سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

1. به نام خدا دانشگاه صنعتی امیرکبیر استاد : آقای دکتر توحیدخواه تهیه کننده : محمدرضا یعقوب زاده باوند سید مصطفی مظهری زمستان1387 سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی دانشکده مهندسی پزشکی

2. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر RoboSurgery

3. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی دلایل انتخاب این موضوع و اهمیت موضوع : 1_ توجه جدی کشورهای توسعه یافته به این فناوری 2_مزایای بسیار این سیستم برای ایجاد تحول درفرآیند درمان 3_ اهمیت در آموزش 4_ آگاهی به جوانب کار در صورت استفاده از آن در کشورمان دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

4. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی فهرست 1_ جراحی روبوتیک چیست ؟ 2_ تاریخچه جراحي روبوتيك 3_ طرز كار روبوتها 4_ چند نوع سیستم جراحی روبوتیک 5_ کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک 6_ جراحی روبوتیک و آموزش جراحی دانشگاه صنعتی امیرکبیر 7_ آینده جراحی روبوتیک 8_ جراحی روبوتیک در ایران 9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک 10_ آیا ... است ؟ 11_خلاصه ونتیجه گیری 12_مراجع نمایش فیلم زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

5. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 1_جراحی روبوتیک چیست ؟ تعریف یک روبوت یک سیستم ترکیبی شامل بر بخشهای مکانیکی ، الکترونیکی و کامپیوتری است که می تواند وظایف پیچیده ای انجام دهد. (حرکت دورانی (R) و حرکت انتقالی (T) ) یک روبوت جراح ، وسیله ای قابل کنترل توسط رایانه است که می تواند به منظور کمک در خصوص وضعیت دادن و دستکاری و هدایت ابزارهای جراحی برنامه ریزی گردد و جراح را قادر سازد تا مأموریت های پیچیده تری را با استفاده از تجمیع توانمندیهای ماشین و انسان به انجام برساند . نکته : در حال حاضر روبوتهای جراح مستقل از جراح قابل استفاده نیستند . دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

6. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 1_جراحی روبوتیک چیست ؟ اجزاء سوی جراح : 1 ـ ایجاد تصویری سه بعدی 2 ـ سیستم عمل کننده که از طریق دسته فرمان 3 ـ صفحه کنترل سوی بیمار : بازوی ربوت بوده و ابزارهای جراحی را به کار می گیرد دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

7. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 2_تاریخچه جراحی روبوتیک در سال1985 برای نخستین بار روبوتی بنام PUMA560 به منظور انجام یک F.N.B یا بیوپسی ظریف سوزنی با هدایت C.T به کار رفت و در سال 1986 از روبوتی دیگر بنام PROBOT که در تاریخ سلطنتی انگلستان ساخته شده بود به منظور پروستاتکتومی باز استفاده شد. انقلاب لاپاراسکوپیک توفانی را در طب برپاساخت و رویکرد جراحی را از یک شیوۀ تهاجمی به غیر تهاجمی تغییر داد . مزایا : اقامت کمتر در بیمارستان عوارض کمتر ناشی از بستری شدن درد کمتر پس از جراحی کاهش انسیداس عفونت زخم حفظ زیبایی در محل جراحی دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

8. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 2_تاریخچه جراحی روبوتیک ادامه در سالهای انتهایی قرن بیستم و شروع قرن بیست و یکم ظهور پدیده جدیدی توانست به این خواسته جراحان که همان حداقل ترو ما به بافت و بیمار بود را فراهم ساخت . سیر تکاملی روبوتها با سرمایه گذاریهای مختلف در کشورهای گوناگون در نهایت به ساخت سامانه های جراحی روبوتیک توسط شرکت Intuitive Surgery و با تولید سامانه های Davinci ،Zeus به اوج خود رسید . در سال 2006 فقط از سیستم Davinci حدود 4800 بار درانواع مداخلات جراحی استفاده شد دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

9. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 3_طرز کار روبوتها کامپیوتر داده محیط را از حسگرهایش فرا می گیرد کامپیوتر براساس این داده و وظیفه ای که باید انجام دهد ، دستورات مناسب را برای کنترل موتورها تولید می نماید این دستورات به سیستم مکانیکی که دستور را اجرا می کند ، فرستاده میشوند . همه اعمال ربات به طور مداوم برای تصحیح انحرافات از مسیر برنامه ریزی شده کنترل می شوند. دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

10. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک درحال حاضر بیش از 210 نوع دستگاه مختلف جراحی روبوتیک در آمریکا ، اروپا و ژاپن موجود است سیستم Zeus سیستم Da vinci سیستم Naviot دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

11. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Zeus طرف جراح شامل بر کنسول یا صفحه کنترل که داده جراح را می گیرد طرف بیمار دو بازوی رباتیک که داده را به اجرای دستگاه اصلی برمی گرداند یک بازوی رباتیک اضافی که دوربین آندوسکوپی را کنترل میکند نکته : انواع مختلف دستگاه های جراحی می تواند به بازوهای رباتیک وصل شود، طوری که جراح میتواند با دستکاری ساده دسته ها در صفحه فرمان گیرنده ها را فعال کند . دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

12. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Da vinci میز فرمان جراح بخش جراحی مشتمل بر سه بازو سیستم بینایی سازوکار تخریب امن : برای شروع عمل یا رویه باید سر جراح جلوی چشمی باشد ، درغیر اینصورت سیستم بدون حرکت می ماند یک سیستم حرکتی نقطه صفر ، اجازه حرکت بازوها و چرخش آنها را در فاصله نزدیک برشها نمی دهد تا مانع از ایجاد جراحات ناخواسته شود از یک باطری با زمان پشتیبانی 20 دقیقه در منبع تغذیه استفاده شده است هر وسیله دارای یک چیپ است که مانع استفاده از آن وسیله بدون صدور دستور از طرف جراح می شود دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

13. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Davinci مزایا : بهره گیری از بازوی Endo Wrist TM که حرکات دست انسان را بنحو زیبایی تقلید می کنند تصویر باکیفیت و سه بعدی ودادن حس بینایی مناسب فیلتر کردن لرزه سیستم تشخیص گفتار و انجام دستورات شفاهی جراح کاهش روزهای مراقبت بعد از عمل به نصف و کاهش 33درصدی هزینه های مرتبط سازوکار تخریب امن زخم عمیق به جای نمی گذارد معایب : قیمت بالا (75% جراحان دستگاه با نصف قیمت فعلی را مناسب می دانند) برای جراحی هایی مانند قلب کودکان مناسب نیست زمان نسبتا طولانی برای عادت کردن جراح به استفاده راحت ازسیستم (12 تا 18 عمل) نداشتن حس لمس بافتها بزرگ بودن تجهیزات طرف بیمار دسترسی به وی را توسط کمک جراح و پرستار دشوار می کند مدت عمل 40 تا 50 دقیقه بیشتر می شود دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

14. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Naviot دانشگاه صنعتی امیرکبیر • این سیستم یک روبوت ژاپنی است • به آن لاپاراسکوپ مداخله کننده می گویند • براساس مکانیسم 5–bar linkage عمل میکند • دارای دو موتور مستقل از هم در قاعده می باشد • دارای مکانیسم افزایش قدرت زوم می باشد • دامنه حرکت آن در دو سوی افقی و عمودی 25 درجه می باشد. زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

15. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک لاپاروسکوپی دانشگاه صنعتی امیرکبیر • حذف محدودیت های جراحی سنتی لاپاراسکوپیک و توراکوسکوپیک • انجام اعمال جراحی پیچیده با افزایش در دقت و کمترین میزان تهاجم • کاهش شدید سختی کار جراح • تصویر سه بعدی همراه با افزایش عمق • حرکت دوربین از طریق صدا • سرعت زیاد در انجام عمل • کاهش مرگ و میر ناشی و عوارض اعمال جراحی زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

16. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی اعصاب دانشگاه صنعتی امیرکبیر • پیشتاز ترین و مؤثرترین زمینه جراحی های روبوتیک می باشد • برنامه ریزی جراحی و شبیه سازی از بخش های مهم و عمده این شیوه جراحی می باشد • تحرک مغزو جریان داشتن مایع مغزی نخاعی CSF پس از برداشتن تومور از اهمیت حیاتی برخوردارمی باشد .بنابراین برداشت تومور باید دقیقاً براساس تعیین نمودن حدود یک توده برنامه ریزی گردد • سیستم نمایشگر ISU سامانۀ راهنمایی تصویر حین جراحی است که مجهز به یک بازویی شبیه روبوتیک Properioceptive می باشد ، که به جراح امکان بازسازی فضای عمل جراحی را با استفاده از تصاویر بدست آمده از MRI –CT به شکل 2D یا 3D می دهد • 14 عمل جراحی در نواحی قاعدهTempoal lobe ,Cereballo Pontine, بصورت موفقیت آمیز انجام شد زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

17. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی توراکس دانشگاه صنعتی امیرکبیر • انجام جراحی های مختلف بر روی ریه به شکل رزکسیون وسیع ریه به شکل توراکوسکوپیک در بدخیمی های • اولیه ریه بوسیلۀ یک جراح با استفاده از AESOP توسط Okada • 12 موردجراحی توراکس با مقاصد مختلف مانند لوبکتومی ، enucleation و اکسزیون و تزریق چسب • فیبرین در پنوموتوراکس خودبخود گزارش شده است • در جراحی های مدیاستن تیمومکتومی توراکوسکوپیک با سیستم داوینچی در یک مرد 74 ساله توسط یوشینو • گزارش شده است • زرکسیون Schwanoma با استفاده از سیستم داوینچی و سمپاتکتومی در هیپرهیدروزیس اندام فوقانی با • استفاده از سیستم های روبوتیک گزارش شده است زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

18. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی پستان دانشگاه صنعتی امیرکبیر • در آلمان سیستمی بنام Rositom راه اندازی شد که مخفف سیستم روبوتیک مداخلات مقدماتی و • نمونه برداری ضایعات پستان نام داشت • این سیستم روبوتیک مشتمل بر تروکارها ـ و سیستم های هدایت و کنترل و بازوی فعال اجرا بود • در این مطالعه به شکل Invitro آزمایشات متعددی بر روی کبد خوک بعمل آمد و کپسول های • ویتامین E به ابعاد حدود 4 میلی متر بادقت تمام به عنوان نمونه های فرضی تومورال سینه با دقت • تمام توسط این سیستم برداشته شد • کارآیی این روش در جلوگیری ازعود مجدد در کبد در ناحیه رزکسیون بدلیل این است که یک • بازوی روبوتیک پرتوی پرانرژی را با دقت و ظرافت تمام به ناحیه درگیرمی تاباند. • افق های جدیدی در جراحی های پستان به عنوان یک علت شایع عوارض و مرگ و میر درزنان باز شده است زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

19. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی شکم دانشگاه صنعتی امیرکبیر • گزارشات بسیاری از انجام جراحی های شکم با سیستم Telerobetic در مجلات و نشریات پزشکی و جود دارد • انجام اعمال cholecystectomy و بای پاس معده • اعمال جراحی مانند فوندو پلیکاسیون مری و آناستوموز لوله ای فالوپ • استفاده از روش های جراحی کنترل شده از راه دور در اعمال جراحی هم چون درمان عوارض ناشی از • کولکتومی لاپاراسکوپیک • در یک نگاه اجمالی در بسیاری از محدوده های جراحی که در شکم انجام می شود از تکنولوژی جراحی روبوتیک به وسعت ا ستفاده می شود که شامل جراحی های اورولوژیک ، OBS-Gyn جراحی های اطفال می باشد اما بواسطه تخصصی بودن مطلب و جلوگیری از اطناب کلام و بدلیل وسعت فوق العاده زیادی که جراحی های شکم ( ارولوژی ـ گوارش ـ زنان) دارند از ان صرفنظر میشود. زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

20. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 6_ جراحی روبوتیک و آموزش جراحی دانشگاه صنعتی امیرکبیر • در روش سنتی : • آموزش جراحی قریب به یکصد سال است که دست نخورده و بدون تحرک باقیمانده است • جراحان یاد می گیرند که با آزمون و خطای کنترل شده بر روی بیماران واقعی مهارت های بالینی لازم را کسب کنند • در نتیجه : 1_ آموزش جراحی طولانی شده • 2_ امکان بروز خطا و خطر برای بیماران را افزایش پیدا کرده • در جراحی روبوتیک : • اعمال پیچیده و مشکل راحت تر و بدون استرس انجام می شود • در جراحی های سه بعدی مجازی وتمرین های قبل از عمل با بازسازی محدوده عمل به شکل نرم افزاری وبا راهنمایی • پزشکان و دستیاران وی امکان خطا بسیار کاهش می یابد . • درنتیجه : کیفیت آموزش جراحی ارتقاء چشم گیری پیدا می کند زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

21. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 7_ آینده جراحی روبوتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر • تلفیق فناوریهای های لیزر و اینترنت و جراحی روبوتیک توانایی های این روش را افزایش داده است . • نتیجه : خلق فناوری Robolase و توان استفاده از امکانات مشترک و مفید از تکنولوژی های تحقیقاتی به • شکل آنی بین آزمایشگاههای مختلف و پزشکان به منظور انجام اعمال جراحی از راه دور • دقت Robolase به حدی است که محققان دانشگاه کالیفرنیا در ایرونینگ Irwing قادر به ایجاد منافذی در حد 1 میکرومتر بر روی یک سلول منفرد زنده در مرکز تحقیقات دانشگاه کوتیزلند استرالیا بودند . دقت و سرعت این کار همانند انجام کار به همان روش در مرکز تحقیقاتی دانشگاه در کالیفرنیا بود . • در یک کار تحقیقاتی دیگر این سیستم با وجود بعد مسافت قادر به ردگیری چشمی یک اسپرماتوزوئید شناور در یک محیط سلولی در استرالیا بود. زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

22. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 8_ جراحی روبوتیک در ایران مقدمه دانشگاه صنعتی امیرکبیر • فعاليت های پژوهشی در زمينه جراحي رباتيک و بکمک کامپيوتر از اواخر دهه 70 هجری شمسی با تمرکز در حوزه های ابزارهاي جراحي خاص، مدلسازي کامپيوتري بافتها، طراحي و ساخت پروتزهاي سفارشي ارتوپدي و رباتهاي جراحي و کمک جراح در دانشکده مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتی شريف آغاز شد • طراحي و ساخت تجهيزات پيشرفته • انجام دهها پروژه تحقيقاتي و دانشجويي • انتشار دهها مقاله پژوهشي • عقد تفاهم نامه همکاری بين دانشگاه علوم پزشکی تهران و دانشگاه صنعتی شريف در زمينه مهندسی پزشکی در سال 1383، • تشکيل آزمايشگاه و هسته تحقيقاتی مشترک جراحی رباتيک و بکمک کامپيوتر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

23. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 8_ جراحی روبوتیک در ایران گروه جراحی روبوتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر • تشکیل گروه جراحی روباتیک در مجتمع بیمارستانی امام خمینی ، مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی ، با هدف طراحي و توسعه ابزارها، روشها و فرايندهاي جراحي رباتيک و به کمک کامپيوتر با کارآيی بالا و هزينه مناسب بگونه ای که برای کشور های در حال توسعه قابل استفاده باشند. نمونه ربات دستیار جراح در جراحی لاپاروسکوپی زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

24. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 8_ جراحی روبوتیک در ایران گروه جراحی روبوتیک ادامه دانشگاه صنعتی امیرکبیر • پروژه های انجام شده : • 1_ طراحی، ساخت و تست کلینیکی ربات دستیار جراح در جراحی لاپاروسکوپی2_ طراحی و نمونه سازی پروتز هیپ • 3_ توليد نيمه صنعتي رتركتور جراحي خودنگهدار قابل تنظيم 4_ ارائه روشي نوين براي تشخيص پارگي رباط ضربدري قدامي زانو به کمک سيستم عصبي – شولايي وفقي • پروژه های در دست اجرا : • 1_ طراحي و ساخت ابزار فيدبك نيرو براي آموزش جراحي لاپاروسكوپي در محيط مجازي • 2_ طراحي و ساخت دستگاه تمرين راه رفتن براي افراد دچار ناتواني حرکتي • 3_ سازواري ربات دستيار جراح براي عملهاي جراحي فيتوسکوپي • 4_ طراحي و اجراي مد کنترل هوشمند از طريق پردازش تصوّر براي ربات دستيار جراح در جراحي لاپاروسکوپي • 5_ بررسي تاثير فشار داخل شکمي (IAP) بر پايداري و کاهش بار ستون فقرات با توجه به آناتومي بدن در پوستچرهايي مختلف بدن • 6_ طراحی و ساخت دستگاه بازتوانی دست برای افراد متاثر از سکته دکتر فرزام فرهمند مدیر گروه جراحی روبوتیک ارتباط مستقیم با جراحی روبوتیک سایر پروژه ها زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

25. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 8_ جراحی روبوتیک در ایران نقاط قوت و فرصتها دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1_ سطح بالای جراحی در کشور در مقایسه با سایر کشورها 2_ آمادگی دانشگاههای علوم پزشکی برای بهره برداری آموزشی از جراحی روبوتیک 3_ افزایش بودجه آموزش و تحقیقاتی دانشگاهها توسط دولت 4_ دقت بسیار بالای اعمال جراحی انجام شده توسط روبات 5_ سرعت بالای اعمال جراحی انجام شده توسط روبات 6_ کاهش بسیار زیاد عوارض ناشی از اعمال جراحی نسبت به روشها ی سنتی 7_ جراح می تواند سطوح رزکسیون را قبل و بعد از عمل انتخاب نماید 8_ توسعه زیاد لاپاروسکوپ 9_ دقت و ظرافت بالای روبات در برش و بخیه محل برش 10_ کمبود جراحان حاذق در مناطق محروم و دور افتاده 11_ اقامت کمتر بیماران در بیمارستان 12_ درد کمتر بیماران پس از جراحی 13_ کاهش انسیداس عفونت زخم 14_ گروهی از مردم برای جراحی های زیبایی مبالغ هنگفتی پرداخت می نمایند. 15_ بستر رعایت اخلاق پزشکی بهتر فراهم می شود. نقطه قوت فرصت زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

26. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 8_ جراحی روبوتیک در ایران نقاط ضعف و تهدیدها دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1_ ترس و نگرانی مردم از انجام عمل با محوریت روبات 2_ فقدان قوانین لازم جهت حمایت از بیماران و پزشکان و ... 3_ نداشتن بودجه کافی سازمانهای بیمه گر 4_ فقدان تعرفه های مربوط به حق العمل و سایر خدمات مبتنی بر جراحی روبوتیک 5_ نگرانی پزشکان از عدم کنترل دقیق و کامل سیستم 6_ فقدان زیرساخت ارتباطی پر سرعت بین فواصل دور 7_ هزینه زیاد تجهیزات لازم برای جراحی با روبات نقطه ضعف تهدید زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

27. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 8_ جراحی روبوتیک در ایران استراتژیها دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1_ استفاده از تجهیزات خاص منظوره جراحی روبوتیک برای آموزش 2_ استفاده از جراحی روبوتیک برای بخشی از فرآیند کامل بیهوشی تا جراحی 3_ استفاده از جراحی روبوتیک برای جراحی های منتخب 4_ اضافه کردن واحدهای درسی مرتبط با جراحی روبوتیک در دانشکده های علوم پزشکی و مهندسی پزشکی 5_ استخراج جداول سختی اعمال جراحی مبتنی بر جراحی روبوتیک 6_ تدوین قوانین مرتبط با جراحی روبوتیک و تربیت کارشناسان رسمی مرتبط 7_ آموزش مقومین و کارشناسان مقوم جراحی روبوتیک زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

28. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک Context Diagram دانشگاه صنعتی امیرکبیر مجلس شورای اسلامی بیمار وزارت بهداشت 7 1 14 13 8 2 9 3 بیمارستان جراحی روبوتیک دانشگاههای علوم پزشکی جراح داخلی و خارجی 10 4 11 5 16 15 12 6 مراکز فروش و خدمات پس از فروش سازمانهای بیمه گر دادسرای ویژه جرائم پزشکی زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

29. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک ادامه دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1_آمار و گزارشات دوره ای و عملکرد بیمارستان 2_ تعرفه های مبتنی بر جراحی روبوتیک ، قوانین مرتبط با جراحی روبوتیک ، استانداردها و کیفیت انجام جراحی روبوتیک ، شرایط جراح و تیم جراحی 3_ زمانبندی انجام اعمال جراحی ، شرایط پذیرش افراد برای شرکت در کلاسهای آموزشی 4_ لیست شرکت کنندگان در دوره های آموزشی ، لیست اعمال جراحی جهت شرکت در کلاس 5_ شرایط پذیرش و عدم پذیرش اعمال جراحی مبتنی بر جراحی روبوتیک ، وجه مطالبات بیمارستان ، لیست کسورات بیمارستان ، نسخ قرارداد جهت امضا 6_ قرارداد امضا شده ، اسناد پزشکی 7_زمان عمل جراحی و بستری شدن ، مدارک مورد نیاز ، آمادگی قبل از عمل 8_ هزینه عمل جراحی و بستری شدن ، مدارک درخواستی ، رضایت نامه ، درخواست بستری و عمل جراحی 9_درخواست انعقاد قرارداد ، نسخه قرارداد امضا شده ، زمانهای مناسب برای عمل جراحی ، فرم پرشده برگ گزارش عمل جراحی 10_ نسخه قرارداد ، حق العمل جراح ، جدول زمانبندی اعمال جراحی ، فرم خالی گزارش عمل جراحی 11_ لیست تجهیزات جدید ، قرارداد فروش ، قرارداد خدمات پس از فروش ، قطعات درخواستی 12_ قرارداد امضا شده فروش ، قرارداد امضا شده خدمات پس از فروش ، لیست قطعات و خدمات درخواستی ، مبلغ قطعات درخواستی ، مبلغ خدمات انجام شده 13_ موارد ضعف قوانین و مشکلات موجود 14_ قوانین و مصوبات مرتبط با جراحی روبوتیک 15_ اظهار نامه دعوای بیمار یا وابستگان وی 16_ لایحه دفاع از بیمارستان و جراح زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

30. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک نمونه فرمها (6 نمونه) دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

31. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک نمونه فرمها (8 نمونه) دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

32. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک نمونه فرمها (6 نمونه) دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

33. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک نمونه صفحه کتاب کالیفرنیا دانشگاه صنعتی امیرکبیر زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

34. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 10_ آیا ... است ؟ دانشگاه صنعتی امیرکبیر • آیا میزان آسیب به بیمار ، در صورتیکه در حین عمل جراحی سیستم از کار بیفتد ، جدی است ؟ • آیاطراحی و ساخت سیستم جراحی روبوتیک ترکیبی عملی است ؟ • (مثلا طرف جراح از یک سازنده و طرف بیمار از یک سازنده دیگر باشد) • آیااستانداردی برای تولید تجهیزات مرتبط و نحوه تبادل داده و نوع ارتباطات موجود است ؟ • آیا داشتن یک بیمارستان با اطاق عملهای فقط روبوتیک عملی است ؟ زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

35. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 11_ خلاصه و نتیجه گیری دانشگاه صنعتی امیرکبیر • بکارگیری سیستم جراحی روبوتیک ، موجه و مورد تائید می باشد • استفاده از این سیستمها برای آموزش جراحی در کشور توصیه می شود • بکارگیری جراحی روبوتیک به عنوان بخشی از سیستم جامع جراحی روبوتیک در کشور ، نیاز به مطالعات • زیاد و ایجاد کردن بسترهای فرهنگی و اجتماعی و آموزشهای فنی و عمومی برای مردم و جامعه درمان • کشور از یکسو و ایجاد زیر ساخت ارتباطات مناسب و نیز تدوین استانداردها و مقررات لازم از سوی • دیگر ، دارد. زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

36. RoboSurgery سمینار درسکاربرد فناوری اطلاعات در پزشکی 12_ مراجع دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1- http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery 2- http://www.pubmedcentral.nih.gov/articlerender.fcgi?artid=13561877 3- http://www.roboticoncology.com/robotic-surgery/ 4- http://www.cts.usc.edu/roboticsurgery.html 5- http://www.carolinaroboticsurgery.com/ 6- http://rcstim.tums.ac.ir/RoboticSurgery/fa/Default.aspx 7- Nicolas Demartines, Didier Mutter, Michel Vix, Joe¨ l Leroy, Dieter Glatz, Fritz Ro¨ sel Felix Harder, FACS, Jacques Marescaux, Assessment of Telemedicine in Surgical Education and Patient Care, ANNALS OF SURGERYVol. 231, No. 2, 282–291 , 2000 Lippincott Williams & Wilkins, Inc 8-Pier Cristoforo Giulianotti, Andrea Coratti, Marta Angelini, Fabio Sbrana,Simone Cecconi ,Tommaso Balestracci,Giuseppe Caravaglios , Robotics in General Surgery , ARCH SURG/VOL 138, JULY 2003 9- Benjamin R. Lee, Jeffrey A. Cadeddu, Dan Stoianovici, Louis R. Kavoussi , Telemedicine and Surgical Robotics:Urologic Applications , REVIEWS IN UROLOGY SPRING 1999 10- Jacques Marescaux, Michelle K. Smith, Daniel Fölscher, Faek Jamali, Benoit Malassagne, Joel Leroy , Telerobotic Laparoscopic Cholecystectomy , ANNALS OF SURGERY Vol. 234, No. 1, 1–7 2001 Lippincott Williams & Wilkins, Inc 11_نجفی سمنانی م، سیم فروش ن ، استفاده از اینترنت به صورت اتصال بی سیم Real-Time Point t0 Point برای نمایش زنده و همزمان جراحی لاپاروسکوپی و کمک به اتخاذ تصمیم در جراحی لاپاروسکوپی ، اولین گزارش از ایران ،مجله علمی دانشگاه علوم پزشکی بیرجند ، دوره 14، شماره 1 ، بهار 1386 زمستان1387 دانشکده مهندسی پزشکی

37. خسته نباشید پاسخ به سئوالات ؟