Ideas de Diseño

1. Ideas de Diseño

2. Trabjando en Equipos… La opinión de todos es valiosa. El equipo de mecánica debe conocer la opinión del equipo de programación y a su vez el equipo de programación debe tener la colaboración del equipo de mecánica.

3. Sugerencias para el Diseño de Robots RoboCamp 2001

4. Diseño del Robot Sensor de contacto lámpara engranajes Sensor de rotación Motor derecho Motor izquierdo Sensor de luz

5. Un Montaje Sólido del RCX Use soportes cruzados para conectar el RCX al cuerpo del robot.

6. Un Montaje Sólido del RCX Use barras dobles por debajo del RCX para asegurar el montaje.

7. Sensor de Luz Bajo. Si usa un sensor de luzasegúrese de que este lo más cerca del piso que sea posible, para que los cambios en la iluminación del ambiente no lo afecten.

8. Aumento de la Precisión a Cambio de una Baja Velocidad. Razón de engranajes 1 a 3 Impreciso: el sensor está suelto

9. Engranajes Use engranajes para frenar al robot. Los engranajes entregan más empuje (torque). En el ejemplo, la rueda gira 5 veces más lento que el motor.

10. Algo de MatemáticasRazón de Engranajes 40 dientes Toma 5 vueltas del engranaje de 8 dientes hacer que el de 40 dientes gire una vez. 40 / 8 = 5. La razón de engranajes es de 5 a 1. 8 dientes

11. Algo de MatemáticasRazón de Engranajes 24 dientes El engranaje de 40 dientes está en el mismo eje que el de 24 dientes pero, está conectado con otro engranaje de 24 dientes. la razón de engranajes es = 24 /24 = 1 a 1. 24 dientes

12. Algo de MatemáticasRazón de Engranajes La razón total es de... (5 / 1) x (1 / 1) = 5 a 1. La rueda gira 5 veces más lento que el motor y tiene 5 veces más torque (empuje).

13. Cambio de Velocidades con Tren de Engranajes

14. Ruedas Pequeñas También podría usar ruedas pequeñas para frenar a su robot. Ruedas grandes = rápido. Ruedas pequeñas = lento.

15. Sensor de Rotación Engranaje libre El sensor de rotacióngira al mismo ritmo que el eje del motor. El engranaje de 40 dientes es unengranaje libre. No afecta la velocidad angular.

16. Sensor de Rotación En este ejemplo, si es posible, coloquesu sensor de rotaciónen el mismo eje del motor y NO en la rueda. ¿Por qué?

17. El Sensor de Rotación Cuenta 16 Pulsos Cada vez que el sensor de rotación completa una vuelta, registra 16 pulsos.

18. Sensor de Rotación Dado que toma 5 vueltas del motor motor completar una vuelta de la rueda (recuerde la razón de engranajes), eso significa que se tienen 16 x 5 = 80 cuentas del sensor por vuelta.

19. Rotational Sensor El diámetro de esta rueda es de 30 mm. El perímetro es 94.2 mm. Se puede medir la distancia recorrida por el robot con una precisión de 94.2 / 80 = 1.18 mm por cuenta del sensor.

20. Otras Formas de Conectar un Sensor de Rotación Sensor de Rotación

21. Usando una Polea Sensor de Rotación

22. Usando un Engranaje Libre Sensor de Rotación

23. Fricción = MALA Asegúrese de que las ruedas puedan girar libremente. Asegúrese de que las golillas o engranajes no presionen contra las barras.

24. No Avance en Línea recta Debido a que un lado del robot tiene más fricción que el otro, al avanzar se desviará ligeramente a un lado.

25. Sensores de Contacto Un parachoques con un sensor de contacto Antenas o un parachoques con 2 sensores de contacto Un brazo con un sensor de contacto en el extremo

26. Páginas Web Algunos equipos no colocan sus fotos en el mismo directorio que la página web. Toman fotos en un floppy disk y mientras este se encuentre en el PC, funcionarán en la homepage. Al mover la página al server las fotos no estarán disponibles. Solución: Asegúrese de mover las fotos al directorio de la página en el server, revise los enlaces.

27. Páginas Web 2 Asegúrese de editar sus fotos con PhotShop para que sean lo más pequeñas posibles para facilitar sus despliegue. Si requiere ayuda, no dude en preguntar!