دولة الإمارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة الفجيرة التعليمية

1. دولة الإمارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة الفجيرة التعليمية مدرسة دبا الفجيرة للتعليم الثانوي الإنسان الآلي في مجال المنزل إعداد وتقديم : مريم عبيد خمسان الشعبة : العاشر 6 مقدم للمعلمة : سماح حمدان العام الدراسي : 2011-2012

2. ما هو الإنسان الآلي ؟ الإنسان الآلي (إنترنسينالسم)، وسمي بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة والجسمال ،[1] هو آلة قادرة على القيام بأعمال مبرمجة سلفا، إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان أو بإيعاز من برامج حاسوبية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن الألغام والتخلص من النفايات المشعة، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة. ومن ناحية اللغة العربية فقد ظهر مؤخرا مصطلح جديد هو جسمال وهو دمج لكلمتي "جسم" وآلي"، تُشتق منه كلمة "يجسمل" و"جسالمة" وجمعها "جساميل".

3. تاريخ الروبورت:تم تقديم كلمة الإنسان الآلي لأول مرة في مسرحية كارل التشيكي عام1920. و كان عنوان المسرحية وقتها رجال آليون عالميون . وهي تعني في اللغة التشيكية تعني العمل الشاق . و من هذا التاريخ بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب وأفلام الخيال العلمي الأولى التي أعطت فكرة وتصور علمي عن هؤلاء الرجال الآليون الذين سيغزون العالم. و أعطت أفق كبير ووعود عظيمة للإنسان الأعجوبة الذي سيتدخل في أمور كثيرة وأهمها الصناعة . و قد تم وضع الكثير من الدراسات والتوقعات عن هذا الإنسان الآلي التي فشلت فيما بعد . و لكن بعد الكثير من وضع التصاميم الجيدة والانتباه الجاد إلى الكثير من التفصيلات والأمور الدقيقة , نجح المهندسون في تقديم أنظمة آلية متنوعة للكثير من الصناعات المتوقعة في المستقبل القريب . و اليوم وبسبب التطور الهائل للحواسب و الذكاء الاصطناعي و التقنيات والهوس في تطوير البرامج الفضائية فنحن على حافة إنجاز كبير آخر في مجال علوم تصميم الروبوتات . إذ أن الإنسان الآلي هو مناول قابل للبرمجة ثانية ويستطيع القيام بمهام عديدة ويخصص لتحريك مواد , أجزاء ,و أدوات أو ماكينات معينة عبر حركات مختلفة البرمجة لأداء عدد من المهام. إن هذا التعريف يشمل تشكيلة واسعة من المناولات الروبوتية .

4. مكونات الإنسان الآلي :يحاكي الإنسان الآلي عادة مهارة واحدة من الإنسان،ويتكون ابسط إشكال الإنسان الآلي عموما من ثلاث أجزاء وهي الذراع الميكانيكية والية لنقل المعلومات ومحرك الذي يقوم بتشغيل كليهما ،والانواع الذكية من الروبوتات تحتوي على جزء إضافي متعلق بالإدراك ،يجعله قادر على ادراك البيئة المحيطة به ، وتعديل عملياته طبقا للمتغيرات التي تحدث في البيئة .

5. * أنواع الإنسان الآلي :هناك أنواع عديدة من الإنسان الآلي منها:1- روبوتات صناعية:آلة أوتوماتيكية مبرمجة يمكن تعديل برنامجها - هذا أبسط ما يمكن وصفه - مستخدمة في العملية الانتاجية للقيام بالوظائف الحركية المشابهة لوظائف الانسان عند تحريك المواد الانتاجية ( أو ) التجهيزات التكنولوجية الأخرى .

6. 2- روبوتات قادرة على الحركة والإنتقال:ومنها طائرة بدون طيار , البريداتور والطائرات ذات التحكم الذاتي التي تستعمل شبكات عصبونية اصطناعية مثلا و يعتبر الروبوتان اللتان ارسلتهما ناسا في عام 2004 الى سطح المريخ من اشهر الروبوتات المتحركة ، ومهمتهما الاستكشاف واخذ عينات من التربة وتحليلها وارسال المعلومات والتصوير. 3-روبوتات متغيرة الشكل :وهي قادرة على إعادة تجميع نفسها بصورة شبه مستقلة على سبيل المثال تصغير حجمها للمرور خلال نفق ضيق وهذه الروبوتات تحوي في نموذجها على عدة روابط مع وحدة المعالجة المركزية و ومستقبلات إلا بغزاة و الذاكرة وهذه الروبوتات قادرة على بعض الحركات الشبه مطاطية لإحواءها على وحدة مرنة إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في اسطوانات إلى حركات خطية أو دورا نية يتم الحركة بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية وهناك أساليب متطورة أخرى عديدة .

7. الصور :

8. المراجع والمصادر : 1. http://www.dolphinfish.net/t3645.html 2. http://www.ergo-eg.com/ppt/1aib.pdf 3. http://www.shakwmakw.com/vb/showthread.php?t=26182