90 likes | 306 Views
Teicneolaíocht. Córais Rialacháin Feidhmeach. Córais Rialacháin Feidhmeach. Príomh Topaicí. Altanna Róbócha Céim Saoirse Fórsaí / móimint Rialiú Róbócha. Róbócha Feistí Inchláraithe Niúmataicí. Rialiú le PLCs no PICs Loighic Sraitheach Oibriú Feiste Róbócha.
E N D
Teicneolaíocht Córais Rialacháin Feidhmeach
Córais Rialacháin Feidhmeach Príomh Topaicí Altanna Róbócha Céim Saoirse Fórsaí / móimint Rialiú Róbócha Róbócha Feistí Inchláraithe Niúmataicí Rialiú le PLCs no PICs Loighic Sraitheach Oibriú Feiste Róbócha Feistí Caighdéanach Niúmatach Gníomhaitheoir Comhlaí Rialacháin
Aschur Mótar D.C. Callaire LED fodhearg Córais Rialacháin Feidhmeach Furby an bréagán cliste? – Léiríonn iompar casta idirghníomhach Inchur Lascanna Brú L.D.R. Miocrafón Lasc claonadh Brathadóir fodhearg Proiséas – Micrearialaitheoir
Ar bhord PIC tá: - ROM (Read Only Memory) RAM (Random Access Memory) I / O (Input / Output) CPU (Central Processing Unit) Córais Rialacháin Feidhmeach Micrearialaitheoir – PIC (Peripheral Interface Controller) Is ciorcad iomlánaithe é PIC gur féidir ríomhchlárú le freagairt do inchur amháin nó níos mó agus aschur amháin nó níos mó a rialú, i.e. ‘ríomhaire ar slis’
INCHUR PROISÉAS ASCHUR Córais Rialacháin Feidhmeach • Cén chaoi a n-úsáidtear PICs? • Ceannaithe folamh • Curtha isteach i gciorcadlosaid • Tá ríomhchlár rialúcháin forbartha agus tástáilte ar an ríomhaire agus íoslódailte don PIC. PICAXE-08 PICAXE-18X PIC 16F628 PIC LOGICATOR
Córais Rialacháin Feidhmeach • Feidhmeanna PIC: - • Gléasra tí - Innil níocháin / Eidhinn micreathonn • Córais Aláram • Trealamh Leighis • Fochórais Feithicle - Bainistiú Innealra / Cianglasáil • Soilse Tráchta • Geataí Cáirr • An Tionscail Siamsaíochta • Measín Díolacháin • Aonaid Thaispeántas
Córais Rialacháin Feidhmeach • Buntáistí an PIC :- • Is féidir PIC a ríomhchlárú arís agus arís eile. • Dúshlánacht feabhasaithe de bharr laghdú riachtanais chiorcad • Is féidir athraithe tapaigh a dhéanamh ar an táirgeadh le athrú san ríomhchlárú seachas san crua-earra leictreonach • Solúbthacht agus oiriúnacht níos fearr sa táirgeadh • Tugann an buncloch tacaíochta do fhorbairt réiteacha simplí go casta i.e. Céard faoi má.. ?
Córais Rialacháin Feidhmeach Crua-earraí: - Ríomhaire – Port USB (Windows NT,ME,2000,XP) Ciorcaidlosaid – PICAXE 18X Traenála Foinse Cumhachta - 9V, 550mA Cábla íoslódála - USB AXE027 Bogearraí: - PIC - Logicator Leagan 2
Córais Rialacháin Feidhmeach PICAXE 18X Losaid Traenála (5 inchur, 8 aschur) Aschur Inchur 8 Aschur LED 1 Piezo 1 Seacht bpíosa 2 Mótar seachtrach 4 Aschur seachtrach 1 Mótar céimníoch 1 Mótar freastalaí 3 Analóg: - LDR Friotóir Inathraithe Iogóir teasa 2 Lasc digiteach 2 Lasc PTM