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莫斯科大学 2.5 米光学 / 红外望远镜的控制系统

莫斯科大学 2.5 米光学 / 红外望远镜的控制系统. 中科院南京天文光学技术研究所 杨 世海. 莫斯科大学 2.5 米望远镜三维图. 报告内容. 控制系统的硬件和软件 测试数据 望远镜研发、调试中的一点心得体会. 控制系统结构图. 望远镜口径 : 2.5 米； 系统焦比： F/8 ； 方位轴转动范围： +/-270° 相对于正南方； 方位轴转动速度： 0 ～ 1°/s; 方位轴加速度： 0.3 °/s 2 ; 高度轴工作转动范围： 5 ° ～ 89.5 ° ； 高度轴转动速度： 0 ～ 1°/s; 高度轴加速度： 0.3 °/s 2 ;

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莫斯科大学 2.5 米光学 / 红外望远镜的控制系统

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Presentation Transcript

  1. 莫斯科大学2.5米光学/红外望远镜的控制系统 中科院南京天文光学技术研究所 杨世海

  2. 莫斯科大学2.5米望远镜三维图

  3. 报告内容 • 控制系统的硬件和软件 • 测试数据 • 望远镜研发、调试中的一点心得体会

  4. 控制系统结构图

  5. 望远镜口径: 2.5米； • 系统焦比：F/8； • 方位轴转动范围：+/-270°相对于正南方； • 方位轴转动速度：0～1°/s; • 方位轴加速度：0.3 °/s2; • 高度轴工作转动范围：5 °～89.5 °； • 高度轴转动速度：0～1°/s; • 高度轴加速度：0.3 °/s2; • 跟踪精度：10分钟开环 0.25″RMS ，0.75″PTV ；3小时闭环跟踪精度 0.20″RMS； • 指向精度：全天区 5″ RMS；相对于天顶45 °范围内优于3″PTV；参考星校正后1 °范围内指向精度优于 0.7″； 望远镜技术要求

  6. 主轴闭环系统结构 Block diagram of the controlled plant of direct drive system

  7. 2.5米望远镜控制系统的主控单元 UMAC

  8. 方位轴、高度轴控制机柜

  9. 控制系统机柜 M2、M3、AGU、镜罩

  10. 软件 操作系统：Fedora Linux 11 开发环境：QT4、Kdevelop 语言：C++

  11. 软件工作流程

  12. 各子系统通讯示意

  13. 实验数据 目标：RA:10h03m57s Dec:31d29m8.6s Az、Alt、C1 天顶盲区并且过中天 数据文件 10h3m57s_31d29m8.6s_AzAltC1_new.xls 测试时间： 2011-09-06

  14. 高度轴跟踪误差曲线

  15. 方位轴跟踪误差曲线

  16. 谢谢！

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