《PLC 应用技术》

《PLC应用技术》 模块四：功能指令

主要内容 4-1 程序控制类指令 4-2 数据处理指令 4-3 数学运算、逻辑运算指令

4.1 程序控制类指令 包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺序控制等指令。一、系统控制类指令 1. 暂停指令（STOP）使能输入有效时，立即终止程序的执行 2. 结束指令（END/MEND）结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令（MEND），不连在左侧母线时，为条件结束指令（END）。 3. 看门狗复位指令（WDR）使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。

［例］暂停（STOP）、条件结束（END）、看门狗指令应用举例。［例］暂停（STOP）、条件结束（END）、看门狗指令应用举例。

二、跳转、循环指令 1. 程序跳转指令（JMP） JMP n 跳转指令 LBL n 跳转标号跳转指令（JMP）和跳转地址标号指令（LBL）配合实现程序的跳转。使能输入有效时，使程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n＝0～255。使能输入无效时，程序顺序执行。

2. 循环控制指令（FOR） • 循环控制指令，用于描述一段程序的重复循环执行。 • 由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。 • FOR标记循环开始，NEXT为循环体结束。 • FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能 • 使能输入EN，当前值计数器INDX，循环 • 次数初始值INIT，循环计数终值FINAL。 • 工作原理：使能输入（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前计数器（INDX）增1，达到终值（FINAL）时，循环结束。

3.子程序调用指令（SBR） 子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层），还可以递归调用（自己调自己）。 CALL SBR0／／子程序调用 CRET／／条件返回 RET／／无条件返回（自动）

［例］循环、跳转及子程序调用指令应用程序。［例］循环、跳转及子程序调用指令应用程序。 NETWORK 1 LDW>= AC0, +100 JMP 10 ／／跳转 NETWORK 2 LD M0.0 FOR VW100, +1, +20 ／／循环开始 NETWORK 3 LD I0.0 CALL SBR_0 ／／调用子程序 NETWORK 4 NEXT ／／循环返回 NETWORK 5 LD I0.1 S Q0.0, 1 ／／位置1 NETWORK 6 LBL 10 ／／标号

［例］循环、跳转及子程序调用指令应用程序。 子程序SUB0 NETWORK 1 LD SM0.0 INCW VW200 ／／VW200增1 NETWORK 2 LD I0.2 CRET ／／条件返回

4. 带参数的子程序调用指令 • 子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。 • 带参数子程序调用指令示例 • 局部变量表中的变量有IN、OUT、 IN/OUT和TEMP等4种类型。 • 子程序最多可传递6个参数，传递的参数在子程序局部变量表中定义。 • EN和IN1的输入为布尔型能流输入，地址参数＆VB100是将一个双字无符号的值传递到子程序。 • 子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。

4. 带参数的子程序调用指令 局部变量表 • 。

IN类型：将指定位置的参数传入子程序。 OUT类型：从子程序的结果值（数据）传入到指定参数位置。 IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。 TEMP类型：局部存储器只用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数

5. 顺序控制指令 顺序控制指令格式 LSCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移 SCRE 步结束顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序

［例］编写红绿灯顺序控制程序 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。

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