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题目：基于实时平衡反演控制的实验提案 — HT-7 实验提案

题目：基于实时平衡反演控制的实验提案 — HT-7 实验提案. 负责人：刘有高、王华忠. 一 实验目的. 1 ．验证基于实时平衡反演算法的 HT-7 极向场控制方法的正确可靠性； 2 ．证实基于平衡反演和实时控制线程并行计算程序的实时性； 3. 测试基于实时 Linux 系统的极向场控制系统多核下位机性能。. 二 实验背景. 原有的极向场控制系统，采用鞍形线圈测量获得等离子体位置反馈信号 ； 新的控制系统下位机， 采用 实时 平衡反演算法 计算 等离子体位移。 为了完成同步高精度数据采集和多任务实时计算任务，对系统软硬件主要做出了如下的改进：. 系统硬件结构.

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题目：基于实时平衡反演控制的实验提案 — HT-7 实验提案

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  1. 题目：基于实时平衡反演控制的实验提案—HT-7实验提案题目：基于实时平衡反演控制的实验提案—HT-7实验提案 负责人：刘有高、王华忠

  2. 一 实验目的 • 1．验证基于实时平衡反演算法的HT-7极向场控制方法的正确可靠性； • 2．证实基于平衡反演和实时控制线程并行计算程序的实时性； • 3. 测试基于实时Linux系统的极向场控制系统多核下位机性能。

  3. 二 实验背景 • 原有的极向场控制系统，采用鞍形线圈测量获得等离子体位置反馈信号； • 新的控制系统下位机，采用实时平衡反演算法计算等离子体位移。 • 为了完成同步高精度数据采集和多任务实时计算任务，对系统软硬件主要做出了如下的改进：

  4. 系统硬件结构 与原有控制系统不同 （1）采集卡：基于CPCI总线的ACQ196采集卡； （2）下位机：多核IBM服务器采用实时Linux系统。 新的极向场控制系统结构框图

  5. 系统软件结构 • 实现极向场控制程序中平衡反演线程和实时控制线程的并行计算，右图为极向场并行计算程序整体流程图：

  6. 三 实验内容 1.测试平衡反演算法结果 完成网络通讯、硬件触发、信号连接的测试，在计算得到RS、ZS信号后，与等离子体预设位置以及PLHB、PLVB信号进行比较； 2.测试基于平衡反演的实时控制效果 由新的下位机完成等离子体位置计算和实时控制输出，取代原有的控制下位机。

  7. 四 实验计划 • 平衡反演算法测试： 单独运行2~3天； • 控制输出比较： 在原有下位机控制稳定的基础上，采用反演计算等离子体位置进行控制，比较两者之间控制输出的结果10~20 炮； • 采用新的下位机控制：比较两种控制制模式的控制效果，分别20炮。

  8. 谢 谢

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