Elementos de Localização e Fixação

1. Elementos de Localização e Fixação • Posicionamento e Fixação: O dispositivo deve garantir a localização da peça, as superfícies do dispositivo representam as superfícies de referência utilizadas na geração de seções da peça. Deve manter a peça firmemente na posição sob ação das forças de usinagem e dinâmicas sem danificar a peça e ainda permitir o acesso das ferramentas. • Outras considerações: custo, tempo de carregamento / descarregamento da peça.

2. O dispositivo de fixação influencia na: • As seções que podem ser usinadas em uma montagem; • Acúmulo de tolerâncias - exatidão de cada operação; • Máxima força de corte suportada - condições de usinagem; • Trajetória da ferramenta - forma e tamanho das ferramentas. • Posicionamento Teórico de um Sólido no Espaço - Isoestatismo : restrição dos seis graus de liberdade de um sólido. Posicionamento sem atrito e contato pontual. Fig. 7.2 ; 7.3 e 7.5. • ISO St 5459 Fig 7.6

3. Padronização dos Elementos de Localização e Fixação • Norma Francesa NF 04-013, 8.85 • símbolos para cancelamento dos graus de liberdade; • símbolos relacionados a tecnologia dos localizadores e dispositivos de travamento. • Figuras 7.8 ; 7.9 ; 7.10 , 7.11. • Tipos de Agrupamentos de Localizadores: Tab 7.1

4. Seleção de Superfícies de Referência • Critérios de Seleção: • Sist. Ref. Inicial : superfície em bruto, dimensão para estabilidade e livre e livre de furos e degraus, divisão de sobremetal. • Critério de anterioridades. • Escolha dos pontos de contato deve-se levar em conta precisão da superfície, arranjo e tolerâncias especificadas para superfícies usinadas com base na referência. • Referências em furos são menos precisas que em superfícies. • Estabilidade da fixação , travamento sobre superfícies com defeitos ou juntas soldados deve ser evitado. • Facilidade de acesso das ferramentas. • Critério econômico, usar dispositivos modulares que podem ser combinados.

5. Estimativas de Erros Tabela 7.2 • Erros de posicionamento para peça da fig 7.3 Tab. 7.3 mostra a aplicação de algumas regras a superfície 4 foi escolhida como superfície primária.

6. Cálculo de Erros de Posicionamento devido a erros Geométricos no Dispositivo e/ou Peça. • Definir a posição dos pontos da peça em função de erros na superfície da peça e/ou nos localizadores. • Di = V +  X OMi • onde D é o vetor deslocamento de um ponto Mi da peça; V é o vetor de translação,  é o vetor de rotação e O a origem. • Exemplo fig. 7.16

7. Cálculo das Posições e Forças de Travamento • Fixação em tornos • 3 castanhas Mcorte < Matrito Figura 7.19 • deslocamento sem suporte e = F * L3 / (3*E*I) F= Cy * a * fw (L/d)3 = e * d / (K * a * f w) L/d geralmente rec. 3,5. • 3 castanhas com contra ponto • pinça - superfície deve ser plana; • 4 castanhas ; • Placa plana: mandril, entre centros.

8. Fixação para Fresamento e Furação • grampos ou travas devem ser montados diretamente sobre a superfície suportada; • grampos devem ser montados nas regiões de maior rigidez da peça; • forças de corte devem agir contra os localizadores e não contra as travas; • a superfície de contato deve ser plana; • localizadores devem ser montados o mais distante uns dos outros; • localizadores devem ficar livres de cavacos e outros materiais.

9. Exemplos Práticos • figuras 7.20a,b,c • Algoritmo para projeto de um dispositivo para torneamento através da seleção da superfície de referência • figura 7.21 • Considerações econômicas • GT • dispositivos modulares. fig 7.24