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第一章 随机事件及其概率

第一章 随机事件及其概率. 随机试验、样本空间和随机事件 随机事件间的关系与运算 随机事件的概率及其性质 条件概率、全概公式与贝叶斯公式 随机事件、试验的独立性. 两 类 现 象. 确定现象. —— 在一定条件下必然发生的现象。. 如: 在标准大气压下,水加热至 100℃ 时沸腾; 上抛一物体必然下落; 同性电荷必然相斥;等等。. 高等数学,线性代数等. —— 在一次试验中结果呈现出不确定 性,在大量重复试验中其结果又呈现出一定的规律 性的现象。. 随机现象. 概率论,数理统计等.

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第一章 随机事件及其概率

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  1. 第一章 随机事件及其概率 • 随机试验、样本空间和随机事件 • 随机事件间的关系与运算 • 随机事件的概率及其性质 • 条件概率、全概公式与贝叶斯公式 • 随机事件、试验的独立性

  2. 两 类 现 象 确定现象 ——在一定条件下必然发生的现象。 如:在标准大气压下,水加热至100℃时沸腾; 上抛一物体必然下落; 同性电荷必然相斥;等等。 高等数学,线性代数等 ——在一次试验中结果呈现出不确定 性,在大量重复试验中其结果又呈现出一定的规律 性的现象。 随机现象 概率论,数理统计等 如:抛一枚硬币可能出现正面,也可能出现反面; 电话交换台在1分钟内接到的呼叫次数; 测试在同一工艺下生产的灯泡的寿命;等等。

  3. §1、随机事件 一、随机实验 定义1使随机现象得以实现和对它的观察的全过程 称为随机试验(E)。 随机试验具有下列特点: ∷重复性 可以在相同条件下重复进行; ∷随机性 试验的结果不止一个,且在试验 前能知道试验的所有可能结果;但在一次具体试验 之前不能确定会出现哪一种结果。

  4. 随机试验举例 E1:抛一枚硬币,观察正面H和反面T出现的情况; E2:将一枚硬币连抛三次,观察正、反面出现的情况; E3:将一枚硬币连抛三次,观察正面出现的次数; E4:掷一枚骰子,观察出现的点数; E5:电话交换台在1分钟内接到的呼叫次数; E6:在一批灯泡中任意抽取一只,测试它的寿命; E7:记录某地一昼夜的最高温度与最低温度。

  5. 二、样本空间与随机事件 定义2随机试验E所有可能结果组成的集合称为E的样 本空间(S,Ω);样本空间的元素称为样本点(e,ω)。 显然,样本点是由试验的目的所确定的。 例如 E1:抛一枚硬币,观察正面H和反面T出现的情况 S1={H,T} E2:一硬币连抛三次,观察正面、反面出现的情况 S2={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH,TTT}

  6. 样本空间举例 E3:一枚硬币连抛三次,观察正面出现的次数 S3={0,1,2,3} E4:掷一枚骰子,观察出现的点数 S4={1,2,3,4,5,6} E5:电话交换台在1分钟内接到的呼叫次数 S5={0,1,2,3,……} E6:在一批灯炮中任意抽取一只,测试它的寿命 S6={t|t≥0} E7:记录某地一昼夜的最高温度与最低温度 S7={(x,y)|T最低≤x≤y ≤T最高}

  7. 定义3样本空间S的子集称为随机事件,简称为 事件。特别的,S称为必然事件;Φ称为不可能事 件;单个样本点组成的单点集{e}称为基本事件。 例如 试验E:掷一枚骰子,观察出现的点数。 样本空间S={1,2,3,4,5,6}, “出现偶数点”的事件A={2,4,6}; “出现不小于3的点数”的事件B={3,4,5,6}; “出现大于6点”的事件为不可能事件Φ; “出现点数不超过6”的事件为必然事件S,等等。

  8. 说 明  在一次试验中,事件A发生当且仅当A中的一 个样本点出现;  必然事件在每次试验中均发生;不可能事件 在每次试验中均不发生;  基本事件两两互斥,且在每次试验中有且有 一个发生。

  9. 三、事件间的关系与运算 1、若A B,则称事件B包含事件A。 ∪ 若A B且B A,则称事件A与事件 B相等,记为A=B。 ∪ ∪ —集合间的关系与运算 意义:事件A发生必导致事件B发生。 2、事件A∪B称为事件A与事件B的和事件。 意义:“和事件A∪B发生”=“事 件A与事件B至少有一个发生”。

  10. 3,4 3、事件A∩B称为事件A与 事件B的积事件。 意义:“积事件A∩B发生”= “事件A与事件B同时发生”。 4、事件A-B称为事件A与事 件B的差事件。 意义:“差事件A-B发生”= “事件A发生,事件B不发生”。

  11. 5,6 意义:在每次试验中,事件 A与事件 有且仅有一个发生。 5、若A∩B=φ,则称事件 A与事件B是互不相容的,或互 斥。 互逆一定互斥,互斥不一定互逆. 意义:“事件A与事件B互斥”= “事件A与事件B不能同时发生” 6、若A∩B=φ,且A∪B=S, 则称事件A与事件B互为对立事件 或互逆。

  12. 【例1】 【例1】用事件A,B,C的运算关系表示下列复合事件: 1、A发生,B与C均不发生; 〖解〗 特别注意:

  13. 2、A,B,C至少有一个发生; 〖解〗 对应于不同的等价说法有多种表示形式: “A,B,C至少有一个发生” “A,B,C不会同时不发生” 互斥分解也有各种表示形式,如:

  14. 3、A,B,C都不发生; 〖解〗 “A,B,C都不发生” “‘A,B,C至少有一个发生的事件’ 不发生” 4、A,B,C不多于两个发生。 〖解〗 “A,B,C至少有一个不发生” “A,B,C不会同时发生” ■

  15. 【例2】 【例2】射击3次,事件 表示第 次命中目标 , 则事件“至少命中一次”为: 而 仅表示“恰有一次击中目 标”,故应选A,B,C。■ 〖解〗由事件运算律知:

  16. 【例3】 【例3】事件A表示“甲产品畅销,乙产品滞销”,则其对立 事件表示( )。 (A) “乙畅销”; (B) “甲乙均畅销”; (C) “甲滞销”; (D) “甲滞销或乙畅销”。 〖解〗设事件B:“甲畅销”,C:“乙畅销”,则 从而 它表示“甲滞销”与“乙畅销”至少有一个发生,故应 选(D). ■

  17. 注 意 设好事件,并用简单事件的运算关系来表达复 杂事件在解概率题中是基本而重要的。特别,要弄 清“恰有” 、“至少” 、“至多” 、“都发生” 、“都不发生”、不都发生”等词语的含义。 有些文字表达的事件可通过设事件为字母,再 利用事件的关系与运算来表达。此外,要注意同一 个事件的不同表达形式,注意语言表述的准确性。 利用文图易知:差事件可化为积事件 和事件可互斥分解为 显然,这种互斥分解不一定唯一。

  18. □本节要点提示□ 四个概念:随机现象,随机试验,样本空间,随机事件; 四个关系:包含,相等,互斥,互逆; 三个运算:和,积,差。 事件运算律。

  19. §2、概率及其性质 研究随机事件时,不仅希望了解哪些随机事件可能出现,而且希望知道事件出现的可能性的大小。 我们用[0,1]中的一个数来表示随机事件A发生的可 能性大小,并称之为该事件的概率,记为P(A)。 下面沿概率论的发展轨迹介绍概率概念的形成。 一、古典概型 定义1具有下列特点的随机试验称为古典概型 (等可能概型): (ⅰ)、试验的样本点只有有限个; (ⅱ)、试验中每个基本事件发生的可能性相同.

  20. 有利场合数 基本事件总数 一、古典概率   设古典概型E的样本空间Ω含有n个样本点,事 件A包含k个样本点,则事件A的古典概率为 在古典概率计算中,注意掌握一些如“摸球问题” “分房问题”,“随机取数问题”等典型模型中概率的计 算。

  21. 【例1 】例1-1[摸球问题] 【例1】袋中有5只红球和6只黑球,现从中任意取出 2只球,试求下列事件的概率: (1)取出的2只全为红球; (2)取出的2只球中一只为红球一只为黑球; (3)取出的2只球中至少有一只黑球。 摸球模型 〖分析〗理解题意: • 球是可辨的[如编号1-5为 红球,6-11为黑球],以保 证等可能性; • 不放回抽样;

  22. 例1-2 • “任意取出2只”:如认为是“依次” 取出,则样本 • 点是有序结果,计数时采用排列;如认为是“一 • 次”同时取出2只,则样本点是无序结果,计数时 • 采用组合。 • 样本空间和样本点:采用不同方法时,样本空间和 样本点有所不同.但计算必须在相同样本空间中进 行. 〖解〗 设好事件:A=“取出的2只全为红球”;B=“取 出的2只中红球、黑球各一”; C=“取出的2只中至少有 一只黑球”。

  23. 例1-3 样本点示例 正确计数: 方法1[依次有序取2只] 此时,样本空间是所有的两个不同球的排列,相当于 两不同号码的有序数对。 注意:同色(1,2)和(2,1)是不同的样本点。 样本点总数[基本事件总数]相当于“从编号分别为1- 11的11张卡片中任意取2张的”不同排列种数,即 (1)A所含的样本点数相当于“从编号分别为1-5的5 张卡片中任意取2张的”不同排列种数,即

  24. 例1-4 先红后黑 样本点 先黑后红 样本点 故由古典概率计算公式得: (2)B所含的样本点分两类:先红后黑——相当于“从编号1-5中取1个,再从编号6-11中取1个”,由乘法原理知:共有5×6个不同样本点;先黑后红——相当于“从编号中6-11取1个,再从编号1-5 中取1个”,由乘法原理知:共有6×5个不同样本点;因此由加法原理知:B所含样本点总数为

  25. 例1-5 故由古典概率计算公式得: (3)C所含的样本点分两类:一红一黑[先红后黑, 先黑后红],有60个;两黑[“从编号6-11中取2个”的排 列数]有6×5=30个。因此,由加法原理知:C所含样本 点总数为 故由古典概率计算公式得:

  26. 样本点示例 例1-6 方法2[一次无序取2只] 此时,样本空间是所有的两个不同球的组合,相当于 一次取两不同号码的不同组合。 注意:同色(1,2)和(2,1)是同一个样本点。 样本点总数相当于“从编号分别为1-11的11张卡片中 任意取2张的”不同组合种数,即 (1)A所含的样本点数相当于“从编号分别为1-5的5 张卡片中任意取2张的”不同排列种数,即

  27. 例1-7 故由古典概率计算公式得: (2)B所含的样本点数相当于“从编号1-5中取1个,再从编号6-11中取1个”的不同组合数,因此,由乘法原理知:B所含样本点总数为 故由古典概率计算公式得:

  28. 例1-8 (3)C所含的样本点分两类:一红一黑[ ], 两黑[“从编号6-11中取2个”组合数]。因此,由加法原理 知:C所含样本点总数为 故由古典概率计算公式得: ■

  29. 【例2】设有N件产品,其中D件为次品.现从中作不放 回抽样任取n件,求其中恰有k(k≤D)件次品的概率. 【例2】[超几何分布] 〖解〗N件产品是可辨的。“不放回任取n件”相当于 “一次同时取n件”,因而,试验结果是无序的。 从N件产品中任取n件,每种不同取法就是一个样本 点,样本点总数[基本事件总数]相当于是“从N个相异元 素中取n个元素”的组合数,即为 设事件A=“任取n件中恰有k件次品”,则其所含样本 点总数相当于“从D件次品中取k件,再从N-D件正品中取

  30. 例2-2 n-k件”的不同组合数,由乘法原理知为 故由古典概率公式得: ■ 许多问题[如正品次品,男生女生等]与本例属于相同 的数学模型。这种类型概率称为超几何分布。

  31. 【例3】[球入盒问题/分房问题] 【例3】将n只球随机地放入N个盒子中去(N≥n), 试求“每个盒子至多有一球”的概率(设盒子容量不限). 〖解〗由于盒子容量不限, 所以n只球放入N个盒子的每种 放法就是一个样本点. 分房问题 样本点总数为 (从N个盒子中可重复地取n个的排列数—每个球有N种 放法,一共有n只球,由乘法原理知有Nn种) 而“每个盒子至多有一只球”的有利场合数知为

  32. 例3-2 (从N个盒子中选n个[ ]出来,再放入n只球[n!],由乘法原理) ■ 故所求概率为 许多问题[生日问题、住房问题、乘客下车问题等] 与本例属于相同的数学模型。 例如,生日问题:n(≤365)个人生日各不相同 的概率为 因此,“n人中至少有两人生日相同”的概率为:

  33. 例3-3 n人中至少有两人生日相同的概率

  34. 【例4】[随机取数问题] 【例4】从0,1,2,……,9共十个数中随机取4个,求下列事件的概率: (1)A1:4个数中不含1和8; (2)A2:4个数中既含1也含8; (3)A3:4个数中不含1或8。 随机取数问题 〖解〗显然,基本事件总数[十取四的组合] : 三事件的有利场合数分别为: [除1,8外的八取四的组合]

  35. 例4-2 [1,8必取,再在除1,8外的八取二的组合,乘法原理] [不含“1或8”分为互斥的三类:含1不含8,含8不含1,既 不含1也不含8,加法原理] 故所求概率分别为: ■

  36. 统计推断原理 关于小概率事件的重要结论 小概率事件在一次具体试验中几乎是不会 发生的.[统计推断原理] 小概率事件在大量重复试验中几乎是必然 发生的. 下面的例题是利用统计推断原理对某种假设作 出判断(接受或拒绝),这在数理统计的假设检验 中是非常有用的。

  37. 【例4 】[小概率事件] 【例4】某接待站在某一周内接待了12次来访者,已知 所有这些来访都是在星期二与星期四进行的,问能否由此 推断该接待站的接待时间是有规定的? 〖解〗若接待时间没有规定,且来 访者可在一周内任何一天到接待站, 则“12次来访都在星期二与星期四” 的概率为(千万分之三): 抽象:模型化 人=“球” 星期几=“盒”

  38. 例4-2 现在小概率事件竟然在一次试验中发生,因此依据 统计推断原理可以认为:该接待站的接待时间是有规定 的. ■

  39. 计算古典概率的基本思路 • 理解题意:分析随机试验的基本事件,构造尽可能 简单的等可能的样本空间,特别是不同方法求解时, 必须在同一样本空间中进行计算; • 设好事件: 一般在理解题意前提下,设出一些简单 事件,使其它复杂事件能利用简单事件的关系与运 算表达出来; • 正确计数:计算样本点总数[基本事件总数]和事件 所含样本点总数[有利场合数],避免计数的重复或 遗漏。常用到排列、组合、乘法原理和加法原理等 知识。

  40. • 利用公式:常用古典概率计算公式、对立事件概率 公式、加法公式、全概公式、贝叶斯公式、乘法 公式等。 • 注意模型:解题时注意模型化,抓住问题本质。

  41. 二、几何概率 定义2设试验E的样本空间Ω为一几何区域,其 测度[长度、面积或体积等] m(Ω)为有限值,若任意事 件A发生的概率与A的测度m(A)成正比,则称该试验为几 何概型. 设E为几何概型,A为事件,则A发生的概率为:

  42. 【例5】 【例5】两同学相约7点到8点在南大门会面,先到者 等候另一人20分钟,过时离去,求两人能会面的概率。 〖解〗 以x,y分别表示两人到达的时刻,则能会面的充要条件为 这是几何概率问题:可能结果的点(x,y)构成边长60的正方形;能会面的点(x,y)构成会面区域,故所求概率为 ■

  43. 【例6】从区间(0,1)中随机地取两个数,求下列事【例6】从区间(0,1)中随机地取两个数,求下列事 件的概率: (1)两数之和小于1.2; (2)两数之和小于1,且两数之积大于0.09. 【例6】 设所取两数分别为x,y,样本点(x,y)为正 方形区域S=[0,1;0,1],即样本空间为该正方形S。 〖解〗 (1)事件A=“两数之和小于1.2”对应的平面区域为: 故由几何概率计算公式得:

  44. 例6-2 (2)事件B=“两数之和小于1,积大于0.09”对应的平 面区域为: 故由几何概率计算公式得: ■ 注意:利用定积分计算平面区域面积.

  45. 计算几何概率的基本思路 • 将几何概型的结果转化为某个可度量是几何区域S [直线、平面或空间等]中随机点来确定,找出事件 A发生相应的区域SA; • 计算样本空间S和随机事件SA的几何测度[长度、面 积、体积等]; • 利用几何概率公式计算A的概率。

  46. (2) ; (1) ; (3)若 是两两互斥事件组,则 1、频率 三、统计概率 定义3设在相同条件下进行的n次试验中事件A发生 nA(频数)次,称比值 为事件A在n次试验中发生的频率。 频率具有下列性质:

  47. 表1:抛一枚硬币观察正面H出现的频率

  48. 表2:[438023个字符中]英文字母频率 Dewey.G:Relative Frequency of English Spellings,1970. 练习:利用word统计功能确定一篇文章中单词的频率。

  49. 射击命中规定区域的频率演示

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