110 likes | 374 Views
رادیوکنترل و سرو ارائه دهنده: علیرضا تنه کار. سرو موتور چرخش یک شفت با زاویه دلخواه معمولا از راههای زیر صورت میگیرد: 1- استفاده از موتور گیربکس و شفت انکودر و دورسنجی 2- استپ موتور گیربکس دار 3- سرو موتور. کار با سرو ورودی سرو 1- سیم مشکی = ولتاژ صفر
E N D
رادیوکنترل و سرو ارائه دهنده: علیرضا تنه کار
سرو موتور چرخش یک شفت با زاویه دلخواه معمولا از راههای زیر صورت میگیرد: 1- استفاده از موتور گیربکس و شفت انکودر و دورسنجی 2- استپ موتور گیربکس دار • 3- سرو موتور
کار با سرو • ورودی سرو 1- سیم مشکی = ولتاژ صفر 2- سیم قرمز = ولتاژ 4/8 تا 6 ولت 3- سیم زرد = اطلاعات زاویه به صورت pwm (از پهنای پالس 1 تا 2 میلی ثانیه زاویه از حداقل تا حداکثر تغییر میکند)
مشخصات سرو 1- گشتاور در 4/8 ولت و 6 ولت بر حسب kg/cm 2- سرعت چرخش بر حسب 60 درجه بر ثانیه 3- نوع گیربکس (تیتانیم یا متال) 4-ابعاد و وزن 5- نوع یاتاقان
دستگاه کنترل از راه دور دو نوع کنترل از راه دور 1- خروجی گیرنده به صورت سویچینگ (رله) 2- خروجی گیرنده به صورت پالس pwm
مشخصات فرستنده رادیوکنترل مورد نیاز: 1- فرکانس پایینتر از 72مگاهرتز مانند 27MHz-35MHz-40MHz-41MHz-72MHz و ........ 2- قابلیت synthesizer دیجیتال 3- توان بالا 4- تعداد کانال کافی
مشخصات گیرنده رادیو کنترل: 1- خروجی رسیور سازگار با سروها و اسپید کنترل (pwm1 تا 2 میلی ثانیه) 2- مدولاسیون گیرنده ppm – pcm – fm…
کار با رادیوکنترل • برنامه ریزی فرستنده 1- انتخاب باند فرکانسی 2- محدوده دور موتور 3- محدوده سروها • تنظیم فرکانس گیرنده • گرفتن سویچ از گیرنده 1- استفاده از میکروکنترل و اندازه گیری پهنای پالس pwm 2- استفاده از مدارهای الکترونیکی 3- استفاده از سویچ و سروهای کوچک • توجه: گیرنده به شدت به آب حساس است
با تشکر موفق باشید