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线性系统的校正方法

线性系统的校正方法. 1系统的设计与校正问题 2常用校正装置及其特性 3串联校正 串联超前校正 串联滞后校正 4反馈校正 5复合校正. 超前校正网络设计. 例题6-3设控制系统如图所示， 要求：1单位斜坡输入时， 位置输出稳态误差 2开环截止频率 相角 裕度 3幅值裕度 。试设计串联 超前校正网 。. 解：. 1根据稳态误差要求确定开环增益 k。. 这是 I 型系统，. 2绘制原系统频率特性. 3设计. 4验算性能指标. 返回. 滞后校正网络设计.

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Presentation Transcript

  1. 线性系统的校正方法 • 1系统的设计与校正问题 • 2常用校正装置及其特性 • 3串联校正 • 串联超前校正 • 串联滞后校正 • 4反馈校正 • 5复合校正

  2. 超前校正网络设计 例题6-3设控制系统如图所示， 要求：1单位斜坡输入时， 位置输出稳态误差 2开环截止频率 相角 裕度 3幅值裕度 。试设计串联 超前校正网 。 解： 1根据稳态误差要求确定开环增益k。 这是I型系统， 2绘制原系统频率特性

  3. 3设计

  4. 4验算性能指标 返回

  5. 滞后校正网络设计 例题6-4设控制系统如图所示， 若要求：1校正后静态速度误 差系数等于 2相角裕度 幅值裕度 3截止频率 试设计串联校正装置 解： 1根据误差系数的要求选 2绘制原系统的对数曲线可得

  6. 3设计校正网络

  7. 返回

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