1 / 11

Микроконтроллер NXT

Микроконтроллер NXT. Характеристики микроконтроллера. 32-битовый микроконтроллер ARM7 256 Kбайт FLASH, 64 Kбайт RAM 8-битовый микроконтроллер AVR 4 Kбайта FLASH, 512 байт RAM Беспроводный канал Bluetooth (Class II V2.0) Скоростной порт USB (12 Mбит/с)

cisco
Download Presentation

Микроконтроллер NXT

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Микроконтроллер NXT

  2. Характеристики микроконтроллера • 32-битовый микроконтроллер ARM7 • 256 Kбайт FLASH, 64 Kбайт RAM • 8-битовый микроконтроллер AVR • 4 Kбайта FLASH, 512 байт RAM • Беспроводный канал Bluetooth (Class II V2.0) • Скоростной порт USB (12 Mбит/с) • 4 порта входа, 6-проводный кабель для цифровой платформы (один из портов зарезервирован) • 3 порта выхода, 6-проводный кабель для цифровой платформы • Графический ЖК-дисплей 100 x 64 пикселя • Громкоговоритель – качество аудио 8 КГц. Аудиоканал с 8-битовым квантованием и частотой семплирования 2-16 КГц. • Источник питания: 6 батарей типа AA или аккумулятор

  3. Характеристики микроконтроллера

  4. Электрооборудование набора 9797 • Микроконтроллер NXT • Сервоприводы: 3 шт. • Датчики: • Освещенности • Нажатия (2 шт.) • Звука • Расстояния • Лампочки (3 шт.) • Провода • С разъемами NXT – 7 шт. • Переходники NXT-RCX – 3 шт. • Аккумулятор

  5. Сервомотор

  6. Дополнительные датчики • Lego • +2 датчика освещенности • +1 датчик ультразвука • HiTechnic • Compass • Gyroscopic • Color • etc. • Mindsensors (в проекте) • Vernier (в проекте)

  7. Программные продукты • Robolab 2.5.4 – стабильная русскоязычная версия для работы с RCX • Lego Mindstorms NXT 1.1 – красивая громоздкая нестабильная система для малышей (NXT-G) • Lego Mindstorms NXT 2.0 Edu – добавлены возможности сбора данных • Robolab 2.9 – стабильная версия для RCX и NXT • RobotC 1.4 – среда программирования роботов на языке Си (поддержка RCX и NXT)

  8. ПО для Lego-роботов

  9. Перспективы развития ПО

  10. Среды трехмерного моделирования • Lego Digital Designer • LDraw – комплекс взаимосвязанных программ

  11. Центр образовательной робототехники

More Related