Line Maze Algorithm

1. بسمه تعالی Line MazeAlgorithm سید احمد موسوی Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com www.RoboticNGO.com زمستان 90

2. Line Maze Algorithm • پیش نیاز مطالعه این پاورپوینت مطالعه دقیق الگوریتم ماز خط است. • در این جا عملاً یک ماز خط را قدم به قدم حل نموده ایم. • در حل ماز فرض بر این بوده که ما از قانون اول یعنی اولویت های چپ ، مستقیم و راست استفاده کرده ایم. • نقل مطالب با ذکر منبع بلامانع است. Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

3. Line Maze Algorithm اکنون ربات در حال تعقیب خط است. Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

4. Line Maze Algorithm اکنون ربات در حال تعقیب خط است. Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

5. Line Maze Algorithm اکنون ربات در حال تصمیم گیری است. Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

6. Line Maze Algorithm با کمی وقفه در تصمیم گیری متوجه می شود که در یک چهار راه قرار گرفته است. Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

7. Line Maze Algorithm ربات تصمیم گرفته بر اساس اولویت به سمت چپ برود و در حافظه نوع حرکت را ثبت می کند. Memory: L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

8. Line Maze Algorithm اکنون ربات فهمیده است که این مسیر یک تله است. Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

9. Line Maze Algorithm ربات 180 درجه بر می گردد و عمل برگشتن را نیز ثبت می نماید. Memory: L B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

10. Line Maze Algorithm تبدیلات زیر جهت به روز رسانی است: R B L ==> B F B F ==> B F B L ==> R L B F ==> R L B L ==> F هر وقت در حافظه عبارات فوق حاصل شد فورا آن ها را پاک نموده و به جای آن حرف مناسب را جایگزین می کنیم. Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

11. Line Maze Algorithm ربات تصمیم گرفته بر اساس اولویت به سمت چپ برود و در حافظه نوع حرکت را ثبت می کند. • Memory: L B L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

12. Line Maze Algorithm L B L با توجه به حالت خاص پیش آمده به روز رسانی می کنیم. Memory: F Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

13. Line Maze Algorithm Memory: F L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

14. Line Maze Algorithm Memory: F L B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

15. Line Maze Algorithm Memory: F L B L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

16. Line Maze Algorithm L B L Memory: F F Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

17. Line Maze Algorithm Memory: F F L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

18. Line Maze Algorithm Memory: F F L B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

19. Line Maze Algorithm Memory: F F L B F Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

20. Line Maze Algorithm L B F Memory: F F R Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

21. Line Maze Algorithm Memory: F F R B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

22. Line Maze Algorithm Memory: F F R B L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

23. Line Maze Algorithm R B L Memory: F F B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

24. Line Maze Algorithm Memory: F F B L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

25. Line Maze Algorithm F B L Memory: F R Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

26. Line Maze Algorithm Memory: F R F Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

27. Line Maze Algorithm Memory: F R F Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

28. Line Maze Algorithm Memory: F R F F Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

29. Line Maze Algorithm Memory: F R F F B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

30. Line Maze Algorithm Memory: F R F F B L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

31. Line Maze Algorithm F B L Memory: F R F R Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

32. Line Maze Algorithm Memory: F R F R B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

33. Line Maze Algorithm Memory: F R F R B L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

34. Line Maze Algorithm R B L Memory: F R F B Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

35. Line Maze Algorithm Memory: F R F B L Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com Mousavi.SeyyedAhmad@gmail.com

36. Line Maze Algorithm F B L Memory: F R R Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com Mousavi.SeyyedAhmad@gmail.com

37. Line Maze Algorithm ماز خط حل شد و فرمول آن نیز بدست آمد. Memory: F R R Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com

38. Line Maze Algorithm Memory: F R R Mousavi.SeyyedAhmad@Gmail.com FiNiSh