470 likes | 749 Views
Wykład no 2. sprawdziany: 24-03-2006 21-04-2006 2-06-2006. Postać zespolona szeregu Fouriera. gdzie . Związek z rozwinięciem. podstawiając n=-k mamy:. kładąc k=n i korzystając ze wzoru Eulera. mamy:. czyli.
E N D
Wykład no 2 sprawdziany: 24-03-2006 21-04-2006 2-06-2006
Postać zespolona szeregu Fouriera gdzie Związek z rozwinięciem
podstawiając n=-k mamy: kładąc k=n i korzystając ze wzoru Eulera mamy: czyli
Generalnie cn jest liczbą zespoloną i może być zapisane w postaci Widmem amplitudowym nazywamy wykres 2|cn(ωn)| a wykres φn(ωn) nazywamy wykresem fazowym. Dla sygnałów okresowych zarówno wykres amplitudy jak i fazy jest określony tylko w punktach ωn. Takie widmo nazywamy widmem prążkowym
Przykład u(t) U T T
Widmo amplitudowe jest i po przekształceniach mamy:
2|c(ωn) ωn
Sygnał zmodulowany amplitudowo u(t)=U0(1+mcost)cos0t u(t)=U0cos0t+mU0costcos0t=U0cos0t+ +0.5mU0cos(0+)t+ 0.5mU0cos(0-)t
Sygnał zmodulowany amplitudowo u(t)=U0(1+mcost)cos0t u(t)=U0cos0t+mU0costcos0t=U0cos0t+ +0.5mU0cos(0+)t+ 0.5mU0cos(0-)t
u(t)=U0cos0t+0.5mU0cos(0+)t+ 0.5mU0cos(0-)t |U| U0 0.5mU0 0.5mU0 0- 0 0+
Przykład e(t) E t T/2 T -E Dana jest SEM e(t) jak wyżej. Obliczyć napięcie na rezystancji obciążenia Robc w układzie: E=20V, T=20ms, C=50μF, R=1k Robc=100 C e(t) C Robc R
1. Rozwinąć wymuszenie w szereg Fouriera Zastosujemy zespolony szereg Fouriera: gdzie i dla współczynników ck mamy:
czyli W pierwszej sumie podstawiamy: n=-k, a w drugiej n=k+1 i mamy: Biorąc pod uwagę, że mamy:
k Widmo amplitudowe wymuszenia
gdzie ek=4E/πk k=k0 0=2π/T k=1,3,5,... -j/kC -j/kC b Robc R ek IRk Iobck a Ik Liczymy metodą amplitud zespolonych i dla k-ej harmonicznej zakładając, że Iobck jest znany mamy: Podstawiając kolejno otrzymujemy, że
-j/kC -j/kC k=1,3,5,... b Robc R ek IRk Iobck a Ik czyli k-ta harmoniczna napięcia na obciążeniu jest:
k Widmo amplitudowe napięcia na rezystancji Robc
Napięcie na rezystancji obciążenia w funkcji czasu do 21 harmonicznej
Napięcie na rezystancji obciążenia w funkcji czasu do 101 harmonicznej
R R b ek C Robc IRk Iobck a Ik i po wykonaniu przekształceń mamy: a k-ta składowa napięcia na obciążeniu jest:
k Charakterystyka amplitudowa Uobc
Sygnały nieokresowe Przejście do opisu za pomocą częstotliwości stosuje się przekształcenie całkowe Fouriera: Transformata Fouriera: Transformata odwrotna:
Warunkiem wystarczającym aby istniała transformata Fouriera sygnału u(t) jest: 1. Funkcja u(t) jest jednowartościowa i ma w każdym skończonym przedziale czasowym skończoną liczbę maksimów i minimów, 2. Funkcja u(t) ma skończoną liczbę nieciągłości w dowolnym skończonym przedziale czaowym. 3. Funkcja u(t) jest bezwględnie całkowalna, tzn:
Funkcje o skończonej energii są transformowalne w sensie Fouriera u(t) Przykład Impuls prostokątny U0 t -T/2 T/2
Widmo amplitudowe U()=|U(j)| Dla impulsu prostokątnego:
T1<T2 U(,T1) U(,T2) 02 01
Największe amplitudy w paśmie: lub co oznacza, że im krócej trwa impuls prostokątny tym szersze musi być pasmo przenoszenia aby zachować kształt impulsu.
Widmo fazowe Przykład Sygnał wykładniczy:
U() Widmo amplitudowe
() Widmo fazowe
Sygnały cyfrowe Realizacja w postaci sekwencji poziomów logicznych u(t) Margines zakłóceń stanu wysokiego H – stan wysoki Margines zakłóceń stanu niskiego L – stan niski t • H→prawda L→fałsz logika dodatnia • H→fałsz L→prawda logika ujemna
Przekształcenie sygnału analogowego u(t) • dzieli się na trzy etapy: • próbkowanie • kwantyzacja • kodowanie. Próbkowanie polega na pomnożeniu sygnału analogowego u(T) przez sygnał próbkujący p(t). Sygnałem próbkującym p(t) jest ciąg impulsów prostokątnych o amplitudzie 1, okresie T i współczynniku wypełnienia α.
u(t) – sygnał analogowy p(t) – sygnał próbkujący 1 αT t t T p(t)·u(t) x = t
Zapisując przebieg próbkujący w postaci szeregu Fouriera mamy: gdzie Sygnał spróbkowany: Rozważmy sygnał u(t)= Umcos(t)
po podstawieniu i rozkładając iloczyny cosinusów otrzymujemy: lub symbolicznie korzystając z częstotliwości: Jeżeli uogólnimy rozumowanie, to dla sygnału u(t) mamy sygnał opisany szeregiem Fouriera leżącym w przedziale [-fmax, fmax] czyli szerokość pasma wynosi 2f
|s0(f)| widmo sygnału u(t) -fmax -fmax f |Sp(f)| widmo sygnału Sp(t) dla fp>2fmax, ten sygnał można odtworzyć |s0(f)| |s1(fp+f)| |s1(fp-f)| -fmax -fmax f
|Sp(f)| |s0(f)| |s1(fp-f)| |s1(fp+f)| |s2(2fp+f)| -fmax |s2(2fp-f)| -fmax f widmo sygnału Sp(t), który nie spełnia warunku fp>2fmax, czyli fp<2fmax, sygnału nie można odtworzyć bez błędu. Jeżeli częstotliwość próbkowania fp spełnia warunek Nyquista fp>2fmax, to można odtworzyć próbkowany sygnał.
Proces kwantyzacji 4 3 2 1 t3 0 t t4 t5 t6 t7 t8 t1 t2 -1 -2 -3 Nr próbki 0 1 2 3 4 5 6 7 Nr poziomu 0 1 0 -1 1 2 3 0 Sygnał skwantowany
Proces kodowania Korzystamy z kodu binarnego reprezentując liczbę za pomocą 0 i 1. Przyjmując, że zero odpowiada stanowi niskiemu, a 1 stanowi wysokiemu otrzymujemy ciąg impulsów. znak H L t bajt
Szumy Szumy cieplne wywołane chaotycznym ruchem elektronów Szumy śrutowe wynikają z ziarnistości strumienia ładunków zarówno w półprzewodnikach jak i w przyrządach próżniowych z katodą. Szumy typu 1/f wywołane generacją i rekombinacją nośników w obszarze bariery potencjału bądź na powierzchni półprzewodnika
Dla oceny wielkości szumów występujących w urządzeniach elektronicznych stosuje się tzw. współczynnik szumów F Ps – moc sygnału użytecznego Pn – moc szumów Najczęściej stosowane kreślenie w dB: