1 / 10

2.4GHz R/C Helikopter

Toukersrapport - Uke 6 til 8. 2.4GHz R/C Helikopter. Oppnådde mål. Trådløskommunikasjon Ingen dynamisk pairing ESC og motorkontroll Akselerometer Helikopteret flyr! Sensitive kontrollere Litt ustabilt enda. 8-Bits timer Endrer til 16-bits timer. Servostyring Christian Wilhelmsen.

carter
Download Presentation

2.4GHz R/C Helikopter

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Toukersrapport - Uke 6 til 8 2.4GHz R/C Helikopter

  2. Oppnådde mål • Trådløskommunikasjon • Ingen dynamisk pairing • ESC og motorkontroll • Akselerometer • Helikopteretflyr! • Sensitive kontrollere • Litt ustabilt enda

  3. 8-Bits timer Endrer til 16-bits timer ServostyringChristian Wilhelmsen void servo_hold_pulse(uint16_t pulse) { uint16_t TIMER = 0; TR0 = 1; // Run timer while time counts up while(TIMER < pulse) { if(TF0 == 1) { TIMER ++; TF0 = 0; } } TR0 = 0; // Stop timer when pulse is finished }

  4. if (throttle_value > throttle_start) { PWMDC0 = int_constrain((throttle_value + yaw_amount), pwm_min, pwm_max); // P07 PWMDC1 = int_constrain((throttle_value - yaw_amount), pwm_min, pwm_max); // P06 } Else //hvis throttle_start ikke er oppnådd skru av motoren { PWMDC0 = 0x00; PWMDC1 = 0x00; } MotorkontrollVegard Hella • PWM-styrt MOSFET-trinn • Prototype-utlegg

  5. SpenningsforsyningVegard Hella • Spenningsregulator (LDO)

  6. AkselerometerJesper Toftenes • 3-Akse med variabel sensitivitet • Analogt eller digitalt • Snittmåling for stabilitet

  7. Two-wire digitalt kompassØyvind A. Sandberg • Hal-biblioteket • Vanskelig å debugge med ekstern enhet

  8. Video av første flyvning • Click to play

  9. Oppgaver neste ukene • Batteristatus og gyroskop v/ JT • Grafisk LCD-Display v/ CW • Utlegg til fjernkontroller v/ ØAS • Beep-speaker v/ VH

More Related