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18 조 프로젝트 중간 보고서

18 조 프로젝트 중간 보고서. 8051 을 이용한 자동차 제어. 2001731227 서정훈 2006730067 정연성 2006730116 문지혜 2006730202 장현봉. Contents. 1. 설계목표. 2. 아이디어. 3. 관련이론 및 상세기능. 4. 회로도. 5. 최종 완성 모습. 6. Trouble shooting. 7. 설계일정. 8. 역할분담. 설계목표. 8051 을 이용한 태양전지 자동차를 만들어 봄으로써

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18 조 프로젝트 중간 보고서

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Presentation Transcript

  1. 18조 프로젝트 중간 보고서 8051을 이용한 자동차 제어 2001731227 서정훈 2006730067 정연성 2006730116 문지혜 2006730202 장현봉

  2. Contents 1 설계목표 2 아이디어 3 관련이론 및 상세기능 4 회로도 5 최종 완성 모습 6 Trouble shooting 7 설계일정 8 역할분담

  3. 설계목표 • 8051을 이용한 태양전지 자동차를 만들어 봄으로써 • 8051 대한 기초적인 내용 과 구조를 이해한다. • 태양전지, 프로퍼 등의 부 가적인 부품 사용의 이해를 높인다.

  4. 아이디어

  5. 관련이론 및 상세기능 1– Micro Processor 8051 Micro Processor 8051

  6. 관련이론 및 상세기능 2– Micro Processor 8051

  7. 관련이론 및 상세기능 3- 태양전지 태양빛 에너지 전기에너지 광전효과의 원리 태양전지에 빛을 비춤 전지내부에 전자와 정공 발생 발생된 전하들이 P, N극으로 이동 P, N극 사이에 전위차 발생 태양전지에 부하 연결(전류흐름)

  8. 관련이론 및 상세기능 4– 디지털 전압계 • 디지털 전압계는 측정 전압을 디지털 신호로 변환하여 숫자로 표시한다. • 지시 전압계보다 정밀도가 높다. • 필요시 전압의 측정결과를 디지털 형태로 도출하여 컴퓨터로 처리할 수 있다.

  9. 관련이론 및 상세기능 5– Proportional Controller 프로퍼(Proportional Controller) 무선 자동차나 비행기의 조종을 위하여 사용하는 리모컨(Remote Controller)으로 Radio를 사용 • PCM(Pulse Code Modulation) 방식 • 이진부호의 조합 • 빛을 단속적(On / Off)으로 주사시켜 프 로퍼 수신기(적외선 수신기)가 부호를 조 합하고, 그 결 과를 자동차 내의 작동회로 에 보내서 자동차를 조작 PCM PWM

  10. 작품 구동 • 상시에 8051 동작->태양전지에서의 전압을 ADC로 변화하여 전압값 읽음->LCD로 표시 • 리모컨버튼누름 -> 외부 인터럽트신호 감지 -> 리모컨버튼 판정(타이머) -> 모터 회전 -> LCD표시

  11. 회로도

  12. LCD 제어 회로도

  13. ADC 제어 회로도

  14. 모터 제어 회로도

  15. 수신부(적외선 센서)

  16. 1번 버튼을 눌렀을 경우 1번-FORWARD 직진 2번-RIGHT 우회전 3번-LEFT 좌회전 4번-BACK 후진 5번-STOP 멈춤 리모컨 송신부

  17. 최종 완성 사진 1

  18. 최종 완성 사진 2

  19. TROUBLE SHOOTING 소프트 웨어 • 정밀한 전압 값 산정문제 • 적외선 통신에 있어 c코딩으로의 정확한 데이터값을 알아내기가 어려움 하드웨어 • 태양전지의 고정방안 • 알맞은 전압값을 얻기 위한 적절한 부하 선정 • 복잡한 회로로 인해 회로결선의 복잡함

  20. 사용 부품 및 비용 8051 칩 1,800~2,500원 모터 20,000원 전압계 10,000~20,000원 프로퍼 10,000원 충전지 10,000원 자동차 차체제작 10,000원 기타 공구 30,000 원 총 96,500원

  21. 설계일정

  22. 역할분담

  23. Thank you!

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