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直流电动机的工作原理

直流电动机的工作原理. 图 4-2-1 直流电动机模型. 图 4-2-1 是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极 N 和 S 之间，装设一个可以绕 Z-Z' 轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈 abcd 。这个转动的部分通常叫做 电枢 。线圈的两端 a 和 d 分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环 1 和 2 上。换向片 1 和 2 之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。 A 和 B 是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。.

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直流电动机的工作原理

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Presentation Transcript

  1. 直流电动机的工作原理

  2. 图4-2-1 直流电动机模型

  3. 图4-2-1 是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z'轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。

  4. 图4-2-2 换向器在直流电动机中的作用

  5. 一、电枢转动： （一）初始位置：ab边在N极下， cd边在S极下 A（+）、B（-） 电流方向：abcda ab边受力：从右向左， cd边受力：从左向右 产生逆时针电磁转矩 电枢逆时针转动 （二） ab边进入S极下， cd边进入N极下 电流方向：adcba ab边受力：从左向右 ， cd边受力： 从右向左 产生逆时针电磁转矩 电枢逆时针转动

  6. 二、平均电磁转矩的产生： • 图4-2-1 所示的直流电动机，只有一匝线圈，它所受到的电磁力是很小的，而且有较大的脉动。如果由直流电源流入线圈的电流大小不变，磁极磁密在垂直于导体运动方向的空间按正弦规律分布，电枢为匀速转动时，此电机有电流和磁场产生的电磁转矩随时间变化的波形，如图4-2-3所示。

  7. 图4-2-3 平均电磁转矩的产生

  8. 三、根据励磁绕组和电枢绕组的连接方式分类：三、根据励磁绕组和电枢绕组的连接方式分类： （一）他励：电枢与励磁绕组分别用不同的电源供电，如图4-2-4（a）； （二）并励：同一电源供电给并联着的电枢和励磁绕组，如图4-2-4（b）； （三）串励：励磁绕组和电枢绕组相串联,如图4-2-4（c）； （四）复励：既有并励绕组又有串励绕组,如图4-2-4（d）。

  9. 图4-2-4 直流电动机按励磁分类接线图

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