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自动烧录测试设备说明书 2012-8 V10. k2-829机型 使用 说明书. 北 京 华 锐 腾 达 科 技 有 限 公 司 厦 门 : 刘 魏 峰 18046200233 电话 : 086 0592 8978816 传真 : 086 0592 7160076 E - mail:18046200233@189.cn 厦门市翔安区琼头村新南路 58 号 北 京: 刘 魏 华 136-5114-0006 电话 : 086 010 57159993 传真 : 086 010 51413673
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自动烧录测试设备说明书 2012-8 V10 k2-829机型使用说明书 北 京 华 锐 腾 达 科 技 有 限 公 司 厦 门 : 刘 魏 峰 18046200233 电话: 086 0592 8978816 传真: 086 0592 7160076 E-mail:18046200233@189.cn 厦门市翔安区琼头村新南路58号 北 京: 刘 魏 华 136-5114-0006 电话: 086 010 57159993 传真: 086 010 51413673 地址: 北京市海淀区知春路新中发电子城B1752 QQ: 544947641 msn:hh666@foxmail.com E-mail: 13651140006@139.com csj@hikeji.com http://www.hikeji.com 半自动IC测试机视频:http://you.video.sina.com.cn/hrtd188 华锐腾达
目录 一:简介 二:主要技术指标 三.信号连接 四.信号与烧录动作 五.液晶界面操作 1:主界面 2:自动模式 3:手动模式 4:参数设定 5:烧录器设定 6:电机设定 7:演示模式 六:电气分布图; 1页 1页 2页 3- 5页 6-13页 6页 7页 8页 9-10页 11-12页 13页 13页 14页 华锐腾达
一.简介: 半自动管装IC烧录机台K2-829,主要是为IC成品测试工厂,方案设计公司烧录IC所设计。此方案解决了目前大多数工厂使用人工烧录所带来的效率低,全自动化设置测试烧录一次性投入高的缺点。 有两个烧录工位,工作时,可以根据测试一颗IC/烧录一颗IC所花费的时间来确定是一个工作位工作还是两个工作位同时工做。 二.主要技术指标 电源:110V/220V 电流:700mA max 环境温度: 0-40℃ 环境湿度:10%-90% 不结露 华锐腾达 第 1 页
三.信号连接 烧录器与自动烧录机接口定义 公头DB9彩排线: Pin1:红色3.3V或5.0V Pin2:黄色GND Pin3:蓝色BUSY Pin4:灰色OK Pin5:黑色NG Pin6:橙黄备用 Pin7:绿色备用 Pin8:紫色备用 Pin9:白色START 华锐腾达 第 2 页
四.信号与烧录动作; 信号分类 对于烧录器有标准信号,即是:BusySignal OKSignal NGSignal三个信号满足如下4个条件 1.BusySignal 有效 OKSignal 有效 NGSignal 有效。 2.BusySignal 有效 OKSignal 有效 NGSignal 无效。 当BusySignal 由Busy变为Ready状态后,如果OKSignal 与设定的信号相同,则烧录OK,否则烧录FAIL。 3.BusySignal 无效 OKSignal 有效 NGSignal 有效。 当发送完Start指令后,检测到OKSignal和NGSignal 信号都与所设定电平不同时,则判断为Busy状态。 4.BusySignal 无效 OKSignal 有效 NGSignal 有效。 BusySignal 信号表明烧录器是在Busy 状态还是Ready 状态,如果有此信号,则将在发送Start指令后,监测烧录器是否进入了Busy状态,如果没有进入Busy状态,则重新发Start指令,连续3次发Start指令,都没有让烧录器进入Busy状态,则报警。 如果Busy 信号无效,则发Start 指令后,则检测OKSignal和NGSignal 是否与所设定的电平不同,如果不同,则判断为烧录器进入了Busy 状态(即烧录状态),之后再检测OKSignal,NGSignal信号,并根据OKSignal,NGSignal信号对烧录后的IC进行分类 举例_1: BusySignal,OKSignal,NGSignal都有效,且都为低电平(L)有效 *设置WriterID 为000 *在参数设定模式中,分别设置BusySignal.OKSignal.NGSignal 三个信号为L *将信号线与烧录机台连接好,参考表-2和表-3 正确完成上述三项工作后,即可以进入自动烧录。 自动烧录的过程: 进料,并夹住 1:发送Start 指令给烧录器 2:延时DelayCheckBusy所设定的时间后,检测BusySignal(Busy信号)是否为L,如果不为L,则跳到步骤2,否则到步骤4 3:等待BusySignal 由L转为H,即Ready 状态,是则转步骤5,否则转步骤4 4:检测NGSignal 是否为L,是则烧录NG,进入步骤7,否则转步骤6 5:检测是否为L,是则烧录OK,进入步骤7 6:根据OKSignal,NGSignal排料。 7:进入下一个IC的烧录,即回到步骤1 华锐腾达 第 3 页
举例_2: BusySignal,OKSignal有效,且都为低电平(L)有效,但NGSignal无效, *设置writerID为000 *在参数设定模式中,分别设置BusySignal,OKSignal两个信号为“L”,NGSignal 为“X” *将信号线与烧录机台连接好,参考表-2和表-3 正确完成上述三项工作后,即可以进入自动烧录。 自动烧录的过程: 1:进料,并夹住 2:发送Start 指令给烧录器 3:检测BusySignal是否为L,如果不为L,则跳到步骤2,否则到步骤4 4:等待BusySignal为H,即Ready 状态,为“H”则转步骤5,否则转4 5:检测OKSignal 是否为L,是则烧录OK,否则烧录NG,进入步骤6 6:根据OK或NG排料。 7:进入下一个IC的烧录,即回到步骤1 如果BusySignal在烧录的过程中是闪烁的状态,则需要将EOTDebounce设置得相对长一点(超过BusySignal闪烁的半周期)。 举例_3: OKSignal,NGSignal有效,且都为低电平(L)有效,但BusySignal无效, *设置WriterID为000 *在参数设定模式中,分别设置OKSignal,NGSignal两个信号为“L”,*BusySignal 为“X” 将信号线与烧录机台连接好,参考表-2和表-3 正确完成上述三项工作后,即可以进入自动烧录。 自动烧录的过程: 1:进料,并夹住IC 2:发送Start 指令给烧录器 3:在延时DelayCheckBusy时间后,转入步骤4 4:检测OKSignal和NGSignal是否为H,如果是H,则转入步骤5,否则转入步骤2 5:检测NGSignal 是否为L,是则烧录NG,进入步骤7,否则转步骤6 6:检测OKSignal 是否为L,是则烧录OK,进入步骤7 ,否则转步骤5. 7:根据OK,NG排料。 8:进入下一个IC的烧录,即回到步骤1 华锐腾达 第 4 页
举例_4: OKSignal有效,且为低电平(L)有效,但NGSignal BusySignal无效, *设置WriterID为000 *在参数设定模式中,分别设置OKSignal信号为“L”, ,NGSignalBusySignal两个信为“X” *将信号线与烧录机台连接好,参考表-2和表-3 正确完成上述三项工作后,即可以进入自动烧录。 自动烧录的过程: 1:进料,并夹住IC 2:发送Start 指令给烧录器 3:在延时DelayCheckBusy时间后,转入步骤4 4:延时WriteTimeLimit中,并检测OKSignal是否为H,如果是H,则转入步骤6,否则延时到转入步骤5 5:烧录NG,进入步骤7; 6:烧录OK,进入步骤7; 7:根据OK,NG排料。 进入下一个IC的烧录,即回到步骤1 华锐腾达 第 5 页
五.液晶界面操作; 开机欢迎界面 Welcome To KINCOTO 自动烧录测试机V2.0 技术支持:13602548963 8秒后显示提示,按提示文字操作. KEY4 =复位键 说明: 如果进料装置上已经有待测试IC,并且其中一管子已经与烧录备料区的导轨对齐,则可以按KEY4键退出进料马达的复位动作. 否则,需要将进料装置置于填料状态,当置于填料状态后,进料马达会自动向左运行,寻找原点,进行复位.在完成上电后,机台进入主菜单状态如图5,进行选择. 提示 *上电机复位 将进料槽置于初始位置,上电机 复位后进入主界面. *按复位键进入主界面. 1:主菜单界面 按键说明: KEY1 光标上移动 KEY2 光标下移动 KEY3 进入光标所指菜单 KEY4 返回到主菜单 主菜单 1:自动模式 2:手动模式 3:参数设定 4:烧录器设定 5:电机设定 6:演示模式 华锐腾达 第 6 页
2:自动模式(界面1) *按键说明: KEY1 光标上移动 KEY2 光标下移动 KEY3 进入光标所指菜单 KEY4 返回到主菜单 1:自动模式 OK:000000 NG:000000 单管数量:100 效率:0000 烧录器: 001 自动运行 注意:烧录工作区工位没有选择; 光标选中,按KEY2,数量清零 此界面这2项不可设定; 设定要运行的烧录器设定参数 自动运行 出现注意:表示工位没有选择,退回主菜单,进入参数设定设定工位 2:自动模式(界面1) *按键说明: KEY1 暂停时+料管5插入料管+按下=退料;/运行中报警,按下复位; KEY2 无效 KEY3 运行/暂停 KEY4 运行中无效,暂停时按下返回到主菜单 1:自动模式 OK:000000 NG:000000 单管数量:100 效率:0000 料管装入数量 报警栏 报警显示: OK料管异常: 检查OK料管是否卡料或者IC数量超过设定量? NG料管异常: 检查NG料管卡料或者IC者IC数量超过设定量? 排料区卡料: 检查排料与料管间是否卡住IC!清除后再按KEY1复位! 落料区卡料: 检查工作位到检测X6通道卡住IC?清除后再按KEY1复位! 备料B 卡住: 检查备料口到B位卡住IC? 备料A 卡住: 检查备料口到A位卡住IC? 备料道卡住: 检查备料道卡住IC? 备料位缺料: 检查上IC管已经无IC或者接口处处卡住IC! 上料管卡住: 检查上料管接口处是否IC? 华锐腾达 第 7 页
注意:出现12-13报警,排料停止;手动解除故障后,按KEY1复位后会自动运行, 如果料管指示灯闪动,表示上方的检测传感器堵住; 3:手动模式 *按键说明: KEY1 光标左移动 KEY2 光标右移动 KEY3 执行 KEY4 返回到主菜单 1:传感器实心表示有物接触,圆心表示无接触; 如果感应位无料还是实心,可能传感器损坏; 2:上电机手动时,要将进料槽置于初始位置才可以调节; 2:手动模式 传感 ○○ ○○○○○○ 上限 ○ ○○○○○○○○○ 电机A ○ ○○○○○○○○○ 电机B ○ 磁铁 ○○○ ○○○○ ○○○○ ○ 电机A ○ ○-> 复位 ○ 电机B ○ ○-> 复位 ○ 使用: 1:传感:用物品挡住IC检测位,可以看到:有物实心,无物空心,如果无物实心,表示传感损坏,应联系维修人员进行维修; 2:按KEY1或KEY2,下光标走到要操作的磁铁,按KEY3就可以操作磁头开或停; 3:电机A,电机B:在光标栏,按KEY3,对应的电机会微调动作: 光标在复位栏,按下KEY3,对应的电机运行到原点,再走到准备状态; 注意: 1:上电机要把IC插座放到填料位置才可以执行; 2:电机运行中严禁退回到主菜单; 华锐腾达 第 8 页
4:参数模式 *按键说明: KEY1 光标上移动/设定+ KEY2 光标下移动/设定- KEY3 设定/设定退出 KEY4 设定退出时按下返回到主菜单 3:参数设定 1:工位选择 A Y B Y C Y DY 2:ABCD同时启动: Y 3:报警使能 Y 4:NG重测次数 0 5:测试时间 001 S 6:单管IC数量 120 3:参数设定 7:延时夹住 100 ms 8:延时启动 100 ms 9:进料消抖 100 ms 10:排料消抖 100 ms 11:延时松开 100 ms 12:重测间隔 100 ms 使用: 1:按KEY1与KEY2移动到要设定栏位置; 2:按KEY3按键,光标栏数据反白,表示可以设定; 3:按KEY1数据加/KEY2数据减, 4参数设定完,按KEY3退出反白, 6:如各参数设定完毕,按KEY4退出参数设定,设定的数据会自动保存. 设定完毕; 1:工位选择 :Y/N 选择工作的烧录位; 2:ABCD同时启动: :Y/N 检测到IC是否同时烧录还是单个烧录; 3:报警使能 Y/N 选择出现报警是否发出声音; 4:NG重测次数 0~9 出现NG不良重测次数; 5:测试时间 001 测试烧录的时间,超过这个时间无OK/NG信号,判断NG不良; 6:单管IC数量 120 设定料管的放料数量; 7:延时夹住 1-900ms 落料后延时X时间后测试针夹住IC; 8:延时启动 1-900ms 测试针夹住IC延时X时间后发送启动信号给烧录器; 9:进料消抖 1-900ms 进料消抖时间; 10:排料消抖 1-900ms 排料延时X时间后放入NG或者OK料管; 11:延时松开 1-900ms 测试完延时X时间松开测试针 12:重测间隔 1-900ms 测试NG后,如果有重测次数,延时X时间再次测试. 华锐腾达 第 9 页
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5:烧录器设定 *按键说明: KEY1 光标上移动/设定值+ KEY2 光标下移动/设定值- KEY3 设定/设定退出 KEY4 设定退出时按下返回到主菜单 使用: 1:按KEY1与KEY2移动到要设定栏位置; 2:按KEY3按键,光标栏数据反白,表示可以设定; 3:按KEY1数据加/KEY2数据减, 5:各参数设定完毕,按KEY3退出反白, 6:如果参数设定完毕,需要把光标移到保存位置,按KEY3后光标移烧录器编号栏,表示数据保存好了;按KEY4退出参数设定. 4:烧录器设定 烧录器编号: 001 启动脉宽 100 启动电平 L 延时检测Busy 100 Busy电平 L EOT 稳定时间 100 OK电平 L OKNG稳定时间 100 NG电平 L 保存 烧录器编号: 001 :1-10可以设定参数,10以上为固定参数,不可设定; 启动脉宽 1-900ms :设置Start信号的脉冲宽度 延时检测Busy 1-900ms :设定Busy信号有效后,启动信号停止后延时X时间检测Busy电平 变化. EOT 稳定时间 1-900ms :设定Busy信号有效后, Busy变为准备时的稳定时间 启动电平 L/H :烧录设备发送给烧录器的电平 Busy电平 L/H/X :烧录器发送给烧录设备的电平 OK电平 L/H :烧录器发送给烧录设备的电平 NG电平 L/H/X :烧录器发送给烧录设备的电平 保存 :设定完参数需要保存 启动电平: 表示发出的start信号是高电平还是低电平. Busy电平: L,H,X 表示忙信号是低电平,高电平还是无忙信号 OK电平: L, H 表示烧录OK后,给出的电平信号 NG电平: L,H,X 参考Busy电平说明 启动脉宽: 设置Start信号的脉冲宽度 延时检测Busy: 表示烧录器接收到了Start信号后,多长时间会进入Busy状态 EOT稳定时间: 表示在检测Buys信号时,多长时间内检测到稳定的 !Busy信号才算有效 OKNG稳定时间: 表示在检测OKNG信号时, 多长时间内检测到稳定的信号才算有效 华锐腾达 第11 页
信号连接: • 在参数设定模式中,需要设置的是Busy信号 Bin1信号,Bin2信号……Bin 5信号。这些信号的设置根据测试板给出的信号进行设置。 • Busy信号:用来标识测试时与非测试时的状态。比喻:非测试时Busy为H,测试时为L,测试结束后,Buys变为H。则必须设置Busy 为L。 如果没有此信号,则必须将此信号设置为X • Bin1信号:用来标识测试结束后,Bin1有效电平以及Bin1有效时将分到那个排料管子中。例如:Busy 设置为L ,Bin1设置为 L,则判断的过程为: 测试机台在准备好了测试的IC 后,测试针将IC 夹住,烧录机台发出Start 信号。发完Start信号后,测试机台会检测Busy信号,如果测试板给出的Busy信号为L,则说明测试板开始对IC进项测试,机台就会一直等到Busy信号有L变为H,表示测试结束,当机台检测到测试板给出的Busy信号为H后,机台就会开始检测Bin1,Bin2等等Bin信号,当检测到Bin1为L,则表示测试结束后是Bin1有效,这样就机台会将此IC排到Bin1设置时确定的有效管道中。 • 信号说明 以上表示Busy信号有效 如果Busy信号被设置为无效,则在发送完Start 信号后,就会查询Bin信号,检测是否有有效Bin信号,当检测到了一个有效Bin信号后,则表示测试结束,并将此IC排出到对应的管子中。 华锐腾达 第12 页
6:电机设定 *按键说明: KEY1 光标上移动/设定值+ KEY2 光标下移动/设定值- KEY3 设定/设定退出 KEY4 设定退出:时按下返回到主菜单;设定中为电机执行; 使用: 1:按KEY1与KEY2移动到要设定栏位置; 2:按KEY3按键,光标栏数据反白,表示可以设定; 3:按KEY1数据加/KEY2数据减, 4:按KEY4,电机会按照设定栏数据运行并停止, 5:各料管位置设定整齐,按KEY3退出反白, 6:按KEY4退出电机设定,设定的数据会自动保存; 设定完毕; 注意: 1:上电机设定,需要把进料插座放到填料位置;否则电机不会运行; 2:电压运行中,严禁退出电机设定菜单; 5:电机设定 进料电机 S0-S8 2000 S8-S5 21750 排料电机 S0-S1 200 S1-S5 1235 S5-S9 1235 6:演示模式 *按键说明: KEY1 光标上移动/运行中无效/暂停时为故障排除键 KEY2 光标下移动 KEY3 执行/执行退出 KEY4 设定退出:时按下返回到主菜单/设定中为电机执行; 6:演示功能 1:演示功能 使用: 1:按KEY1与KEY2移动到要执行栏位置; 2:按KEY3按键,进入执行; 3:执行中按KEY3,退出执行, 注意: 1:进入演示功能,如果出现堵料报警,处理堵料后,按KEY1,机器继续运行; 2:清测试位IC:暂停中,排料5有料管,按KEY1,各测试位的IC会放到5号料管中; 华锐腾达 第13页
七.外部电气分布图 限位 1 8条进料管 电机 检测A 检测B 限位 上顶 电磁1 下顶针 电磁2 检测1 开/关 电磁3 IC测量电磁A IC测量电磁A 检测2 电磁4 IC测量电磁B IC测量电磁B 检测3 电磁5 检测6 电 机 限位1 料管 选择 电磁 K 电磁 K 检测15 检测7 检测8 检测9 检测10 检测11 检测12 检测13 检测14 9条出料管 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 华锐腾达 第14 页
主板现在有4个信号(1个输出,3个输入): 1个输出:给烧录器发启动信号; 3个输入:烧录器提供给主板BUSY/OK/NG; 工作流程 机器备料到分选位 测试针前进 发送启动信号给分选器 启动电平延时 启动电平延时到 检测3个输入电平变化 并打开分选时间延时 分选延时到,表示电平无变化,判断为NG或者分选失败提示. 3个输入有变化,延时一个EOT稳定时间后,再根据3个电平分出级别 华锐腾达 第15页
主板现在有4个信号(1个输出,3个输出): 1个输出:给烧录器发启动信号; 3个输入:烧录器提供给主板BUSY/OK/NG; 改为分选机: 1个输入:给分机器发启动信号; 3个输入:分机器提供给主板1-6种分选级别 工作流程 机器备料到分选位 测试针前进 发送启动信号给分选器 启动电平延时 启动电平延时到 检测3个输入电平变化 并打开分选时间延时 分选延时到,表示电平无变化,判断为NG或者分选失败提示. 3个输入有变化,延时一个EOT稳定时间后,再根据3个电平分出级别 华锐腾达 第16页
4:烧录器设定 烧录器编号: 001 启动脉宽 100 启动电平 H 延时检测Busy 200 Busy电平 H EOT 稳定时间 850 OK电平 L OKNG稳定时间 5 NG电平 X 保存 启动脉宽 100ms 延时检测BUSY 200ms 烧录时间 EOT稳定 800-980ms OK 5-20ms 5V START 华锐腾达 第17页
主菜单 1:自动模式 2:手动模式 3:参数设定 4:烧录器设定 5:电机设定 6:演示模式 1:自动模式 OK:000000 NG:000000 单管数量:100 效率:0000 烧录器: 001 自动运行 注意:烧录工作区工位没有选择; 1:自动模式 OK:000000 NG:000000 单管数量:100 效率:0000 2:手动模式 传感 ○○ ○○○○○○ 上限 ○ ○○○○○○○○○ 电机A ○ ○○○○○○○○○ 电机B ○ 磁铁 ○○○ ○○○○ ○○○○ ○ 电机A ○ ○-> 复位 ○ 电机B ○ ○-> 复位 ○ 3:参数设定 1:工位选择 A Y B Y C Y DY 2:ABCD同时启动: Y 3:报警使能 Y 4:NG重测次数 0 5:测试时间 001 S 6:单管IC数量 120 3:参数设定 7:延时夹住 100 ms 8:延时启动 100 ms 9:进料消抖 100 ms 10:排料消抖 100 ms 11:延时松开 100 ms 12:重测间隔 100 ms 4:烧录器设定 烧录器编号: 001 启动脉宽 100 启动电平 L 延时检测Busy 100 Busy电平 L EOT 稳定时间 100 OK电平 L OKNG稳定时间 100 NG电平 L 保存 5:电机设定 进料电机 S0-S8 1000 S8-S5 1000 排料电机 S0-S1 234 S1-S5 1234 S5-S9 1234 华锐腾达 第18页