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如何读 STL 程序：

如何读 STL 程序：. 如果读程序时发现自己不明白的语言，可以： 1，转换成梯形图：快捷键 ctrl＋1 ，当然大多数都转换不过去 ； 2，按下 F1 寻求帮助； 3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看一看哪些寄存器发生改变。 系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错误前面的错误引起的。. STL 指令及其结构：. 定义要执行的功能. 执行该操作所需要的信息. 语句指令： 操作码 操作数. A I 0.1 // 对输入继电器 I 0.1 进行与操作. L MW10 // 将字 MW10 装入累加器1.

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如何读 STL 程序：

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Presentation Transcript

  1. 如何读STL程序： 如果读程序时发现自己不明白的语言，可以：1，转换成梯形图：快捷键ctrl＋1，当然大多数都转换不过去；2，按下F1寻求帮助；3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看一看哪些寄存器发生改变。 系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错误前面的错误引起的。

  2. STL指令及其结构： 定义要执行的功能 执行该操作所需要的信息 语句指令： 操作码 操作数 A I 0.1 //对输入继电器 I 0.1 进行与操作 L MW10 //将字MW10装入累加器1  有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。 NOT //对逻辑操作结果（RLO）取反。

  3. 表示操作数存放区域及操作数位数（位、字节、字等） 表示操作数在该存储区域内的具体位置 操作数： 标识符标识参数 辅助标识符进一步说明操作数的位数长度 包括有：X（位），B（字节）， W（字——2字节）， D（双字——4字节） L M W 10 主标识符：表示操作数所在的存储区 主要有：I（输入映像区），Q（输出映像区），M（位存储区）,PI（外部输入）,PQ（外部输出），T（定时器），C（计数器），DB（数据块），L（本地数据）等 操作数：

  4. 操作数表示：

  5. 寻址方式 ： 立即寻址 立即寻址：对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中 SET //把 RLO （Result of Logic Operation）置“1” L 27 //把整数27装人累加器1 L C#0100 //把 BCD码常数0100装入累加器1

  6. 数据格式： 系统及网络介绍 MB10 MW10 编程、调试及故障排除 MB11 MD10 MW11 MB12 MD11 MW12 MB13 现场设备详细介绍 MD12 MB14 MB15

  7. 实例： 系统及网络介绍 编程、调试及故障排除 现场设备详细介绍 • 数据分配举例

  8. 数字表示方法： INT： L 1D INT ：L L#1REAL: L 1.234567e+13 TIME： L S5T#1H1M50S BYTE：L B#16#10L byte#16#10WORD：L 2#1000000000000L W#16#1000L word#16#1000DWORD：L DW#16#A21234L dword#16#A21234

  9. 寻址方式 ： 直接寻址 直接寻址：在指令中直接给出操作数的存储单元地址 A I0 . 0 //对输入位I0.0进行“与”逻辑操作 S L20 . 0 //把本地数据位L20.0置1 = M115 . 4 // 将RLO的内容传给位存储区中的位M115.4 L DB1 . DBD 12 //把数据块DB1双字DBD12中的内容传送给累加器1 //双字表示32位，如浮点数为32为双字

  10. 寻址方式 ： 存储器间接寻址 存储器间接寻址：标识参数由一个存储器给出，存储器的内容对应该标识参数的值(该值又称为地址指针) 这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环过程中的寻址。 A I[MD 2] //对由MD 2指出的输入位进行“与”逻辑操作，如： MD 2值为 //2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示I 10. 6 L IB[DID 4] //将由双字DID 4指出的输入字节装入累加器1，如：DID 4值为 //2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示对IB10操作 OPN DB[MW 2] //打开由字MW2指出的数据块，如MW2为3，则打开DB3

  11. 寻址方式 ： 寄存器间接寻址(指针) 寄存器间接寻址：在S7中有两个地址寄存器（AR1和AR2） 地址寄存器的内容 ＋ 偏移量 ＝ 地址指针 L P#8.6 //将P#8.6装入A 1 LAR1 //将累加器1的内容传送至地址寄存器1 L P#10.0 //将P#10.0装入A1 LAR2 //将累加器1的内容传送至地址寄存器2 A I[AR1,P#1.0] //AR1+偏移量(9.6) = Q[AR2,P#4.1] //AR1+偏移量(14.1) LAR1 P##STAT53// 把指针指向STAT53L 0 // 把0装入ACCU1T DIW [AR1,P#0.0] //把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值

  12. 在线监视 很多时候需要在线监视的。 在线监视的情况如图，各个寄存器的情况详见下页。

  13. 累加器 32位 累加器1 （ACCU1） 主 2个32位累加器*** 累加器2 （ACCU2） 辅 地址寄存器 32位 地址寄存器1 （AR1） 2个32位地址寄存器** 地址寄存器2 （AR2） 数据块地址寄存器 32位 共享数据块 DB 2个32位数据块地址寄存器 背景数据块 DI 状态字寄存器 16位 1个16位状态字寄存器* 状态位 系统的内部寄存器： S7 CPU的寄存器有（7个）：

  14. 外设I/O存储区 P 输出（映像区） Q 输入（映像区） I 系统存储区―存放操作数据（I/O、位存储、定时器等） 物理上是CPU的RAM ,存储区的大小因CPU型号而异。 位存储区 M 定时器 T 计数器 C 工作存储区―①存放CPU运行时，所执行的用户程序单元逻辑块（OB、FB、FC）、数据块（DB）的复制件；②存放临时本地数据，这部分存储区称L堆栈（主要是存放用户程序的临时变量） 物理上是CPU模块的部分RAM 可执行用户程序： ·逻辑块（OB、FB、FC） ·数据块（DB） 临时本地数据存储区 （L堆栈） 系统存储区： S7－300 CPU有三个基本存储区： 装载存储区――存放用户程序 物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等 动态装载存储区： 存放用户程序

  15. 1，外设访问(P)不通过映像区； 2，有些变频器等超出了映像区的范围所以，只能使用外设访问(P) ； 3，外设访问(P)在程序执行到此位置时进行读写操作，而普通的输入输出,则在程序开始读入，结束输出；

  16. 状态字： 状态字表示CPU执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。 首次检测位* 逻辑操作结果* 状态位 或位 溢出位 溢出状态保持位 条件码0 条件码1 二进制结果位

  17. 逻辑操作结果(RLO)： Result of Logic Operation， RLO 位置：状态字位 “1” 作用：存储位逻辑指令或算术比较指令的结果。 无法判断RLO的数值时，可以查看FC位的情况。 在某行按下F1，就知道该指令是否影响RLO。见下页

  18. STA • STA表示被操作的数据的当前状态，0或者1； • 仅表示布尔量； • 非布尔量的数值以ACCU累加器表示 • 例如第一句为 AN I0.0 • I0.0 现在为0，则STA为0； • 但是执行完毕后RLO为1。

  19. Q1.0 I0.0 I0.1 FC/RLO的变化示例：

  20. DI 和 DB 的区别 • 访问背景数据块时，使用DI；当然也可以使用DB访问背景数据块； • DI的作用体现在：再单个FB里面调用了除背景数据块外的其他数据块时，可以用DB进行操作，而背景数据块可以使用DI进行操作。如右图：可以 OPN DB ＃DBMS //以后所有的DB*操作均是对应DB4， 而所有的DI*操作均对应DB433 CDB交换数据块内容，例如把背景数据块里面的内容与共享数据块交换，可以访问共享数据块，进行操作处理。

  21. L 的对应 好多程序里面直接使用L变量，此时你可以上Temp里面查看，寻求对应关系，如果找不到对应关系也无所谓，当一个临时变量使好了，出了这个块就什么都没了。

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