逆エアーホッケー 　　　　　　　の製作

1. T22R002 川島 尚 逆エアーホッケー　　　　　　　の製作

2. 1,研究概要 • 今までゲームセンターなどにあった、エアーホッケーはテーブルから空気を出し、パットを浮かせていたが、今回の研究ではパット自身から空気を出し、普通のテーブルでエアーホッケーをできるようにする。

3. 2,目的 • どこでも遊べる遊具の種を開発する • パットの開発を通してマイクロロボット製作に生かせる技術を学ぶ。

4. 3,方法 • ・逆エアーホッケー本体の構成の検討 • CDの上に発泡スチロールを重ね厚くする。 • 発泡スチロールの真ん中に筒状の穴を開ける。 • 小型ラジコンヘリコプターからモーターとバッテリーを流用し、ファンを作る。 • ファン部を本体に固定する。

5. ４,逆エアーホッケー本体の構成調査 検討中の試作モデル製作

6. ５,逆エアーホッケー本体

7. 試作モデルのファン部の　　小型化と効率化に成功試作モデルのファン部の　　小型化と効率化に成功

8. 小型化によるメリット • モータを一つにしたことによる • 全体の軽量化 • バッテリーへの負担軽減 • 出力の向上　

9. コア部の実装

10. ホバーの成功 • 地面とCDの裏面に空気の流れが出来、摩擦がない状況がつくれた。 • モーターを一つ、さらにファンを小型化にすることによりバッテリーへの負担を軽減しつつ、求める出力を確保することに成功

11. 実験

12. 6,まとめ • 今回の実験を通して、細かな部品の設計(フレーム造り)、基盤の製作工程、全体のバランスの調整など、マイクロロボット製作に必要な学習が出来ました。