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階梯邏輯 與 程式設計

階梯邏輯 與 程式設計. LD 、 LDI 、 OUT 指令的用法 邏輯積運算指令 AND 和 ANI 的用法 邏輯和 OR/ORI 指令用法 兩個回路並接指令 ORB 的用法 兩個回路串接指令 ANB 的用法 分歧點回路 MPS 、 MRD 、 MPP 指令的用法. 主控點回路 MC 、 MCR 指令的使用 SET 、 RST 指令的使用 16 位元計數器的用法 32 位元計數器的用法 高速計數器的用法 計時器的用法 PLS 和 PLF 微分指令的用法 重覆輸出說明 FX2N 新增基本順序指令. 目 錄.

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階梯邏輯 與 程式設計

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Presentation Transcript

  1. 階梯邏輯與程式設計

  2. LD、LDI、OUT指令的用法 邏輯積運算指令AND和ANI的用法 邏輯和OR/ORI指令用法 兩個回路並接指令ORB的用法 兩個回路串接指令ANB的用法 分歧點回路MPS、MRD、MPP指令的用法 主控點回路MC、MCR指令的使用 SET、RST指令的使用 16位元計數器的用法 32位元計數器的用法 高速計數器的用法 計時器的用法 PLS和PLF微分指令的用法 重覆輸出說明 FX2N新增基本順序指令 目 錄

  3. LD、LDI及OUT 指令的用法

  4. LD、LDI、OUT功能表 　範例：

  5. 邏輯積運算指令　AND及ANI的用法

  6. AND、ANI　功能表 　範例：

  7. 邏輯和OR/ORI 指令用法

  8. OR、ORI功能表 　範例：

  9. 兩個回路並接指令ORB的用法

  10. ORB功能表 　範例：

  11. 兩個回路串接指令ANB的用法

  12. ANB功能表 　範例：

  13. 分歧點回路　MPS、 MRD、MPP指令的用法

  14. MPS、MRD、MPP功能表 　範例：一個分歧點

  15. 範例：２階分歧點

  16. 範例：４個分歧點

  17. 主控點回路MC、MCR的用法

  18. 當M100接點OFF時，Y0、Y1、Y2均OFF不動作。 當M100接點ON時，Y0、Y1、Y2依本身迴路狀態動作。

  19. 下表為　MC/MCR 的功能表 2. N為主控點巢狀回圈層數範圍的設定為０～７，MC與MCR配對成一個巢狀如下圖，最多層次為七層，而且不能交叉配對。 1. 電路表示圖中，特殊M不能使用

  20. ->層次N0當X0=ON時，母線由（A）跳至（B） ->層次N1當X0=ON時，X2=ON時，母線由（B）跳至（C）->層次N2當X0、X2、X4=ON時，母線由（C）跳至（D）->層次N2，當執行MCR後，母線（D）返回（C）母線->層次N1，當執行MCR後，母線（C）返回（B）母線->層次N0，當執行MCR後，母線（B）返回（A）母線，此為原母線的狀況

  21. 主控指令一般使用多重輸出回路或手動/自動的切換如下範例：(A)一般不用MC/MCR指令設計的電路主控指令一般使用多重輸出回路或手動/自動的切換如下範例：(A)一般不用MC/MCR指令設計的電路

  22. (B) 將(A)用MC/MCR指令設計

  23. (C)多重輸出回路

  24. (D) 將(C)改成MC/MCR指令

  25. 寫出下圖程式並測試之?

  26. 依下列功能，利用主控點指令繪出階梯圖，並寫出程測試之：依下列功能，利用主控點指令繪出階梯圖，並寫出程測試之： • (1)當X0=ON時，進入第N0層，且Y7=ON，Y4=ON。 • (2)當X3=ON時，進入第N1層，且Y6=ON，Y4=ON。 • (3)當X5=ON時，進入第N2層，且Y5=ON，Y4=ON。 • (4)當X0=OFF時(未進入主控點)，只有Y4=ON。

  27. SET、RST 指令的用法

  28. SET 為設定指令，其功能為使設定對象元件為ON(設定”1”的狀態)，並保持之，其設定的對象元件有Y、M、S等。Reset 為復置指令，其功能為將對象元件復置為OFF(消除為”0”的狀態)，其復置的對象元件有Y、M、S、D、V、Z等。SET /RESET 功能如下表：

  29. 參考範例：

  30. 上題範例的動作情況圖：

  31. 範例第１５行為將D0的值清除為０，D屬於資料暫存器，它的使用範圍為：範例第１５行為將D0的值清除為０，D屬於資料暫存器，它的使用範圍為： • D0~D199：一般用資料暫存器（200點） • D200~511：停電保持用資料暫存器（312點） • D800~D8255：特殊用資料暫存器（256點） • D1000~D2999：檔案用資料暫存器（2000點） 對於資料暫存器D、間接指定暫存器V、Z，可以用RST指令消除為”0”。

  32. １６位元 計數器的用法

  33. 計數器分為２種： （１）一般計數器　 （２）高速計數器 一般計數器又分為：（１）16位元上數(加算型)計數器 　　　　　　　　　（２）32位元上數/下數(加減算型)計數器 16位元上數計數器：（１）一般用，由C0~C99共100點， 設定範圍0~32,767次。 　　　　　　　　　（２）停電保持用，由C100~C199共 100，點設定範圍0~32,767 次。 使用計數器前，要先將計數器歸零(用RST指令)

  34. 範例：16位元上數計數器說明：(1)當X1=ON時，C0計數器歸零(清除為0)(2)當X2由OFF到ON作動1次C0計數器往上數1次，當作動10次時，計數器累算10次，則C0輸出為ON，使Y0輸出　　　　也變為ON，其動作狀態如下圖：範例：16位元上數計數器說明：(1)當X1=ON時，C0計數器歸零(清除為0)(2)當X2由OFF到ON作動1次C0計數器往上數1次，當作動10次時，計數器累算10次，則C0輸出為ON，使Y0輸出　　　　也變為ON，其動作狀態如下圖：

  35. 由上圖可看出X2由OFF變ON的信號為前緣觸發，X1復歸信號亦是前緣觸發信號。由上圖可看出X2由OFF變ON的信號為前緣觸發，X1復歸信號亦是前緣觸發信號。

  36. (3)若C0=ON以後，X2的OFF/ON信號不再被計數，也就是C0的現在值沒有變 化，維持現在值。 (4)當X1又ON時，表示C0又復歸(清除C0)，則C0輸出變成OFF，又可以重新 計數。 (5)計數器的設定值可指定常數K設定，或指定資料暫存器D設定，例如使 用D0作為設定，其設定值為10，則表示該計數器的設定值為10，範例 如下： 第一行指令為將K10值移入暫存器D0，當X0=ON時，即可將資料移入。

  37. (6)本程式當C0往上計數10次，則C0變為ON，Y0輸出亦為ON。(7)輸入程式指令：(6)本程式當C0往上計數10次，則C0變為ON，Y0輸出亦為ON。(7)輸入程式指令：

  38. EX：計時器延時３秒後，自動將計數器復歸。

  39. 請寫出下圖程式並輸入PLC測試之。 (1)圖中MOV K2X0 D0指令，K2X0表示X7．．．X0共八個bit，同時被讀取移入D0暫存器。 (2)此圖是由外部設定計數器的設定值，是二進制的設定方法。 (3)測試時，先設定計數值，然後再由X12輸入信號，當C0到達設定計鼠值時，Y1=ON。例如由外部設定計數器X7~X0為00010010表示12H(16進位)=18D(10進位)，則當計數器到達18時，Y1=ON。

  40. EX：配合BCD應用指令使用，將計數值的現在值轉換成BCD碼(用EX：配合BCD應用指令使用，將計數值的現在值轉換成BCD碼(用 2進位表示10進位碼)，再利用七段器顯示。或利用輸出的 LED觀看BCD碼動作，例如： (1) 00010010=12D (10進位) (2) 00011001=19D(10進位) 測試時，可以將BCD改用MOV試試看，結果會不一樣，因為 MOV指令的搬移是16進位的型式，而BCD指令的傳送為10進 位的型式。例如：C0=12 (1)BCD傳送輸出為 00010010 (2)MOV傳送輸出為 00001100

  41. 續上題之程式圖

  42. EX：利用外部1個開關設定計數器設定值? 　 當X1=ON時，C0會每1秒往上計數，利用BCD指令，將C0的計數 值用Y7~Y0顯示的數字為BCD碼(用二進制表示10進位的碼)，達 到想要設定的值時，將X1變為OFF。然後利用X2輸入信號，當 C1計數器達到設定值時，Y10=ON。

  43. EX：利用２個計數器設計功能如下： (1)第1個計數器每計數10次，則第2個計數器計1次。 (2)第1個計數器計數到12次時　Y1=ON。 (3)第1個計數器每計數10次完自動復歸。 (4)利用BCD指令將C2計數器值傳到Y0~Y7顯示。

  44. EX：利用M8013自動產生脈波計數，使LED閃爍，功能如下：EX：利用M8013自動產生脈波計數，使LED閃爍，功能如下： (1)使用計數器，不用計時器，閃爍狀態為: 　　　第一次： Y7~Y0=00001111 　　　第二次： Y7~Y0=11110000 　　　第三次： Y7~Y0=00001111 　　　第四次： Y7~Y0=11110000 (2)如(1)項每間隔1秒前4個LED和後4個LED，交互閃 　　　爍20次後停止。

  45. 32位元 計數器的用法

  46. 32位元 上數 / 下數 計數器為大數目型的計數，PLC內部暫存器設定佔用32個位元，設定範圍： －2,147,483,648~＋2,147,483,648。可分為下列兩種編號： 1. 一般用：C200~C219，共20點。 2. 停電保持用：C220~C234，共15點。 　　上數或下數是由C200~C234編號相對於特殊補　助繼電器M8200~M8234編號來決定。

  47. 當M82△△為OFF時，則C2△△為上數計數器。 當M82△△為ON時，則C2△△為下數計數器。 計數值的設定可使用常數K或資料暫存器D來設定，其設定值可使用正數或負數。 當設定上數時，計數器達到設定值，計數器為ON。 當設定下數時，計數器達到設定值，計數器為OFF。

  48. 範例：32位元上數/下數計數器

  49. 計數動作情況如下：

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