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Exercice n°3

Exercice n°3. Q1 Tracé du diagramme de Bode de la FTBO Un second ordre de classe 1. FTBO Tracé du diagramme asymptotique. G dB (dB). 20 dB. ω rad.s -1. 0. 0,01. 0,1. 1. 10. -20 dB. φ (°). ω rad.s -1. 0. 0,01. 0,1. 1. 10. – 45. – 90. FTBO Tracé du diagramme asymptotique.

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Exercice n°3

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Presentation Transcript

  1. Exercice n°3 Q1 Tracé du diagramme de Bode de la FTBOUn second ordre de classe 1

  2. FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) 20 dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 45 – 90

  3. FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) 20 dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 45 – 90

  4. FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) 20 dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 90 – 180

  5. FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) ω = 2rad.s-1 20 dB pour 0dB Pente à -20 dB/déc ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 90 – 180

  6. FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) ω = 2rad.s-1 20 dB pour 0dB Pente à -20 dB/déc ω rad.s-1 Le gain statique 0 G0dB= 0dB 0,01 0,1 1 10 La cassure 1/τ = 1/τ =0,2rads-1 -20 dB Pente à -20 dB/déc φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 90 – 180

  7. FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) 20 dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 90 – 180

  8. FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) 20 dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 90 – 180

  9. FTBOTracé des courbes FTBOTracé du diagramme asymptotique GdB (dB) 20 dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) 1 décade ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 Droite voisine – 90 1 décade – 180

  10. FTBOTracé des courbes GdB (dB) 20 dB -3dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 90 – 180

  11. FTBOTracé des courbes GdB (dB) 20 dB -3dB ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 -20 dB φ (°) ω rad.s-1 0 0,01 0,1 1 10 – 90 5° 5° – 180

  12. Q2 Tracé du diagramme de Bode de la FTBFd’un second ordre résonant

  13. Q2 Détermination de la FTBF obtenue par bouclage unitaire Numérateur Sur numérateur  Retour+ Dénominateur On rend la fonction canonique : Q3 Pouvait-on prévoir le gain unitaire de la FTBF C’est toujours le cas lorsqu’il y a un intégrateur pur dans la FTBO et que le retour est unitaire.

  14. Q4 Compléter le tableau suivant GdB=20 log |T(jω)| = 0dB  |T(jω)| = 1

  15. Q4 Compléter le tableau suivant On aura besoin de z et de ω0 On identifie : GdB=20 log (1/2z )= 10dB

  16. Q4 Compléter le tableau suivant On utilise la relation : Puis la relation : Q le facteur de surtension

  17. Q4 Compléter le tableau suivant GdB=20 log |T(jω)| = 3dB  |T(jω)| = 103/20=

  18. GdB (dB) 1 octave FTBFTracé des diagrammes asymptotiques 12 dB 10 dB ω rad.s-1 0 Le gain statique 0,1 1 10 G0dB= 0dB ω00,63 La cassure ω0 =0,63rads-1 -10 dB Pente à -40 dB/déc équivalente à ? φ (°) -12 une pente à dB/octave ω rad.s-1 0 0,1 1 10 – 90 – 180

  19. GdB (dB) FTBFTracé des courbes 10 dB 3dB ω rad.s-1 0 ωr0,61 0,87c 0,35 0,8 0,1 1 10 ω00,63 Pente à -40 dB/déc équivalente à φ (°) -12 une pente à dB/octave ω rad.s-1 0 0,1 1 10 – 90 – 180

  20. GdB (dB) FTBFTracé des courbes 10 dB 3dB ω rad.s-1 Tracé de la courbe de gain 0 ωr0,61 0,87 0,35 0,8 0,1 1 1 10 ω00,63 Pente à -40 dB/déc équivalente à φ (°) -12 une pente à dB/octave ω rad.s-1 0 0,1 1 10 -14,5° Tracé de la courbe de phase Exploitation des symétries Exploitation des symétries – 90 -154° – 180

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