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第 4.3.1 节 G00 、 G01 指令. G 代码组及含义 G00 指令 G01 指令. 教学内容 :. 了解 G 代码组的种类及其功能 掌握 G00 指令的含义、格式、编程方法 掌握 G01 指令的含义、格式、编程方法. 知识目标 :. 能够根据零件图纸要求，熟练地用 G00 、 G01 指令编写简单加工程序. 技能目标 :. G 代码的功能、含义 G00 指令、 G01 的区别及使用方法. 教学重点 :. 刀具运动轨迹坐标点的计算 灵活运用 G00 、 G01. 教学难点 :. 讲授法 精讲点拨法 案例分析法. 教学方法 :.
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第4.3.1节 G00、G01指令 • G代码组及含义 • G00指令 • G01指令 教学内容: • 了解G代码组的种类及其功能 • 掌握G00指令的含义、格式、编程方法 • 掌握G01指令的含义、格式、编程方法 知识目标: • 能够根据零件图纸要求，熟练地用G00、G01指令编写简单加工程序 技能目标:
G代码的功能、含义 • G00指令、 G01的区别及使用方法 教学重点: • 刀具运动轨迹坐标点的计算 • 灵活运用G00、 G01 教学难点: • 讲授法 • 精讲点拨法 • 案例分析法 教学方法:
1.G代码组及其含义 G功能由字母G后跟2位数字表示，规定其所在程序段的意义。 2.G代码的种类 表 1 种 类 意 义 一次性代码 只在被指令的程序段有效 模态G代码 在同组其它G代码指令前一直有效 表 2
3. G00：快速定位 格式： G00 X（U）— Z（W）— ； 刀具移动的终点坐标 说明：刀具在X、Z坐标系内，先以45°直线移动，然后再平行于X或Z 移至终点，速度可达5000-8000mm/min，部分机床可达几十米， 用于使刀具快速靠近工件或远离工件。 1：用G00时，严禁与工件或机床相碰撞 注意： 2：G00的运行速度，受系统参数和快速倍率控制，不受F控制
例如： 快速定位 A B G00 X20 Z25； （绝对坐标） G00 U-22 W-18；（绝对坐标） G00 X20 W-18； （混合坐标） G00 U-22 Z25； （混合坐标） 图 1
4. G01：直线插补 插补: 对于非直线、非圆弧组成的轨 迹，可以用一小段直线或圆弧 来拟合其任务是按照进给速度 的要求在轮廓起点和终点之间 计算出若干中间点的坐标值。 进给速度 格式： G01 X（U）— Z（W）— F— ； 刀具切削的终点坐标 说明：刀具在X、Z坐标系内，从刀具起点，严格按一直线形式，以F指 定的进给速度车削至终点，用于工件上直线部位的加工。 1：每一个G01程序段，刀具的切削轨迹只为一条直线 注意： 2：利用G01可以车端面、柱面、锥面，切断
例如： 直线切削 A B G01 X60 Z-25；（绝对坐标） G01 U20 W-25；（相对坐标） G01 X60 W-25；（混合坐标） G01 U20 Z-25；（混合坐标） 图 2
综合项目： 利用G00、G01编写图2所示零件的加工程序 GSK 980TD（精车路线） O0001； N0010 G00 X100 Z50；（起刀点位置） N0020 M03 S800 M08；（主轴正转，转速800r/min，冷却液开） N0030 T0101 F40； （1号刀，进给速度40mm/min） N0040 G00 X70 Z0； （靠近工件） N0050 G01 X0 Z0； （平端面） N0060 G01 X40 Z0； （车O→A） N0070 G01 X60 Z-25；（车A→B） N0080 G01 X60 Z-32；（车B→C ） N0090 G00 X100； （返回起刀点， X方向退刀） N0100 G00 Z50； （返回起刀点， Z方向退刀） N0110 M09； （冷却液关） N0120 M30； （程序结束）
课堂练习： 请写出数控加工工艺与编程基础P72，图4.6所示零件的加工工艺路线和加工程序。 1. 工艺路线 • 夹零件毛坯，伸出卡盘长度70mm； • 车端面； • 粗、精加工零件外形轮廓至尺寸要求； • 切断零件，总长留0.5mm余量； • 零件调头，夹∮43外圆校正；
2. 加工程序 O0002； N0010 G00 X100 Z50； （起刀点位置） N0020 M03 S600 M08；（主轴正转，转速800r/min，冷却液开） N0030 T0101 F40； （1号刀，进给速度40mm/min） N0040 G00 X45 Z0； （快速定位,靠近工件） N0050 G01 X0 Z0； （车端面） N0060 G00 X100 Z50； （返回起刀点） N0070 T0202 F100； （2号外圆刀，进给100mm/min） N0080 G00 X16 Z2； （快速定位） N0090 G01 X18 Z-1； （车A→B） N0100 G01 X18 Z-16； （车B→C） N0110 G01 X30 Z-26； （车C→D ） N0120 G01 X32 Z-26； （车D→E） N0130 G01 X32 Z-31； （车E→F） N0140 G01 X39 Z-33； （车F→G ） N0150 G01 X43 Z-46； （车G→H） N0160 G01 X43 Z-51； （车H→I） N0170 G00 X100 Z50； （返回起刀点）
N0180 T0404 F40 S400； （4号刀，刀宽4mm） N0190 G00 X45 Z-55； （快速定位） N0200 G01 X0 Z-55； （切断） N0210 G00 X100； （X方向退刀） N0220 G00 Z50； （Z方向退刀） N0050 M09； （冷却液关） N0060 M30； （程序结束） 小结： 介绍G00、G01的使用及其功能，通过举例详细说明了零件编程的格式及方法，让学生掌握常用G指令的编程，具备编制简单程序的能力。
作 业： 1. 写出G00、G01指令的含义及格式。 思考 2. 请编写所示零件的精加工程序
