11. Teorie učení, reflexy • Učení – napodobování, mimika, paměť, asociace, instinkty, sociální dovednosti… • Reflex – stereotypní reakce organismu, kterou organismus není schopen vědomě ovlivnit, na určitou situaci • Nepodmíněný – zavření očí při kýchání • Podmíněný – naučení opakováním určité činnosti, spojení souvislostí – Pavlovův reflex; CLICKER

12. Klasické podmiňování • Pes si zvykne, že po určité situaci následuje vždy jiná a už na první situaci reaguje kladnými/zápornými pocity – klik, pochvala -> pamlsek x pokles tlaku, blesky -> hromy, bouřka • U člověka vůně čokolády x nemocniční pach, zvuk zubařské vrtačky • Nelze ovlivnit, i když lze posílit/zeslabit

13. Operantní podmiňování • Souvisí s poučením se z následků chování • Pes opakuje, co se mu vyplatí, neopakuje, co mu přináší nepříjemné pocity nebo nezískává žádné výhody • Pokud po chování následuje odměna, pes chování znovu předvede s čím dál větší pravděpodobností

14. Primární posílení Něco psovi příjemné samo o sobě Pamlsek, pohlazení, ustání cukání vodítkem, hra Sekundární posílení Signál sám o sobě pro psa bez významu, ale plní funkci primárního posílení, pokud s ním byl předem spojen Typy upevnění (reinforcer)

15. Pozitivní upevnění Přidává psovi něco příjemného Pamlsek, pochvala, pohlazení, hra, klik Negativní upevnění Odebírá psovi něco nepříjemného Ustání cukání vodítkem, ustání křiku Typy upevnění (reinforcer)

16. Proč pes na vodítku tahá • A) pustíte psa z vodítka v okamžiku, kdy táhne • B) pustíte psa z vodítka v okamžiku, kdy jde v klidu • Jaké chování jste psovi upevnili jako výhodné a tudíž správné?

17. Primární trest Je psovi nepříjemné samo o sobě Cukání vodítkem, křičení, tahání za chlupy Sekundární trest Signál sám o sobě pro psa bez významu, ale pokud byl předtím spojen s primárním trestem, plní jeho použití stejnou funkci Typy trestu (punishment)

18. Pozitivní trest Přidává psovi něco nepříjemného Cukání vodítkem, křičení na psa Negativní trest Odebírá psovi něco příjemného Zastavení hry, odvedení ho od ostatních psů, uklizení do kotce „na hanbu“ Typy trestu (punishment)

19. Jak tedy funguje CT • Používají se pouze pozitivní upevnění a negativní trest • Kombinuje klasické a operantní podmiňování • Klasické podmiňování: asociace klik => pamlsek, klik se stane sekundárním upevňovačem, signálem, že pes dělá něco dobře a pamlsek je na cestě; REFLEX – pes o reakci nepřemýšlí, je automatická • Operantní – učení samotných cviků, povelů

20. Operantní podmiňování při CT • Při učení nových cviků se postupuje podle zásad operantího podmiňování – správné pokusy jsou odměňovány a pravděpodobnost, že je pes zkusí znovu, roste • Chybné pokusy jsou ignorovány, časem je pes přestane nabízet

21. CT v praxi • Máme psa, který clickeru rozumí • Chci naučit, aby pes seděl před dveřmi a čekal na můj povel, aby mohl projít • Naučím psa, že na povel volno se může rozejít • Klikám za klidný sed před dveřmi • Klikám za krok ke dveřím, pomalé otvírání, zatímco pes sedí • Když se pes zvedne, zavřu dveře, cvičení zjednodušším • Když mohu dveřmi několikrát projít, aniž by se pes zvedl, dám povel „volno“

22. Jednotlivé kroky CT • Postupuji od nejjednodušších věcí ke složitým (J. A. Komenský) • Pokud pes věc nezvládne, cvičení zjednoduším, aby dobře pochopil jeho podstatu • Ze začátku odměňuji téměř nepřetržitě, když pes jedná správně

23. Jednotlivé kroky CT • Nechám psa PŘEMÝŠLET (pravděpodobně nejdůležitější bod) – pokud pes bude svoje jednání chápat, umožní mu to vědomě se rozhodnout pro svoje chování na základě výhod nebo nevýhod, které mu přinese • Během výcviku nepoužívám jediný povel

24. Jednotlivé kroky CT - povely • Povel se dává ke cviku až v okamžiku, kdy ho má pes zvládnutý, rozumí mu, a je schopen ho úmyslně zopakovat (rozdíl mezi volbou a náhodou) • Clicker z výcviku postupně vymizí, nahrazen slovní pochvalou a občasnými pamlsky

25. Proč se při CT se psem manipuluje jen minimálně • Pes se musí naučit ovládat se sám • Pokud se pes naučí, že ho do všechno srovná psovod, přestane být při tréninku iniciativní, dlouho je potřeba při výcviku používat neustále opravy • Jakmile při CT pes jednou pochopí, co má dělat, je schopný to nezávisle předvést

26. CT x cvičení s clickerem • Mnoho lidí prohlašuje, že cvičí s clickerem, ovšem jejich výcvik má se skutečným clicker tréninkem společný jen clicker. Na CT je nejdůležitější postup učení, ne klikání, ve skutečnosti pro CT clicker vůbec nepotřebujete. • Krása CT spočívá v tom, že necháte psa přemýšlet a on se sám naučí, jaká je radost s vámi pracovat, sám je při výcviku iniciativní.

27. Klik končí/nekončí cvik • Sama pracuji tak, že po kliku pes může opustit svoji pozici. Nekazí si tím cvik, protože pro další získání pamlsku bude muset pozici opět zaujmout, klik mu označí, co je správně, odměnu pak může dostat jinde (Karen) • Někteří zkušení psovodi vyžadují výdrž v pozici, záleží na osobních preferencích

28. Premarkův princip • Pokud činnost, která pro psa nemá žádný význam, předchází činnost, která má pro psa pozitivní význam, pak i dříve neutrální činnost získá pozitivní náboj • Princip clickeru, odměn následující po cviku -> pes si oblíbí cvik samotný, třeba i více než původní odměnu

29. DASH • D = desire – chuť pracovat, motivace • A = accuracy – cvik naučený přesně, čím více (a přesnějších) kritérií, tím lépe • S = speed – dostat se na rychlost splnění cviku, jakou psovod chce • H = habitat – zvykání psa na stejnou práci za různých podmínek, neslevovat z nároků

30. Jak psovi říci, co po něm chceme • Ukazování (luring) – psa vedeme za rukou, pamlskem nebo pomůckou (hůlka, hračka) do pozice nebo cviku, který chceme • Tvarování (shaping) – cvik rozdělíme do malých úseků a psovi klikáme pokaždé, když se mu podaří část cviku vymyslet • Zachycení (capturing) – označení náhodně provedeného žádoucího chování

31. Zásady shapingu I. • Rozmyslete si, jak chcete, aby cvik vypadal, určete si kritéria (jak rychle, jak má pes mít nohy, hlavu…) • Projděte si kroky, kterými se dopracujete k výsledku, pokud začínáte, pro jistotu si je napište, ať máte přehled a jasnou představu • Začněte cvičit, buďte připraveni okamžitě označit jakýkoli pokus o přiblížení se ke cviku

32. Zásady shapingu II. • Naučte se poznat rozdíl mezi náhodným a úmyslným pokusem, náhodný pes zopakuje s nízkou pravděpodobností, pokud pracoval úmyslně, pak cvičení rozumí a může pokračovat dál, zvyšovat kritéria a nároky

33. Zásady shapingu III. • Pokud pes zvládl jeden krok, zvyšte svoje nároky, postupte k dalšímu • Pracujte vždy na jednom aspektu – nejprve na přesnosti na dané úrovni, pak na rychlosti, v různých prostředích a pak pokročte dál • Zbytečně nespěchejte, nechte psa určovat vlastní tempo, pokud zvládá nové věci rychle, nebojte se mu situaci ztížit, pokud je nejistý, situaci zjednodušte, rozdělte do více dílčích kroků

34. Když clicker nefunguje I. • Pes cvik nedokončí – klikáte příliš brzy • Pes nic nedělá – klikáte příliš pozdě • Pes dělá jiný cvik – klikáte ve špatnou chvíli • Pes cvičil dobře, ale pak cviky nedotahuje – kritéria psovi buď měníte, nebo zjednodušujete

35. Když clicker nefunguje II. • Trvá dlouho, než se pes cvik naučí – máte příliš nejasná kritéria nebo klikáte ve špatné chvíli • Pes nabízí několik věcí najednou a nedaří se je oddělit – zpřesněte kritéria, zabraňte nějak psovi, aby nežádoucí činnost dělal, klikněte dřív, než udělá něco špatně

36. Když clicker nefunguje III. • Pes na začátku cvičí nadšeně, ale pak ho to přestane bavit – asi zvyšujete příliš kritéria a pes nedokáže přijít na to, co by měl dělat. • Psa trénink nebaví – málo motivace • Psa trénink baví, ale nevydrží u jednoho cviku – kritéria zvyšujete možná příliš pomalu, nedaří se vám ukázat, co byste chtěli

37. Zdvořilost • Je problém při práci ve větší skupině – psi mohou na klikání reagovat různě • Psi se mohou cizího clickeru bát nebo reagovat předčasně nadšeně • Je lepší se předem zeptat, respektovat přání jiného • Jako pískání s hračkou před cizím psem