附录 4: 顺序控制

1. S1 S6 S2 S5 S4 附录4:顺序控制 T1 T4 T5 T2 T3

2. S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 初始位置 传送带向前 钻 传送带向前 铣传送带向前 终检 顺序控制任务 预备 钻 铣 终检

3. 自动方式 单步方式 键控方式 顺控器 顺控器使能 初态状态 故障信号 和 运行信号 手动控制 顺序控制的结构 启动 停止 应答 方式选择 转换条件 步序标志 互锁条件 命令输出 驱动执行机构

4. - Transition from -Final S0 to S1 inspection 顺控器的原理 顺控器启动 顺控器停止 -Sequencer ON & & R -SM0 -Sequencer ON -SM1 R -SM1 R S -SMx -SM0 -SMx 置/复位步序标志 最后一步的标志 & & -SMx -SM0 S R -SM1 -SMx R -SM0 S.. = Step SM.. = Step Marker

5. -SFx & -Automatic -Manual & & ­ Safety = interlocks -Output 命令输出的原理 >=1 -Jog FORWARD

6. 生产线的控制系统流程图(符合IEC 848) 顺控器的表达和结构(1) >=1 Sequencer ON I8.4 Acknowledge final inspection 0 Sequencer ON R Step 0 I 1.7 START Q 8.1 Initial position 1 NS Q 5.5 Conveyor motor R Step 1 NSD Monitoring time 5 s I 8.6 Initiator 2 2 NS Drilling R Step 2 NSD Waiting time 4 s

7. 顺控器的表达和结构(2) T 108 Waiting time over 3 NS Q 5.5 Conv.FORWARD R Step 3 NSD Monitoring time 5 s I 8.7 Initiator 3 4 NS Milling R Step 4 NSD Waiting time 4 s T 109 Waiting time over 5 NS Q 5.5 Conv.FORWARD R Step 5 NSD Monitoring time 5 s I 8.0 Light barrier obstructed 6 NS Enable final inspection R Reset step6 NSD Step 6

8. FC 104 选择方式 系统启动 手动方式 自动方式 (启动顺控器) : : :BE FC 106 FC 108 顺序控制 顺控器 检查初始状态 步序标志 步序转换 :JU FC 108 等待时间 命令输出 监视时间 步序指示 :BE :BE 顺序控制“加工流水线”的设计 OB 1 :JU FC 104 :JU FC 106 :BE

9. S0 S1 S2 S3 S4 S5 S = Step T = Transition S6 FC108中顺控器的结构 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6

10. 练习1: 编写顺序控制程序 FC108 顺控器 Step 0 SEQUENCER OFF & & R S R Step 1 Step 2 & & S S R R

11. 练习2: 程序测试 M 106.1 >=1 T 106 M 106.3 S M 106.5 S_ODT S5T#5S BI TV BCD R Q I 1.6 & #M 107.0 = M 100.0 Q 4.0

12. S1 S6 S2 S5 S4 用S7- GRAPH 编程顺序控制系统 • S7-GRAPH: 顺序控制的编程工具 • 兼容IEC 1131-3 • 为生产需要而设计 • 用图形将过程分解成步骤和转换条件 • 步骤中包含要执行的动作 • 转换器用于检查转换为下一步的条件 • S7-GRAPH可以优化下列工作： • 计划，配置 • 编程 • 调试 • 维护 • 诊断 T1 T4 T5 T2 T3

13. 顺序控制小结 • 顺序控制的主要组成部分 • 运行方式部分 • 顺控器 • 命令输出 • 实现顺序控制的两种方法 • 将顺控器作为标志顺控器编程 • 用顺序控制软件包S7-GRAPH