脉冲输出指令

1. 脉冲输出指令 设计者：苑国伟 学校：兵团工贸学校

2. 脉冲输出指令 高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的PWM（脉宽调制）脉冲或输出频率可变的PTO脉冲，可以用于步进电机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型，以满足高速脉冲输出的频率要求。

3. 学习目标： 1、理解高速脉冲输出指令的功能。 2、掌握高速脉冲输出指令的表示形式和使用方法。

5. PLS脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在时，检测脉冲输出特殊存储器的状态，然后激活所定义的脉冲操作，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。 PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。在使用高速脉冲输出时，两输出点将不受输出映像寄存器、立即输出指令和强制输出的影响。

6. 为定义和监控高速脉冲输出，系统提供了控制字节、状态字节和参数设置寄存器。 高速脉冲输出指令所对应的特殊标志寄存器

7. 状态字节用于PTO方式。每个高速脉冲输出都要一个状态字节，程序运行时根据运行状态使某些自动置位。可以通过程序来读取相关位的状态，用此状态作为判断条件实现相应的操作。状态字节中状态的功能如下： 为定义和监控高速脉冲输出，系统提供了控制字节、状态字节和参数设置寄存器。 高速脉冲输出指令所对应的特殊标志寄存器

8. 控制字节每个高速脉冲输出都都对应一个控制字节，通过对控制字节定位的编程：设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、PTO单段/多段选择、更新方式、时间基准和允许更新等。控制字节中各控制位的功能如下：控制字节每个高速脉冲输出都都对应一个控制字节，通过对控制字节定位的编程：设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、PTO单段/多段选择、更新方式、时间基准和允许更新等。控制字节中各控制位的功能如下：

9. PTO输出形式 PTO输出 PTO输出形式是指从Q0.0或(和)Q0.1输出指定周期的一段或几段方波脉冲序列，周期值为16位无符号数据，周期范围为50~65535μs或2~65535ms，占空比为50%，一般对周期值的设定为偶数，否则会引起输出波形占空比的失真。每段脉冲序列中，脉冲的数量为32位数据，可分别设定为14294967295. 在PTO输出形式中，允许连续输出多个方波脉冲序列（脉冲串），每个脉冲串的周期和脉冲数可以不同。当需要输出多个脉冲串时，允许这些脉冲串进行排队，形成管线，在当前脉冲串输出完成后，立即输出新的脉冲串。根据管线的实现方式，可分为单段则和多段PTO。

10. 单段管线PTO 在单段管线PTO输出时，管线中只能存放一个脉冲串的控制参数（入 口地址）。当前脉冲串输出期间，就要对下一个脉冲串相关的特殊继电 器进行更新，待当前的脉冲串输出完成后，通过执行PLS指令，就可以立 即输出新的脉冲串，实现多段脉冲串的连续输出。 采用单段管线PTO的优点是：各个脉冲串的时间基准可以不同采用单 段管线PTO的缺点是：编程复杂且繁琐，当参数设置不当时，会造成各个 脉冲串间连接的不平滑。

11. 多段管线PTO 当采用多段管线PTO输出高速脉冲串时，需要在变量存储区（V）中建立一个包络表，在包络表中存储各个脉冲串的参数，当执行PLS指令时，CPU自动按顺序从包络表中调出各个脉冲的入口地址，连续输出各个脉冲串。 包络表由包络段数和各段构成，每段长度为8字节，用于存储脉冲周期值（16位），周期增量值（16位），脉冲计数值（32位）。编程时必须装入包络表的偏移首地址。 采用多段管线PTO输出的优点是：编程简单，可按照用序设定的周期增量值自动增减脉冲周期。 采用多段管线PTO输出的缺点是：所有脉冲串的时间基准必须一致，当执行PLS指令时，包络表中的所有参数均不能改变。 注意：输入0作为脉冲串的段数会产生一个非致命错误，将不产生PTO输出。

12. 指令应用：