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超聲波雷達

超聲波雷達. 當中紅色 =5V; 藍色 =Gnd; 黃色 = 信號. CODE. 成功畫面. 藍　芽　實　驗　板. 藍芽實驗版操作介紹. 所需軟體 : BlueLab28 超級終端機 Cygwin Java 2 Runtime Environment. BlueLab28. 其中要把 CSRSDKSTACK 的值 改成 C:BlueLab28firmwarefcomm_kato_bcsp ，此為燒錄軟體所要用到的* .xpv 檔. BlueLab28 安裝好之後， 環 境變數會新增兩個. BlueLab28.

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超聲波雷達

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Presentation Transcript

  1. 超聲波雷達

  2. 當中紅色=5V; 藍色=Gnd; 黃色=信號

  3. CODE

  4. 成功畫面

  5. 藍　芽　實　驗　板

  6. 藍芽實驗版操作介紹 • 所需軟體 : BlueLab28 超級終端機 Cygwin Java 2 Runtime Environment

  7. BlueLab28 其中要把CSRSDKSTACK的值 改成C:\BlueLab28\firmware\rfcomm_kato_bcsp ，此為燒錄軟體所要用到的*.xpv檔 • BlueLab28安裝好之後，環 • 境變數會新增兩個

  8. BlueLab28 • 至BlueLab28\bin\下可找到相關執行程式 如:PSTool、BlueFlash、vmSpy、appdebug。 • 至BlueLab28\apps\下可找到BlueLab藍芽實驗版的相關範例。 • BlueLab28\docs下則是介紹這套”BlueLab軟體”。

  9. PSTool執行程式介紹 • PSTool PSTool負責做LPT、COM port的參數設定

  10. PSTool執行程式介紹 • 點選“ok”之後進入參數設定的介面 如果有無法進入此介面功能或無法對參數進行設定的情況時，有可能是LPT、com port BIOS沒有做好設定或開啟。亦即LPT 與 COM Port沒有接上。

  11. BlueFlash執行程式介紹 • BlueFlash需使用到LPT port • Choose File : 選擇編譯好的燒入檔*.xpv • Stop Processor : 進行燒入之前要先停止晶片動作

  12. BlueFlash執行程式介紹 • 選擇好檔案之後 Download 即為燒入，燒好之後點Start Processor 晶片開始動作 • Flash Erase : 此可將上次燒入的內容做清除。

  13. BlueFlash執行程式介紹 • 如果開啟BlueFlash出現以下狀況 可能是LPT未接上或者BIOS設定上沒開啟或不支援

  14. VMspy執行程式介紹 • VM Spy所需用到com port，而VM Spy是利用com port把藍芽的訊息回傳到電腦顯示出來 • 點選connect之後可以做com port的設定 例:Transport type、Serial port 、鮑率

  15. VM Spy執行程式介紹 連線之後則獲得上次燒入的訊息Hello Word

  16. 超級終端機 超級終端機: 此功能跟VM Spy相同，做 連線前也要設定鮑率…等 才可以接收正確的資料。

  17. 超級終端機

  18. Cygwin執行程式介紹 • 安裝好Cygwin後，桌面上會出現捷徑 Cygwin功用是把寫好的程式 *.c檔 進行編譯除錯(Make) 編譯的方法需要到該*.C資料夾下後 打上make 可進行編譯

  19. Cygwin執行程式介紹

  20. Java 2 Runtime Environment • Java 2 Runtime Environment安裝好之後 • 其用途: 在安裝好的BlueLab資料夾底下(BlueLab28\bin\)可以使用appdebug.jar。

  21. appdebug • 在BlueLab28\bin\下找到appdebug.jar 開啟檔案的格式如下 程式開啟後如圖

  22. appdebug • 開啟專案可選擇Cygwin中make出來後的*.sym檔案，之後可以開始進行debug的動作。

  23. BIOS • 設定BIOS之目的: 在要做先前那些操作時，我們有遇到很多問題，其中問題來源都是port設定所產生的。 我們發現到只要 LPT1 和 COM1 這兩個PORT沒打開的話，硬體就不能操作，相對軟體連不到硬體也就不能運作。 • BIOS COM Port設定: OnboardSerialPort1(預設值為3F8H/IRQ4) 設定主機板上串列埠1之位址及IRQ (須開啟 如果無法動作再做調整) OnboardSerialPort2(預設值為2F8H/IRQ3) 設定主機板上串列埠2之位址及IRQ (依硬體與BIOS不同有些只有1個或2個SerialPort) Com port （Communication port通訊介面），早期是接mouse或繪圖板用的，所以也稱為Serial port，以前2S1P為PC 基本規格需求（就是2個Serial port序列埠和1個Parallel port並列埠），現在Com port則較常被使用於連接通訊裝置，如 Modem等。

  24. BIOS • ParallelPort 設定: OnboardParallelPort(預設值為378H/IRQ7) 設定主機板上並列埠之位址及IRQ。(須開啟 如果無法動作再做調整) ParallelPortMode(並列埠模式,預設值為ECP+EPP) 設定並列埠之操作模式,有下列選項: Normal:一般速度單向執行。 (有時也是SPP) EPP:最高速度雙向執行。 ECP:超高速雙自執行。 ECP+EPP : ECP與EPP二種模式並用。 ParallelPortMode 測試結果藍芽實驗板可能不支援EPP和ECP，因此需 要開啟Normal或者 SPP才可以使用 (ParallelPortMode 須開啟)

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