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数字图像处理编程讲义 － Harris 角点检测算法

数字图像处理编程讲义 － Harris 角点检测算法. 山东大学信息科学与工程学院 2005 年 11 月 18 日. 准备工作－ 写在我们开发一个程序之前. 对 Harris 算法的理解 程序的目标和功能 明确编程框架和模块功能 编写各模块子程序. Harris 算法的感性认识. 下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：. 角点、边缘的直观概念. 角点： 最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即 Ix 、 Iy 都较大 边缘： 仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即 Ix 和 Iy 只有其一较大

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数字图像处理编程讲义 － Harris 角点检测算法

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Presentation Transcript

  1. 数字图像处理编程讲义－Harris角点检测算法 山东大学信息科学与工程学院 2005年11月18日

  2. 准备工作－写在我们开发一个程序之前 • 对Harris算法的理解 • 程序的目标和功能 • 明确编程框架和模块功能 • 编写各模块子程序

  3. Harris算法的感性认识 • 下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：

  4. 角点、边缘的直观概念 • 角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 • 边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大 • 平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小

  5. 实际编程步骤

  6. 实际编程步骤

  7. 程序界面（一）

  8. 程序界面（一）

  9. 程序界面（二）

  10. 参考文献 • HARRIS C, STEPHENS M. “A Combined Corner and Edge Detector” Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference. 1988, 147-151.

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