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线性代数故事会 — 数学建模融入 课程的探索. 广东工业大学 郝志峰 2010 年 4 月 24 日. 国家 “ 十一五 ” 规划教材 高等教育百门精品教材. 线性代数、学习指导与典型例题. 线性代数(英文版). 线性代数(教育部新世纪网络课程建设工程). 一、基础解系 二、线性方程组 三、线性变换 四、矩阵乘法的迷雾 五、常用的 “ 模型 ”. 一、基础解系 — 繁忙的交通. 在城市中,不时听到人们抱怨塞车,这也成为不少城市的“一景”。下面的例子一方面给出了交通堵塞的部分数学解释,另一方面也给基础解系一个生动的刻划。.
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线性代数故事会—数学建模融入课程的探索 广东工业大学 郝志峰 2010年4月24日
国家“十一五”规划教材高等教育百门精品教材国家“十一五”规划教材高等教育百门精品教材 线性代数、学习指导与典型例题
一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”
一、基础解系—繁忙的交通 在城市中,不时听到人们抱怨塞车,这也成为不少城市的“一景”。下面的例子一方面给出了交通堵塞的部分数学解释,另一方面也给基础解系一个生动的刻划。 右图是2010年3月2日,元宵节后上班第一天,广州BRT(Bus Rapid Transit,中文名“不让通”)工程实施后的照片。
500 600 350 450 一、基础解系—繁忙的交通 • 例:设一个“井”字形环路,均为单向行驶,在八个出入口有一个记录口(或收费站),可记录单位时间进出 该路段的车辆数目,已知八个出入口在某一个时间段的数目如右图。 550 650 400 500
一、基础解系—繁忙的交通 • 问 路段上的车辆数目? 节点 解:根据“入 出”的准测,四个“十字”路口节点的方程为: (2) (1) (3) (4)
一、基础解系—繁忙的交通 上述线性方程组的解为
一、基础解系—繁忙的交通 • 问题: (1) 基础解系 在该问题中代表了什么? • 请您利用该结果对交通管理部门提出若干有用的建议.
一、基础解系—繁忙的交通 • 思考题:图中是某一地区的公路交通网络图,所有的道路都是单行道,且道上不能停车,通行方向用箭头表示,标示的数字为高峰期每小时进出网络的车辆数。 (修订版,2008,p.13,例10) 200 100 300 试从交通流量平衡条件建立起线性代数方程组,并对解作出符合实际意义的解释。 300 200 B C E A D 200 300
一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”
线性相关(修订版,2008,p.131末): 二、线性方程组(1)—化学方程式 已知化学反应方程式: 该方程式共有两种原子,故可用2维向量表示:
线性相关: 二、线性方程组(1)—化学方程式 与方程式对应,有向量关系式: 即: • 注意:向量组线性相关的意义 这些组分间可能发生化学反应。 但:真实发生还需要所谓的“反应条件”
二、线性方程组(1)—化学方程式—配平 • 确定 ,使两边原子数相等称为配平,方程为 • 写成矩阵方程
已知一个化学反应系统内有七种组分: 并且已知这些组分中部分物质的量(kmol),注意到这些分子总共涉及三种原子,根据物质不灭定律,系统原子量保持恒定,于是有原子矩阵(修订版,2009,p.22、例3) 二、线性方程组(1)—化学方程式—(非)齐次方程组
根据物质不灭定律,系统原子量保持恒定,当考虑经过一定时间的变化,如何确定系统内的各组分含量时(修订版,2008,p.114、例7),有根据物质不灭定律,系统原子量保持恒定,当考虑经过一定时间的变化,如何确定系统内的各组分含量时(修订版,2008,p.114、例7),有 上述两式一减,注意,非齐次转化为齐次。 二、线性方程组(1)—化学方程式—(非)齐次方程组
二、线性方程组(1)—化学方程式—(非)齐次方程组二、线性方程组(1)—化学方程式—(非)齐次方程组 在本例中, 的秩为 ,则基础解系有 个(需要由化学方法预先测定)齐次方程的解。
若齐次方程组 ,故通解中有四个任意常数,若测出 则可算得: 二、线性方程组(1)—化学方程式—(非)齐次方程组 • 注意 (通解、特解),则可由得到的转化量确定系统内各组分的含量
二、线性方程组(1)—化学方程式—(非)齐次方程组二、线性方程组(1)—化学方程式—(非)齐次方程组 在本例中, 的秩为 ,则基础解系有 个(需要由化学方法预先测定)齐次方程的解。
二、线性方程组(2)—剑桥食谱 麦当劳是垃圾食品吗?
世卫组织对垃圾食品的定义是:仅仅提供一些热量,别无其它营养素的食物,或是提供超过人体需要,变成多余成分的食品。世卫组织对垃圾食品的定义是:仅仅提供一些热量,别无其它营养素的食物,或是提供超过人体需要,变成多余成分的食品。 二、线性方程组(2)—剑桥食谱 你进了麦当劳,同样价格的汉堡,你选双层吉士汉堡包,还是麦辣鸡腿汉堡? 双层吉士汉堡包里吉士能提供你半天的热量,生的生菜保留了原有的维生素C,烘焙的面包既富含维生素B,又是粗粮能帮助消化,你怎么不选? 可你为什么就一定会选麦辣鸡腿汉堡呐?油炸的东西产生亚硝酸盐类物质,不易消化,这个你也知道的吧?
双层吉士汉堡包满足剑桥食谱? 二、线性方程组(2)—剑桥食谱
上世纪80年代很流行,剑桥大学Howard博士(International Journal of Obesety,1978,2,321-332),修订版,2008,p.47,例16: 为使食品具有希望数量和比例的营养,在食谱中加入了多种食物,每种食物能提供需要的成分,但关键是正确的比例。例如:脱脂牛奶是蛋白质的主要来源,但含了过多的钙,于是可以考虑用大豆粉来提供蛋白,它只含有少量的钙,但又含了过多的脂肪,于是又加上乳清,因它含的脂肪比较少,但乳清所含的碳水化合物又多了,……。 该如何取舍? 二、线性方程组(2)—剑桥食谱
二、线性方程组(2)—剑桥食谱 一个食谱的简单例子:三种食物及其每包可食物所含的营养素的数量如下: 食物(百克) 剑桥食谱每天供应量(克) 脱脂牛奶 大豆粉 乳清 营养素(克) 蛋白质 36 51 13 33 碳水化合物 52 45 39 74 脂肪 0 3 7 11
设脱脂牛奶的用量为 个单位(100g),大豆面粉的用量为 个单位,乳清的用量为 个单位,表中的三个营养成分列向量为: 使这个合成的营养与剑桥配方的要求相等,得到 二、线性方程组(2)—剑桥食谱
注意:选取非负解,可以多考虑几个方程组,从而出现无限多解。注意:选取非负解,可以多考虑几个方程组,从而出现无限多解。 剑桥食谱:给出了33种食物提供所需的31种营养素。 二、线性方程组(2)—剑桥食谱
二、线性方程组(3)—平板稳态温度的计算 • 俄罗斯著名代数学家柯斯特利金的优秀教材《代数学引论》第二卷:线性代数 • 已知平板的四周温度(可测,求平板上任一点的温度),与气象预测、地形测量对比
二、线性方程组(3)—平板稳态温度的计算 • 整理为 • 注意:推广到网格,大规模稀疏矩阵的
一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”
三、线性变换(1)—书号的编制 • 书号的编制(2007年1月1日后): 以新的书:修订版,2008为例,有 ISBN 978-7-04-024900-2 中国 出版社 社内码 校验位 国际标准书号 图书 若分别赋予权重, 即. 9 7 8-7-0 4-0 2 4 9 0 0-2 1 1 1 3 1 3 3 1 3 3 1 3 1 并求和:9+21+8+21+12+6+4+27+2=110 注意: (mod 10)
三、线性变换(1)—书号的编制 • 书号的编制(2007年1月1日前): 以《线性代数》(第二版)为例,有 ISBN 7-04-011882-3 国际标准书号 社内码 中文 出版社 校验位 若分别赋予权重, 即. 7-0 4-0 1 1 8 8 2-3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 并求和:70+32+6+5+32+24+4+3=176
三、线性变换(1)—书号的编制 • 注意: (mod 11) 事实上,这对任何一本正式出版的书都是对的, • 问题:(1)这两种编码方式的线性变换观点? 校验位. (2)请您发现一本不编码体系中最末一位是 “X”的书。 (3)国际标准期刊号 《华南理工大学学报(自然科学版)》 ISSN 1000—565X (4)这个方法如何推广到一般的情形? 代数方法——线性变换。
三、线性变换(2)—密码—古代将军的命令 • 传说中,有一位古代将军命令他的传令兵发出一个“进攻”的信息,他要求该命令必须准确无误地发出,否则将处死传令兵。这可急坏了这位传令兵,要发一条信息并不难,难的是如何保证不出错,真是急得一身汗。 正在此时,传令兵突然急中生智,他毫不犹豫地站在传令台上,向前挥舞“进攻”的命令一百次,然后下来。结果当然是信息发了出去,而且接受方也知道了“进攻”。因为接受方虽不能保证一百次看到的都是“进攻”,但可以几乎以概率为1的把握确定是“进攻”。因为一百次样本还是较大的,接受方理解为“进攻”的可能性很大。
三、线性变换(2)—密码—古代将军的命令 现在用向量代数的语言来诠释传令兵的思想,假设发出的信息为a,则传令兵发出的信息是: 当然我们有理由批评传令兵没有注意保密,因为这个信息有可能被间谍也窃取了。但考虑到传令兵所处的环境,当然也就不会追究了。但现在的研究人员却需要考虑这一点,比如书号的模型就是一例。
三、线性变换(2)—密码—现代通信 • 低维→高维: 现代加密, 解密的基本方法. • 人造卫星的信号. 明文: 发: 即 (注:1低维→高维, 2 线性变换) 收: 若:
三、线性变换(2)—密码—现代通信 则存在奇数个错, 且一个错的可能性很大, 这是因为 若一个错的概率为 ,则 出三个错的出错概率为 出五个错的出错概率为 若: 则不能完全判断,若出错,至少有偶数个错,其概率至少为 故在民用电报中,上述方法是一个简便的方法。
三、线性变换(3)—密码—Hill密码的加密与解密三、线性变换(3)—密码—Hill密码的加密与解密 • 修订版,2008,p.57例19,利用可逆矩阵法 • 修订版,2008,p.218例4,利用线性变换 例:发:ACTION,编码为1、3、20、9、15、14
三、线性变换(3)—密码—Hill密码的加密与解密三、线性变换(3)—密码—Hill密码的加密与解密 • 则乘以 可编成“密码”: • 收到信息:67、44、43、81、52、43后,可用 恢复明码。
三、线性变换(3)—密码—Hill密码的加密与解密三、线性变换(3)—密码—Hill密码的加密与解密 • 如何破译:关键是求得加密矩阵的逆—解密矩阵 例如:只要分析出两个(n个)明文向量(线性无关)与相应的密文向量。 • 如果:
一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”一、基础解系二、线性方程组三、线性变换四、矩阵乘法的迷雾五、常用的“模型”
1 2 3 6 5 4 四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 • 姜启源老师的《数学模型》 例:已知比赛无平局,只有胜负(如:排球、乒乓球、羽毛球、网球 等),共有六支队伍,两两之间均比赛过,结果如右图: 问:如何排定名次? 思考1:“获胜”是关键。于是,寻找一条从起点不断获胜的路径;如: ① 1→ 4→6 →3 →2 →5 ② 4→ 5→6 →3 →1→2 明显有不合理且不可行的地方。第一,解明显不唯一。第二,强队一失手,真成千古之恨。(比如巴西负阿根廷,阿根廷再负…,此种传递会得出极荒谬的结论。但注重“获胜”是体育竞赛精神之所在,也是建模的基本依据。
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 • 思考 2: 国际足联 积分制 1队: 4胜1负 8分 2队: 3胜2负 6分 3队: 3胜2负 6分 4队: 2胜3负 4分 5队: 2胜3负 4分 6队: 1胜4负 2分 这时1,6两队名次立即分出。但2、3两队,4、5 两队呢?以体育界常用的做法,3胜2,故3在2之前。4胜5,故4在5之前。于是名次为: 1,3,2,4,5,6。 但问题或困惑随之而来,就4、5而言,5胜的是3和6,而4胜的是5和6。看一看对手的实力, 我们又有理由说5会强一点,因为5→3→4。
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 • 2010年CBA总决赛,目前广东宏远2:0新疆广汇 可4月18日就在第二场比赛结束的一刹那,新疆外援查尔斯与广东队员杜锋发生冲突,查尔斯一记猛拳将广东队员杜锋打倒在地,场面一度失去控制。 为何比赛如此激烈?
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 • 这说明,排名的学问很深 2009年赛季,广东队正是在总决赛中以总比分4:1击败新疆队,夺得了总冠军。 然而,时隔一年,双方不可同日而语, 2010年常规赛中,广东队(30胜2负),就曾在主客场两负新疆队(27胜5负)。 预测:2010年赛季总冠军? 让我们拭目以待 注:CBA十大冲突之首的处罚结果:4月20日,中国篮协公布了对“CBA总决赛第二场中球员之间发生冲突”事件的处罚结果。最终广东队的杜锋和新疆队的外援查尔斯同时被通报批评,两家俱乐部各罚款5万,广东主场东莞赛区由于球迷不冷静被加罚5万元。
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 • 综合思路1、2,我们有以下的分析: 取胜的价值有所不同。由于积分制只关心取胜,不关心失败,所以取胜强队的价值(即分数)应高一些。依照此思想,在区分2、3和4、5时,要给出更精细的分数。 以2、3为例,它们的精细分数为: 2 胜4、5、6,得 4+4+2=10分 3 胜1、2、4,得 8+6+4=18分
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 以4、5为例,它们的精细分数为: 4 胜5、6,得 4+2=6分 5 胜3、6,得 6+2=8分 需要说明的是这只是精细分数,不是说由于10>8,则2在1之前。这只是为了区分同一名次的。 从解决问题的角度来看,做到这里似乎目的达到了。但作为数学建模,这只是开始。我们只是有了些正确的思路,或解决问题的技巧,还没有建立模型。现在,我们朝着模型的方向前进着。
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 • 于是, 我们转换为矩阵的做法试试看: 令 设胜一场得2分, 负一场得0分. 记初始向量为 (为什么?)
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 这就是国际足协 这就是区分2、3和4、5的过程
四、矩阵乘法的迷雾(1)—循环比赛 • 注意到 • 这给出了“矩阵相乘”的一个解释——看对手.