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세계적인 경쟁력을 확보한 기술적 성과 대용량 로봇 지식 데이터로부터 실시간으로 질의에 답변이 가능한 시간 및 공간 추론 엔진 기술 개발

Knowledgebase 를 기반으로 하는 상황 추론 기술. 한양대학교 서일홍 교수. Robot-centered Ontology (RocOn). Service-oriented Context Ontology. Robust Robot Knowledge Instantiation (RoKI). Suggestion of Alternative Action for Context (SAAC). Robot-centered Knowledge Inference System (RoKIS). 정상 상황.

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세계적인 경쟁력을 확보한 기술적 성과 대용량 로봇 지식 데이터로부터 실시간으로 질의에 답변이 가능한 시간 및 공간 추론 엔진 기술 개발

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Presentation Transcript

  1. Knowledgebase를 기반으로 하는 상황 추론 기술 한양대학교 서일홍 교수 Robot-centered Ontology (RocOn) Service-oriented Context Ontology Robust Robot Knowledge Instantiation (RoKI) Suggestion of Alternative Action for Context (SAAC) Robot-centered Knowledge Inference System (RoKIS) 정상 상황 Spatial/Temporal Reasoning Engine 예외 상황 Service-oriented Context Reasoning Incorporating Pattern and Knowledge Finding of hidden Object by SAAC • 세계적인 경쟁력을 확보한 기술적 성과 • 대용량 로봇 지식 데이터로부터 실시간으로 질의에 답변이 가능한 시간 및 공간 추론 엔진 기술 개발 • 불확실한 상황 센싱 정보(위치정보의 불확실성, 식별정보의 불확실성)하에서, 다수의 사용자 및 로봇이 존재하는 응용 도메인 환경을 대상으로, 신뢰성 있는 상황 지식 등록과 고차원 상황 정보 추론을 가능하게 하는 지식 체계의 구축: 교육 환경에서의 서비스 지향 상황 지식 온톨로지 모델링 및 추론 기술 • 공유와 증식이 가능한 로봇 지식 데이터 베이스를 구축하였으며, 추론에 의하여 가려진 물건 찾기 및 물건 등록 등의 난제를 해결 할 수 있는 핵심 원천기술 개발 • 정량적 성과 (과제 수행기간 중 실적) • 특허실적: 출원9건, 등록 2건 • 논문실적: 논문지(국외16편, 국내7편), 학술대회(국외 7편, 국내 22편) ◇ 2009년 - 특허 출원 1건, - 논문(국외 2편), 학술대회(국외 3편, 국내 2편)

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