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第二章 离散型随机变量. 一维离散型随机变量及分布列 二维随机变量、联合分布列和边际分布列 随机变量函数的分布列 随机变量的数学期望 随机变量的方差 条件分布及条件数学期望. §2.1一维离散随机变量. 一、定义: 设 S={e} 是试验的样本空间,如果量 X 是定义在 S 上的一个单值实值函数即对于每一个 e S , 有一实数 X=X(e) 与之对应,则称 X 为 随机变量 。 随机变量 常用 X、Y、Z 或 、、等表示。. 例1. :引入适当的随机变量描述下列事件: ①将3个球随机地放入三个格子中,
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第二章 离散型随机变量 • 一维离散型随机变量及分布列 • 二维随机变量、联合分布列和边际分布列 • 随机变量函数的分布列 • 随机变量的数学期望 • 随机变量的方差 • 条件分布及条件数学期望
§2.1一维离散随机变量 一、定义:设S={e}是试验的样本空间,如果量X是定义在S上的一个单值实值函数即对于每一个e S ,有一实数X=X(e)与之对应,则称X为随机变量。 随机变量常用X、Y、Z 或 、、等表示。
例1 :引入适当的随机变量描述下列事件: ①将3个球随机地放入三个格子中, 事件A={有1个空格},B={有2个空格}, C={全有球}。 ②进行5次试验,事件D={试验成功一次},F={试验至少成功一次},G={至多成功3次}
随机变量的分类 随机变量
二、一维离散型随机变量 1、定义2.1若随机变量X取值x1, x2, …, xn, … 且取这些值的概率依次为p1, p2, …, pn, …, 则称X为离散型随机变量,而称 P{X=xk}=pk, (k=1, 2, … ) 为X的分布律或概率分布。可表为 X~ P{X=xk}=pk, (k=1, 2, … ), 或 Xx1 x2…xK … Pk p1 p2 … pk …
2. 分布律的性质 (1) pk 0, k=1, 2, … ; (2) 例1 设袋中有5只球,其中有2只白3只黑。现从中任取3只球(不放回),求抽得的白球数X的分布列。
例2: • 某射手对目标独立射击5次,每次命中目标的概率为p,以X表示命中目标的次数,求X的分布律。
3、几个常用的离散型分布 (1) (0-1)分布(p63) 若以X表示进行一次试验事件A发生的次数,则称X服从(0-1)分布(两点分布) X~P{X=k}=pk(1-p)1-k, (0<p<1) k=0,1 或
(2)二项分布(p63) 若以X表示n重贝努里试验事件A发生的次数,则称X服从参数为n,p的二项分布,记作X~B(n,p)。其分布律为:
例3 .从某大学到火车站途中有6个交通岗,假设在各个交通岗是否遇到红灯相互独立,并且遇到红灯的概率都是1/3. (1)设X为汽车行驶途中遇到的红灯数,求X的分布律. (2)求汽车行驶途中至少遇到5次红灯的概率.
例4. 某人射击的命中率为0.02,他独立射击400次,试求其命中次数不少于2的概率。 普哇松定理(p65):设随机变量Xn~B(n, p), (n=0, 1, 2,…), 且n很大,p很小,记=np,则
上题用普哇松定理 取 =np=(400)(0.02)=8, 故 近似地有 P{X2}=1- P{X=0}-P {X=1} =1-(1+8)e-8=0.996981. (3)普哇松 (Poisson)分布P()(p64) X~P{X=k}= , k=0, 1, 2, … (0)
普哇松定理表明,普哇松分布是二项分布的极限分布,当n很大,p很小时,二项分布就可近似地看成是参数=np的普哇松分布普哇松定理表明,普哇松分布是二项分布的极限分布,当n很大,p很小时,二项分布就可近似地看成是参数=np的普哇松分布
例5 .设某国每对夫妇的子女数X服从参数为的泊松分布,且知一对夫妇有不超过1个孩子的概率为3e-2.求任选一对夫妇,至少有3个孩子的概率。
§2.2 二维离散型随机变量一、多维随机变量 定义2.2:将n个随机变量X1,X2,...,Xn构成一个n维向量 (X1,X2,...,Xn)称为n维随机变量。
二、二维离散型随机变量及其联合分布律 1、若二维随机变量(X, Y)只能取至多可列个值(xi, yj),(i, j=1, 2, … ),则称(X, Y)为二维离散型随机变量。 2、若二维离散型随机变量(X, Y) 取 (xi, yj)的概率为pij,则称 P{X=xi, Y= yj,}= pij ,(i, j=1, 2, … ) 为二维离散型随机变量(X, Y)的分布律,或随机变量X与Y的联合分布律。可记为 (X, Y)~ P{X=xi,Y= yj}= pij (i,j=1,2, … ),
二维离散型随机变量的分布律也可列表表示如下:二维离散型随机变量的分布律也可列表表示如下: X Yy1 y2… yj… p11 p12 ...P1j ... p21 p22 ...P2j ... pi1 pi2 ...Pij ... x1 x2 xi ... ... ... ... ... ... ... ... 3、联合分布律的性质 (1) pij0 , i, j=1, 2, …; (2)
例1 :袋中有两只红球,三只白球,现不放回摸球二次, 令 求(X,Y)的分布律。 Y 1 0 X 1 0
4、边际分布律 若随机变量X与Y的联合分布律为 (X, Y)~P{X=xi, Y= yj,}= pij ,i,j=1, 2, … ,则称 P{X=xi}=pi.= ,i=1, 2, … 为(X, Y)关于X的边际分布律; P{Y= yj}=p·j= ,j=1, 2, …。 为(X, Y)关于Y的边际分布律。 边际分布律自然也满足分布律的性质。
例2 .已知(X,Y)的分布律为 x\y 1 0 1 1/10 3/10 0 3/10 3/10 求X、Y的边际分布律。
问题:联合分布列与边际分布列有什么关系? 例3:袋中有5张外型相同的卡片,其中3张写上数字0,另两张写着数字1现从袋中任取两张,分别以X、Y表第一张与第二张上的数字,对有放回与不放回两种方式,分别求(X,Y)的联合分布列。
三、随机变量的相互独立性 定义2.3:设(X,Y)是二维离散型随机变量,其分布律为P{X=xi,Y=yj}=Pij,i,j=1,2,…。若对任意i,j,有Pij=PiPj 。则X与Y相互独立。
例4:判断例3中的X与Y是否相互独立。 例5:已知随机变量(X,Y)的分布律为 Y 1 2 X 0 1 0.150.15 a b 且知X与Y独立,求a、b的值。
§2.3 离散型随机变量函数的分布 一、一维离散型随机变量函数的分布律 1、设X一个随机变量,分布律为 X~P{X=xk}=pk, k=1, 2, … 若y=g(x)是一元单值实函数,则Y=g(X)也是一个随机变量。求Y的分布律. 求:Y=X2的分布律 例:已知 -1 0 1 1 0 X Y Pk Pk
一般地 X Pk Y=g(X) 或 Y=g(X)~P{Y=g(xk)}=pk , k=1, 2, … (其中g(xk)有相同的,其对应概率合并。)
例2.1:设X服从参数为 的普哇松分布的随机变量,又 试求的Y=f(X)分布列。
二、二维离散型随机变量函数的分布律 设二维离散型随机变量(X,Y), (X, Y)~P(X=xi, Y=yj)=pij ,i, j=1, 2, … 则 Z=g(X, Y)~P{Z=zk}= =pk , k=1, 2, … 或
例:设随机变量X与Y独立,且均服从0-1 分布,其分布律均为 X01 Pi q p (1) 求W=X+Y的分布律; (2) 求V=max(X, Y)的分布律; (3) 求U=min(X, Y)的分布律。 (4)求w与V的联合分布律。
例2.12:设X、Y是两个独立的随机变量,它们分别服从参数为 的普蛙松分布,求Z=X+Y的分布列。 说明:(1)普蛙松分布具有可加性; (2)习题2.27可证明二项分布也具有 可加性。
§2.4数学期望的定义与性质 数学期望——描述随机变量取值的平均特征
定义 一.数学期望的定义 1. 若X~P{X=xk}=pk, k=1,2,…n, 则称 为r.v.X的数学期望,简称期望或均值。 定义 2. 若X~P{X=xk}=pk, k=1,2,…,且 ,则称 为r.v.X的数学期望
例2: 掷一颗均匀的骰子,以X表示掷得的点数,求X的数学期望。
二.几个重要r.v.的期望 1.0-1分布的数学期望 EX=p 2. 二项分布B(n, p)
三.随机变量函数的期望 例1:设随机变量X的分布律为 -1 0 1 X Pk 求随机变量Y=X2的数学期望。
定理 2.2: 若 X~P{X=xk}=pk, k=1,2,…, 且 则Y=g(X)的期望E(g(X))为 定理2.3:若(X, Y)~P{X=xi ,Y=yj,}= pij,i,j=1,2, … , 且 则Z= g(X,Y)的期望
例4: 设随机变量(X,Y)的分布列如下,求E(XY)。 Y 1 2 X 0 1 0.15 0.15 0.45 0.25
四.数学期望的性质 1. E(c)=c,c为常数; 2. E(aX+bY)=aE(X)+bE(Y),a,b 为常数; 3. 若X与Y独立,则E(XY)=E(X)E(Y).
例3 :若X~B(n,p),求E(X)。 解:设 第i次试验事件A发生 第i次试验事件A不发生 则
§2.5方差的定义及性质 一. 方差的定义 方差是衡量随机变量取值波动 程度 的一个数字特征。 如何定义?
1.定义 :若E(X),E(X2)存在,则称 E[X-E(X)]2 为r.v. X的方差,记为D(X),或Var(X). 称 为r.v.X的标准差 易见: 推论:D(X)=E(X2)-[E(X)]2.
二、 方差的性质 (1) D(c)=0 反之,若D(X)=0,则存在常数C,使 P{X=C}=1, 且C=E(X); (2) D(aX)=a2D(X), a为常数; (3)若 X,Y 独立,则 D(X+Y)=D(X)+D(Y);
三、几个重要r.v.的方差 1. 二项分布B(n, p):
例2:设随机变量X1、X2、X3、X4相互独立,且有EXi=i,DXi=5-i,i=1,2,3,4设Y=2X1-X2+3X3-0.5X4,求:E(Y),D(Y)例2:设随机变量X1、X2、X3、X4相互独立,且有EXi=i,DXi=5-i,i=1,2,3,4设Y=2X1-X2+3X3-0.5X4,求:E(Y),D(Y)
§2.6条件分布与条件数学期望一. 条件分布列 设随机变量X与Y的联合分布列为 (X, Y)~ P{X=xi, Y= yj,}= pij ,(i, j=1, 2, … ), X和Y的边际分布列分别为
若对固定的j, p.j>0, 则称 为Y= yj的条件下,X的条件分布列; 同理,对固定的i, pi.>0, 称 为X= xi的条件下,Y的条件分布列。
二、条件数学期望 定义2.7:若随机变量X在Y=yj条件下的条件分 布列为 则称 为X在Y=yj条件下的数学期望,简称条件期望, 记为
例2.19:某射手进行射击,每次射击击中目标的概率为p(0<p<1),射击进行到击中目标两次停止。令X表示第一次击中目标时的射击次数,Y表示第二次击中目标时的射击次数,试求联合分布列pij,条件分布列pi/j及pj/i条件期望E{X/Y=n}.
三、条件数学期望的性质 1、 存在,且 存在,则 2、若a,b是两个常数,又 以上两条性质是在固定“Y=yi”的条件下考察条件期望的性质。 3、随机变量X对Y求条件期望后再求期望,等于对这个随机变量直接求期 望。