樂高機器人軟、硬體介紹

樂高機器人軟、硬體介紹 進入NXT的世界樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

硬體介紹 NXT主機、馬達、感測器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

硬體介紹 • NXT主機 • 馬達 • 四種感測器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

NXT主機、馬達、感應器 馬達 NXT主機超音波感應器觸碰感應器光源感應器聲音感應器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

NXT可程式化積木 馬達連接埠：編號「A,B,C」感應器連接埠：編號「1,2,3,4」樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

觸碰感應器 • 觸碰感應器：當碰觸感應器被壓下時，回傳值為1；未按下的回傳值為0 • 可以做為機械模型的啟動/停止開關。 • 舉例來說，在機械手臂前端可利用觸碰感應器偵測是否碰觸到物品。樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

光源感應器 • 光源感應器可以偵測反射物的亮度。顏色較暗的物體，回傳值較低；顏色較亮的物體，回傳值較高。 • 在國際奧林匹克機器人競賽(WRO)經常出現的軌跡賽，就可以利用光源感應器來控制軌跡車如何前進。樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

聲音感應器 • 聲音感應器可以偵測機器人周遭的聲音大小，其測量單位可以為dB（分貝）或d B A （調整分貝）。 • 透過聲音感應器，可藉由聲音大小的變化來改變機器人的行為。樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

超音波感應器 • NXT超音波感應器類似人類的眼睛，可以偵測距離的遠近（最近約5公分，最遠約255公分） • 其測量單位為英吋或公分。樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

馬達 • 裝上馬達以後，樂高機器人就可以自由移動，或執行某個動作。 • 控制馬達的「角度」，可以做更精確的動作。 • 例如：讓A馬達順時針旋轉30度，或是逆時針旋轉5圈。樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

(5) NXT電線 (三種長度，20cm, 35cm, 50cm) 連接伺服馬達或感應器特別注意，要推到底聽到「喀」一聲表示接好樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

(6) NXT轉接線(一邊為NXT接頭，另一邊為2 x 2積木電子接頭) 使NXT可以與舊型2 x 2積木電子接頭的感應器、馬達或燈泡連接樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

(7) USB傳輸線 連接NXT與電腦傳輸程式或檔案使用樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

回答問題 請仔細聆聽問題，靜候老師點名，並起立回答樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

NXT操作選單 1.My Files：我的文件功能表內包含有「程式檔」NXT檔和音效檔案。 2.Try Me：可以測試程式裡感測器和馬達的工作狀況。樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

NXT操作選單 3.NXT Program：可以在NXT控制器上編寫程式控制機器人。 4.Settings：查看NXT不同設置 5.View：可以查看感應器和馬達的工作狀態和資料。 6.Bluetooth：可以利用藍芽與其他藍芽設備進行連接。如：NXT、手機、電腦。樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

NXT主機 (1) 特點： • 四個輸入端可連接感應器 • 三個輸出端可接NXT伺服馬達或燈泡 (2) 電源： • 6顆AA電池 • 專用可重複充電鋰電池樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

一. NXT主機 輸出端A、B、C （馬達、燈泡） USB連接埠藍芽、USB、主機名稱、動態圖示、電池狀態揚聲器確定鍵向右鍵向左鍵退出鍵輸入端1、2、3、4（感應器）樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

二. 伺服馬達（Interactive Servo Motor） 可以使用內建的角度感應器可以用角度為單位來精準控制可以使用時間或圈數來控制樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

動手做 請用電線連結主機與四個感應器、馬達與兩個輪子樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

三. 感應器 請將以下四種感應器，使用電線，分別接到NXT主機的1,2,3,4號孔：觸碰感應器聲音感應器光源感應器超音波感應器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

學習單 主題：NXT硬體介紹請依老師指示，一起操作！樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

(1)觸碰感應器 一般用在需要有碰觸判斷時使用例：碰碰車撞到牆壁樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 1 壓右邊的淺灰色三角型按鍵至出現圖中畫面樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 2 壓下橘色按鍵並用左右鍵選擇觸碰感應器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 3 找到後再壓一次橘色鍵，會出現下圖畫面，此時可用左右鍵選擇1~4號樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 4 選擇完後壓下橘色鍵壓下觸碰感應器會顯示1 放開觸碰感應器會顯示0 樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

(2)聲音感應器 一般用於偵測環境中音量分貝的大小例：聲控車樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 2 壓下橘色按鍵並用左右鍵選擇聲音感應器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 4 選擇完後壓下橘色鍵對聲音感應器說話百分比越大，聲音越大樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

(3)光源感應器 用來偵測環境中光源亮度的變化例如：循跡車、折返跑樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 2 壓下橘色按鍵並用左右鍵選擇光源感應器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 4 選擇完後壓下橘色鍵使用光源感應器偵測不同的顏色顏色越亮、越淺，百分比越大樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

(4)超音波感應器 一般用來偵測距離例：投籃球、量身高樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 2 壓下橘色按鍵並用左右鍵選擇聲音感應器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

步驟 4 選擇完後壓下橘色鍵(以公分為單位表示，理想範圍為5~255公分) 樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

將馬達連結在A埠 插入軸、兩個輪胎使用view-select-motor degree偵測距離例：桌子長、寬馬達感應器樂高機器人特色課程--資料來源君毅高中

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