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第九章 定 积 分. §1 定积分概念. §2 牛顿 — 莱布尼茨公式. §3 可积条件. §4 定积分的性质. §5 微积分学基本定理. §6 定积分的计算. 一、内容简介 本章主要讲述函数定积分的概念、定积分的几何意义,可积的充要条件,可积函数类、定积分性质、微积分学基本定理、换元和分部积分法以及定积分在几何与物理上的应用。 本章是数学分析积分理论的基础,其中关于定积分的概念和可积条件的描述,对于入学不久,习惯于中学数学思维方式的大学新生来讲,会感到很抽象、很繁琐,学习的难度会更大一些. 二、学习要求
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第九章 定 积 分 §1定积分概念 §2 牛顿—莱布尼茨公式 §3 可积条件 §4 定积分的性质 §5 微积分学基本定理 §6 定积分的计算
一、内容简介 • 本章主要讲述函数定积分的概念、定积分的几何意义,可积的充要条件,可积函数类、定积分性质、微积分学基本定理、换元和分部积分法以及定积分在几何与物理上的应用。 • 本章是数学分析积分理论的基础,其中关于定积分的概念和可积条件的描述,对于入学不久,习惯于中学数学思维方式的大学新生来讲,会感到很抽象、很繁琐,学习的难度会更大一些. • 二、学习要求 • (1)了解大和与小和的性质、泰勒公式的积分型余项以及定积分在几何与物理上的应用; • (2)正确理解函数定积分的概念及可积条件; • (3)掌握微积分学基本定理以及换元积分法,分部积分法 • 三、学习的重点和难点 • 重点:微积分学基本定理 • 难点:定积分的概念、可积的充要条件及函数可积性的证明.
§9.1 定积分概念 一、问题的提出 二、定积分的定义 三、定积分的几何意义
定积分的演示 我们可以用大大小小的矩形将图形不断填充,但闪烁部分永远不可能恰好为矩形,这些“边角余料”无外乎是右图所示的“典型图形”(必要时可旋转) 背景来源——面积的计算 ?一般图形的面积是什么 !矩形的面积定义为两直角边长度的乘积 “典型图形”面积的计算问题就产生了定积分
一、问题提出 设 y = f (x)为区间[a, b] 上连续函数,且f (x)≥ 0,由曲线 y = f (x),直线 x = a, x = b y = 0 所围成的图形称为曲边梯形。 1. 曲边梯形的面积 下面讨论曲边梯形的面积
对于多边形的面积,我们在中学就已经会计算了,例如对于多边形的面积,我们在中学就已经会计算了,例如 矩形的面积 = 底×高 显然,曲边梯形的面积不能用这个公式来计算。 直与曲 不变与变
砖是直边的长方体 烟囱的截面是弯曲的圆 “直的砖”砌成了“弯的圆” 局部以直代曲
y y a a o o b b x x 虽然曲边梯形的准确面积我们不会计算,但是我们可以用一些小矩形来近似算出它的面积。 (四个小矩形) (九个小矩形) 从中可以得到一个什么样的启示?
小曲边梯形的底: 小曲边梯形的高: 小曲边梯形的面积:
用任意的一组分点: (化整为零) ⑴ 分割 把 [ a, b ] 分成 n个小区间 [ xi-1, xi ] i=1, 2, …, n 相应地把曲边梯形分为 n个小曲边梯形,其面积分别记为ΔSi i=1, 2, …, n
其中 (曲转化为直) ⑵ 近似代替 在每个小区间[ xi-1, xi ] 上任取一点ξi, 于是小曲边梯形的面积
(积零为整) ⑶ 求和 大曲边梯形的面积
令 若极限 存在, ⑷ 取极限 (直转化为曲) 让每个小区间的长度趋于零 则定义此极限值为曲边梯形的面积 再演示一下这个过程
定积分的演示 1、分割 将[a,b]分割为n个小区间 2、取介点在每个小区间上任取一点xi 3、局部以直代曲 每个小区间上的曲线y=f(x)用直线段y=f(xi)代替 y 4、作和:S∆= │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ x 0
5、取极限 1、分割 将[a,b]分割为n个小区间 定积分的演示 2、取介点在每个小区间上任取一点xi 3、局部以直代曲 每个小区间上的曲线y=f(x)用直线段y=f(xi)代替 y 4、作和:S∆= a b x
求曲边梯形的面积体现了曲转化为直、直转化为曲的辩证思想。这个计算过程,就是一个先微分后积分的过程。也就是说,把曲边梯形分割成许多小曲边梯形,在每个小曲边梯形中,把曲边看成直边,用这些小“矩形”面积的和近似地表示原来大曲边梯形的面积,从而实现了局部的曲转化为局部的直,即“以直代曲”。求曲边梯形的面积体现了曲转化为直、直转化为曲的辩证思想。这个计算过程,就是一个先微分后积分的过程。也就是说,把曲边梯形分割成许多小曲边梯形,在每个小曲边梯形中,把曲边看成直边,用这些小“矩形”面积的和近似地表示原来大曲边梯形的面积,从而实现了局部的曲转化为局部的直,即“以直代曲”。
然后,再把分割无限加细,通过取极限,就使小矩形面积的和,转化为原来大曲边梯形的面积。这样局部的直又反过来转化为整体的曲。这种曲转化为直,直转化为曲,以及由此所反映出来的化整为零、积零为整的思想方法,是微积分乃至整个高等数学的一个重要方法。然后,再把分割无限加细,通过取极限,就使小矩形面积的和,转化为原来大曲边梯形的面积。这样局部的直又反过来转化为整体的曲。这种曲转化为直,直转化为曲,以及由此所反映出来的化整为零、积零为整的思想方法,是微积分乃至整个高等数学的一个重要方法。
F(x) 再看一个变力做功的问题。 设 质点 m 受力 的作用,在变力F的作用下,沿直线由 A 点运动到 B 点,求变力作的功 B A F 虽然是变力,但在很短一段间隔内,F的变化不大,可近似看作是常力作功问题。按照求曲边梯形面积的思想,
用任意的一组分点: 把 [ a, b ] 分成 n个小区间 [ ti-1, ti ] i=1, 2, …, n 在 [ ti-1, ti ] 上任取一点ξi,于是在该小区间上的力 ⑴ 分割 ⑵ 近似代替 作的功
总功 令 若极限 存在, ⑶ 求和 ⑷ 取极限 则定义此极限值为力所做的功
从上面例子看出,不管是求曲边梯形的面积或是计算变力作的功,它们都归结为对问题的某些量进行“分割、近似求和、取极限”,或者说都归结为形如 的和式极限问题。我们把这些问题从具体的问题中抽象出来,作为一个数学概念提出来就是今天要讲的定积分。由此我们可以给定积分下一个定义
二、定积分的定义 记 Δxi = xi – xi-1,并称 为分割 T的模 定义: 在 [a, b] 内任取一组分点 将 [a, b] 分成 n个子区间Δi= [xi-1, xi] i=1, 2, … , n 这些分点构成[a, b] 的一个分割,记为 T = { x0, x1, …, xn} = { Δ1, Δ2, … , Δn }
定义: 设函数 f (x) 在 [a, b] 上有定义, 对[a, b]的一个分割T = { Δ1, Δ2, … , Δn } ,任取点 i Δi , i=1, 2, … , n ,作和 称此和式为 f在 [a, b] 上的一个积分和,也称为黎曼(Riemann)和
定义: 设函数 f (x) 在 [a, b] 上有定义, 若任给的ε > 0 ,总存在 δ > 0 ,使得 对[a, b]的任何分割T = { Δ1, Δ2, … , Δn } ,任意的i Δi , i=1, 2, … , n ,只要 ||T|| < δ , 就有 则称函数 f (x) 在 [a, b] 上可积;数 J称为 f在 [a, b] 上的定积分. 记作
被积函数 积分变量 被积表达式 也可用极限符号来表达定积分 积分和 积分上限 积分下限
注 1: 积分和的极限与函数的极限有很大的区别 积分和的极限要比通常的函数极限复杂得多. 注 2:定积分数值只与被积函数及积分区间 [a, b] 有关, 与积分变量记号无关 规定当 a= b 时, 规定当 a > b 时,
曲线 y = f (x) ≥ 0,直线 x = a, x = b,y = 0 所围成的曲边梯形面积可用定积分表示为 变力作功问题可表示为
例 1 求在区间 [ 0, 1 ] 上,以抛物线 y = x2 为曲边的曲边三角形的面积 解 由定积分的几何意义,有 因为定积分存在,对区间 [ 0, 1 ] 取特殊的分割
每个小区间的长度 取 将区间 [0, 1] 等分成 n 等份, 分点为 则有
y=f (x) y A S x o a b 三 定积分的几何意义. 当 f (x) ≥ 0,定积分 的几何意义就是曲线 y = f (x) 直线 x = a, x = b,y = 0 所 围成的曲边梯形的面积
y a b x o S y=f (x) 当函数 f (x) 0 , x[a, b] 时 定积分 就是位于 x轴下方的曲边梯形面积的相反数. 即
四、小结 分割 化整为零 求和 积零为整 取极限 精确值——定积分 1.定积分的实质:特殊和式的极限. 2.定积分的思想和方法: 求近似以直(不变)代曲(变) 取极限 3.定积分的几何意义及简单应用
思考题 将和式极限: 表示成定积分.
思考题解答 原式