1 / 16

Süsteemide kompositsioon:

Süsteemide kompositsioon:. 1) Järjestikühendus. s 1. s 2. Y 1 (s). Y 2 (s). U 1 (s). U 2 (s). H 1 (s). H 2 (s). Y 2 (s). U 1 (s). U(s). Y(s). H(s). 2 järjestikku. n järjestikku. 2) Paralleelühendus. H 1 (s). Y 1 (s). U 1 (s). +. U(s). Y(s). ●. +. Y 2 (s). U 2 (s). U(s).

dobry
Download Presentation

Süsteemide kompositsioon:

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Süsteemide kompositsioon: 1) Järjestikühendus s1 s2 Y1(s) Y2(s) U1(s) U2(s) H1(s) H2(s) Y2(s) U1(s) U(s) Y(s) H(s) 2 järjestikku n järjestikku

  2. 2) Paralleelühendus H1(s) Y1(s) U1(s) + U(s) Y(s) ● + Y2(s) U2(s) U(s) Y(s) H2(s) H(s) 2 paralleelselt n paralleelselt

  3. 3) Tagasisideühendus H1(s) U(s) U1(s) Y1(s) ± Y2(s) U2(s) U(s) Y(s) H2(s) H(s)

  4. _ - positiivne tagasiside + + - negatiivne tagasiside ● Lihtsatest süsteemidest on võimalik moodustada (soovitud omadustega) keerukaid süsteeme. ● Moodustuvad mitmemõõtmelised süsteemid (mitu sisendit või mitu väljundit). Näide No. 1 u2(t) + y1(t) u1(t) + ● H1(s) H2(s) _ + + H3(s) ● _ y2(t) u3(t)

  5. u1(t) y1(t) u2(t) u3(t) y2(t) sisendid väljundid 6 ülesannet Üritame matemaatiliselt kirjeldada moodustunud süsteemi Ülekanne: Ülekanne:

  6. Ülekanne: Ülekanne: Ülekanne:

  7. Ülekanne: H(s) – ülekandemaatriks (koosneb ülekandefunktsioonidest)

  8. Näide No. 2 u2(t) y(t) u1(t) + + H1(s) H2(s) ● H3(s) Leida Lahendus:

  9. Lahutame osamurdudeks 5 ∕ 2 3 3 1 ∕ 2

  10. Süsteemi olekumudel Esimest järku diferentsiaalvõrrandite süsteemi koostamine (bm … b1= 0) Olekumuutujad: Olekuvõrrandid:

  11. OLEKUMUDEL Lineaarse, mittestatsionaarnse, pidevaja süsteemi olekumudel A(nn) - olekumaatriks B(nr) - sisendmaatriks C(mn) - väljundmaatriks D(mr)- otse(edasi)sidemaatriks Lineaarse, statsionaarse, diskreetaja süsteemi olekumudel

  12. Olekuvõrrandid maatrikskujul X(t) = [x1(t) x2(t) … xn(t)]Tn 1 olekumuutujate vektor Väljundvõrrand C = [1 0 0 … 0] (1 n) y(t) = CX(t)

  13. Olekumudeli näide 1Antenni mudel Antenni keerab mootor (juhtsignaal sisendpinge V), nurga anduri järgi saab leida ka nurga muutumise kiirusrad/s.  - antenni nurk rad, - antenni nurga muutumise kiirus, J - kõikide keerlevate osade inertsmoment kg m2, Bs - igasuguste sumbumiste summaarne koefitsient kg m2/s] M - mootori poolt arendatav moment kg m2/s2, M = k·U(t), U(t) - mootori sisendpinge V, Pöördliikumist kirjeldav pöördemomentide tasakaaluvõrrand (diferentsiaalvõrrandina): Sellest võrrandist saab tuletada olekumudeli valides X1-ks ja X2-ks

  14. Antenni mudeli kirjeldus olekumudelina Üldkujul maatriksesituses: Valides olekumudelis X1-ks ja X2-ks , saame: B A

  15. 0+ Olekumudeli näide 2Õhupalli mudel 0+ Olekuvõrrandid: U0+u v H0+h

  16. Olekuvõrrandi karakteristlik polünoom det(sE-A); Karakteristliku võrrandi det(sE-A)=0juured on A omaväärused. Ülekandemaatriks

More Related