200 likes | 379 Views
יאפטוס שער הנגב – נמלת חלל I. הקדמה על יאפטוס. קוטרו של יאפטוס הוא 1468 ק"מ, לעומת הירח שלנו שקוטרו 3474 ק"מ. לירח יש שני צדדים, צד בהיר המכונה Roncevaux Terra וצד כהה יותר המכונה Cassini Regio אף על פי ש פני השטח של הירח הינם מכתשיים , ישנם אזורים מישוריים המתאימים לנחיתה.
E N D
הקדמה על יאפטוס • קוטרו של יאפטוסהוא 1468 ק"מ, לעומת הירח שלנו שקוטרו 3474 ק"מ. • לירח יש שני צדדים, צד בהיר המכונה RoncevauxTerraוצד כהה יותר המכונהCassini Regio • אף על פי ש פני השטח של הירח הינם מכתשיים, ישנם אזורים מישוריים המתאימים לנחיתה. • טמפרטורה: C143.15- ~ C183.15- • אורך יממה שלמה על יאפטוס הוא 80 ימי ארץ.
מסלול • מרחק מסלולו משבתאי הוא 3.56 מיליון ק"מ. • יאפטוס סובב סביב עצמו וסביב שבתאי באותה כמות זמן ולכן צד אחד של יאפטוס פונה לשבתאי. משך הסיבוב סביב עצמו וסביב שבתאי הוא כ-80 ימים.
משימת חלל • מטרות המחקר: לחקור את הרכב הירח, חקר אפשרות קיום חיים ביאפטוס, וחקר היווצרות תופעת הצד הבהיר RoncevauxTerra : והצד הכהה: Cassini Regio על ידי לקחית דגימות משני חלקי הירח. • הבדיקות שייעשו הן: במעבדת נתונים נבדוק נוכחות מתכות בעזרת גלאי, בדיקת מוליכות לגילוי מלחים, prussianblue(אינדיקטור לציאניד).
שיגור החללית • תאריך שיגור: 2033 ינואר. • תאריך נחיתה משוער: 2040 ינואר. • מרחק: כדור הארץ לשבתאי: 1,335,900,000 ק''מ. • המסע מכדו"א לשבתאי יערך כ-7 שנים. • מרחק שבתאי לירח יאפטוס 3,561,000 ק''מ. • משקל החללית: כ-2500 ק''ג.
בחירת תאריך השיגור • בחרנו לשגר את החללית בינואר 2033 בגלל שכוכבי הלכת במערכת השמש יהיו מסודרים כך שהמרחק בין כדוה"א לשבתאי יהיה הקצר ביותר בשנים הקרובות.
תהליך נחיתת הרובוט על הירח • החללית תורכב משני שלבים – בקירבהליאפטוס הם יתנתקו, כאשר שלב ראשון ייכנס למסלול סביב שבתאי וישמש כלווין. השלב השני יאט עוד בהתקרבות ליאפטוס. כאשר השלב השני יגיע אל הירח במרחק מסוים הדלת התחתונה שלו תפתח והרובוט יצא כשהוא מחובר בכבל שאורכו כ- 40 מטרים.
מקור הכח גנרטור רדיואיזוטופי תרמו-אלקטרי הוא גנרטור חשמלי המפיק את כוחו מהתפרקות רדיואקטיבית. במתקנים מסוג זה החום הנפלט מהחומר הרדיואקטיבי מומר לחשמל על ידי אפקט סיבק בעזרת צמד תרמי.
ממדי הרובוט • גודלו: 2X1X1 (יחדות המידה נתונות במטרים). • מסתו: כ-250 קילוגרם.
חומרי בניית הרובוט ותכונותיהם סיבי פחמן: • סיב פחמן הוא חומר המורכב מסיבים דקים במיוחד המכילים בעיקר אטומי פחמן. • המבנה שלהם מקנה להם חוזק רב יחסית לגודלם הזעיר. • שימוש הבסיסי ביותר בחומר מתקבל על ידי שזירת כמה אלפי סיבים לחוט בעל חוזק רב וטבילת אריג סיבי פחמן בתרכובת מותכת כדוגמת אפוקסי לשם יצירת חומרים מרוכבים המאפשרים לעצב משטחים חזקים בעלי משקל קל.
חומרי בניית הרובוט ותכונותיהם טיטניום: • מתכת עמידה מאוד. • חזקה יותר ממתכות רבות אחרות.
גלגלי הרובוט שרשראות אופנועי שלג המשמשות כגלגלים הם כמו שרשראות של טנק.הן מאפשרות לנוע על מסלולים חלקים שאינם יציבים.
אמצעי דגימה: • הצבתות: עשויות מטיטניום. בעלות יכולת להרים מסה גדולה. • מקדחה (עומק קידוח: 50 סנטימטר)
תקשורת עם הרובוט • תקשורת דרך לוין. הלוין ינוע במסלול סטציונרי סביב שבתאי. • השלב הראשון של החללית ישמש כלוין תקשורת. • המידע יגיע בדילאי של שעה ורבע. • תקשורת דו- כיוונית לסירוגין: מידע זורם לשני כיוונים אך לא במקביל. דוגמא לתקשורת דו כיוונית לסירוגין היא מכשירי קשר. בכל פעם רשאי מכשיר אחד לשדר למכשיר השני.
תקשורת עם הרובוט מנגנוני הגנה של הרובוט: • מנגנון הבטחת קבלת מידע- מנגנון שמטרתו להבטיח כי המידע שנשלח מגיע ליעדו. • מנגנון הבטחת תקינות מידע- מטרתו להבטיח שהמידע שנשלח יגיע ליעדו בשלמותו בצורה תקינה.
ציוד נוסף על מנת לבצע את המשימה: • חיישן קרינה אלקטרומגנטית. • חיישן טמפרטורה. • אקסלרומטר- חיישן תאוצה. • חיישן רעידות. • מצלמה. • בולמי זעזועים.
ביבליוגרפיה • Hebrew Book: http://www.hebrewbooks.org/pagefeed/hebrewbooks_org_47279_1399.pdf • ויקיפדיה: 1. http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d1/Iapetus_2008_PIA08406.jpg (מידע והתמונות של יאפטוס) 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Iapetus_(moon) 3. http://en.wikipedia.org/wiki/Cassini%E2%80%93Huygens • הידען: 1. http://archive.is/gIW9 http://www.hayadan.org.il/close-look-on-iapetus-130908/ .2 • NASA eyes on the solar system: http://eyes.nasa.gov/download.html • http://saturn.jpl.nasa.gov/ • http://www.nasa.gov/mission_pages/cassini/main • http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Cassini-Huygens
ביבליוגרפיה • http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:sj43-q4iMnsJ:motnet.proj.ac.il/Apps/Public/getfile.aspx%3Finline%3Dyes%26f%3Dfiles/ba3c28fc-8c3e-46d9-b4f3-effda4c7e27b/810a0ba8-6758-436d-8101-d1178376b595/38162a86-8853-4662 • http://adventure.howstuffworks.com/outdoor-activities/snow-sports/snowmobile2.htm • http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%98%D7%99%D7%98%D7%A0%D7%99%D7%95%D7%9D • http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%90%D7%99%D7%A8%D7%95%D7%92%27%D7%9C • http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A1%D7%99%D7%91_%D7%A4%D7%97%D7%9E%D7%9F