Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban

1. DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban

2. DOMEO: Időseket segítő otthoni robot Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin,Dr. Péter Orsolyaorvos Stefanik Györgyi, Gelányi Lászlógyógytornász-ergoterapeuta Tóth András, Pilissy Tamásmérnök Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tiborhallgató Patyi Árpádinformatikus

3. Mi is valójában egy robot? • Automatikusan irányított, többcélú mozgó vagy mozgató eszköz • Programozható illetve újraprogramozható • Nem csak előre meghatározott feladatsorok végrehajtására képesek • A programozás mögött mindig egy valós személy áll • A programozást végző személy által meghatározott keretek között, a felhasználó személy döntései alapján cselekszik

4. Otthoni robot : robottárs • Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél • Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban • Veszélyhelyzeti segítségkérés • Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó • Bevásárló lista • Szórakozásjátékok, zene és videó lejátszó • Kapcsolattartás video-telefonálás, e-mail • Hírek, időjárás

5. A Kompaï robot részei Kamera Érintőképernyő SOS gomb Tálca Kikapcsoló gomb Érzékelők Központi egység Motor hajtotta kerék Bolygó kerék

6. Hogyan működik? • Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen • A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei • A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül Fürdő Nappali Konyha

7. Amit kérünk • Robot otthoni használata 2-3 hónapon keresztül(2 robot, több turnus) • Lakásfelmérés megbeszélt időpontban • Beleegyező nyilatkozat • Kérdőív kitöltése a tesztidőszakelőtt és után • Robot mozgásának biztosítása • Szőnyegek leragasztása • Vezetékek elrejtése • Néhány ajtó nyitvatartása • Küszöbrámpák elhelyezése • Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés • Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése

8. Amit kérünk • Távgondozás, mert jelenleg ez még kihasználatlan • Családi és/vagy intézményi

9. Amit biztosítunk • Szolgáltatások: • A robot kezelésének betanítása • Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén • Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában • Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás • Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás) fedezése • Ingyenes internethasználat • Robotban vagy általa okozott esetlegeskárok megtérítése • Eszközök: • Kompaї robot • Vérnyomásmérő és személymérleg • Fogyasztásmérő

10. Problémák • Küszöb • Felgyűrődő szőnyeg • Robot számára nem látható tárgyak • Szűk helyek • Csatlakozás a töltőállomáshoz

11. Kik használták eddig? • Mária néni (ny. gyártásvez.) • 81 éves • Budapest, XIV. kerület • 2011. szept. 23-2012. jan. 19 • Eseti használat , gyógyszer beszedés, videotelefonálás

12. Kik használták eddig? • Ilona néni (ny. tanár) • 82 éves • Budapest , XI. kerület • 2011. dec. 19- (tőle hoztuk el) • Eseti használat, gyógyszer beszedés, videotelefonálás, zenehallgatás, rádió, vérnyomásmérés

13. Kik használták eddig? • Pista bácsi (ny. igazgató) • 84 éves • Budapest , II. kerület • 2012. jan. 19- • Állandó használat, Pacemakerrel él, mérleg, vérnyomásmérő, videotelefonálás Spanyolországba a gyerekekhez, gyógyszeremlékeztető

14. Köszönjük a figyelmet!