1 / 9

Orbis pictus 21. století

Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu. Orbis pictus 21. století. Derivační regulátor ( D – regulátor). OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-013a Ing. Petr Krajča. u. e.

damon
Download Presentation

Orbis pictus 21. století

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století

  2. Derivační regulátor ( D – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-013a Ing. Petr Krajča

  3. u e Ideální D – regulátor nelze realizovat. Je to způsobeno parazitní setrvačností, která potlačuje přenos při vysokých frekvencích. Používá se v kombinaci s P případně I regulátorem pro zrychlení regulace a zvýšení stability. Přenos ideálního D - regulátoru Přenos reálného D - regulátoru e – časová konstanta parazitní setrvačnosti

  4. e t Td/e u u e t t Přechodová charakteristika D - regulátoru www.de.wikipedia.org reálný ideální

  5. R e(t) u(t) C Realizace D – regulátoru ideálním OZ Přenos můžeme vyjádřit jako poměr odporu ve zpětné vazbě a vstupní impedance. Vstupní impedancí je kapacitní reaktance: v Laplaceově transformaci má reaktance tvar

  6. Reálné zapojení D - regulátoru pro výstupní napětí platí: součin R.C představuje derivační časovou konstantu, pak: kde představuje přenos ideálního D - regulátoru pro reálný D – regulátor platí

  7. Frekvenční charakteristika ideálního D - regulátoru amplitudová fázová

  8. G(jw) [dB] + 20 dB/dek w j +90° j Frekvenční přenos G(jw) roste se strmostí +20dB/dek Fázový posun j = + 90°

  9. Samotný D – regulátor nemůže odstranit regulační odchylku, v kombinaci s P případně I regulátorem může zrychlit regulaci pomalu reagujícího systému a zvýšit stabilitu.

More Related