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GRUES PORTUAIRES. Mvt de la flèche 1 / tourelle. Mvt de la biellette 3 / tourelle. Mvt de la charge 8 / tourelle. D. F. Mouvement de rotation autour de l’axe E. E. Mouvement de la flèche (1) par rapport à la tourelle (0). D. F. E. Trajectoire du point B 1/0. B. B. B.
E N D
GRUES PORTUAIRES
Mvt de la flèche 1 / tourelle Mvt de la biellette 3 / tourelle Mvt de la charge 8 / tourelle
D F Mouvement de rotation autour de l’axe E E Mouvement de la flèche (1) par rapport à la tourelle (0)
D F E Trajectoire du point B 1/0 B B B EB R=
Support de la vitesse du point B 1/0 : V B1/0 B D EB R= F E Support de V B1/0
D F Mouvement de rotation autour de l’axe D E Mouvement de la biellette (3) par rapport à la tourelle (0)
D F E Trajectoire du point A 3/0 A A A DA R=
Support de la vitesse du point A 3/0 : V A3/0 A DA R= D F E Support de V A3/0
I A D B F E Sup. de V B4/0 Sup. de V A1/0 Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) Centre instantané de rotation
Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) Support de la vitesse du point C 2/0 : V C2/0 I A D Support de V C2/0 B F E Sup. de V B4/0 Sup. de V A1/0 C