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EV3-G Programming

EV3-G Programming. euRobotics Week prof. Federico Beghini. Creare un nuovo programma. 1. File 2. Nuovo progetto 3. Apri. Il primo progetto. Inizio e blocchi Azione. Inizio del programma. Movimento con sterzo. Motore medio. Motore grande. Movimento cingolato. Display Suono Luce.

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Presentation Transcript

  1. EV3-G Programming euRobotics Week prof. Federico Beghini

  2. Creare un nuovo programma... 1. File 2. Nuovo progetto 3. Apri

  3. Il primo progetto

  4. Inizio e blocchi Azione Inizio del programma Movimento con sterzo Motore medio Motore grande Movimento cingolato Display Suono Luce

  5. Un semplice programma... Il vostro professore ha creato questo semplice programma… cosa esegue? Ora lo proviamo con il robot costruito fino a pag. 38

  6. Funzionalità avanzate: Stop Stop o Arresto programma ...nel precedente programma

  7. Riprendiamo a costruire... Montare il sensore ultrasonico e il sensore di tocco libretto istruzioni pag. 42-46 [sensore ultrasonico] pag. 77-80 [sensore tocco]

  8. Il controllo del flusso Avvio Attesa Interruzione ciclo Ciclo: ripete i comandi contenuti Selettore: sceglie quale “strada fare”

  9. Un programma complesso... ...chi spiega il programma?

  10. Soluzione...

  11. Esempio di controllo distanza

  12. Riprendiamo a costruire... per montare il sensore giroscopico libretto istruzioni pag. 48-52 [sensore giroscopico]

  13. I blocchi sensore Colore Giroscopico Motore Tocco Ultrasonico Microfono

  14. Sfida • Programma il robot per andare avanti di 3 rotazioni, ruotare finché il sensore giroscopico non indica d’aver compiuto 90° [angolo retto], procedere quindi in avanti di 1 rotazione. • Come prima: avanti 3 rotazioni, angolo 180°, avanti 3 rotazioni. Il robot torna alla base?

  15. Qualche soluzione...

  16. Tempo scaduto! Arrivederci! • smontiamo il robot • riponiamo il libretto istruzioni • consegnamo il kit ai professori! Buona giornata!

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