Blízká fotogrammetrie

1. Blízká fotogrammetrie Kristýna Čečotková

2. část fotogrammetrie zabývající se speciálními aplikacemi • ve stavebnictví (dokumentace fasád, měření deformací stavebních konstrukcí) • strojírenství (měření částí dopravních prostředků) • v památkové péči (dokumentace památek a podklady pro opravy) • v archeologii při mapování nálezů • medicíně (porovnání před a pooperačních stavů) • kriminalistice pro dokumentaci místa události závažných trestných činů apod. • Snímkovaný objekt se obvykle nachází ve vzdálenosti 1-100m

3. BFTG - Historické kamery • Analogové: záznam na film a skleněné desky • Měřické, např. UMK 10/1318 Zeiss • Formát snímku 13 x 18 cm, c=100 mm, resp. 65, 200, 300 mm • Semiměřické, např. Rolleiflex 6006 • Formát snímku 60 x 60 mm, c od 40 do 350 mm • Mhou to být běžné fotoaparáty upravené vestavěnou mřížkou v rovině filmu • Neměřické, např. běžný foťák s filmem

4. BFTG – Současné kamery • Neměřické digitální kamery, např. digitální zrcadlovka • Nutnost mít aparát s min 6Mpix • konstantní nominální ohnisková vzdálenost, nepoužívat ZOOM,

5. BFTG ve stavebnictví • Použití: • měření geometrických parametrů stavebních dílů nebo celých konstrukcí • Měření deformací stavebních konstrukcí • Sesuvy (skalní stěny) • Kubatury (skládky) • DMT • Zaměření fasád • Využití v modelovém výzkumu

6. Přesnost BFTG • Geometrické faktory • Měřítko snímku (konstanta kamery, vzdálenost projekčního centra od objektu) • Větší měřítko = větší přesnost • Velikost úhlu pod kterým se protnou paprsky ( opt. 90°, ale je příliš velký pro dobrou identifikaci a měření. Úhel musí být větší než 30°) • Rozmístění vlícovacích bodů ( rovnoměrně celý prostor) • Geometrie snímkování ( nejvyšší přesnost – konvergentní snímkování z více stanovisek- 3 a více snímků jednoho místa)

7. Negeometrické faktory • Matematický model pro odstranění systematických chyb, zejména zkreslení objektivu • Přesnost měření snímkových souřadnic • Počet snímků z jednoho stanoviska • Tvar a osvětlení bodů • Použití kamery s reseau(eliminace deformace filmu zlepší přesnost, nerovinost filmu) • Způsob vyrovnání v souvislosti s metodou eliminace odlehlých měření

8. Hlavní faktory omezující přesnost • zejména u neměřických kamer jsou systematické chyby zahrnující deformace záznamového média ve snímkové rovině a zkreslení objektivu. • U filmu se jedná zejména o nerovinnost filmu (nebezpečná zejména u kamer s širokoúhlými objektivy na okraji snímku) • Tento nedostatek lze eliminovat částečně pomocí přídavných parametrů. • Často je používány přídavné parametry ve tvaru polynomu

9. Zkreslení objektivů

10. BFTG - aplikace

14. Děkuji za pozornost!