硫化机电气原理培训教材

1. 硫化机电气原理培训教材 培训对象：保全工 主 编：宋战根

2. 前 言 可编程序逻辑控制器(简称PLC),是随着技术的进步与现代社会生产的转变,为适应多品种、小批量生产的需要，而产生、发展起来的一种新型的工业自动化控制装置。PLC从1969看问世以来，由于其具有通用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的可靠性、简单方便的使用性能，在工业自动化各领域取得了广泛的应用、成为现代工业控制的四大支柱之一。为了新进员工及老员工加深对硫化机电气原理的认识，深刻理解硫化机工作原理，提高保全工维修技能，特此编写了本教材。

3. 目录 第一章 设备概况 第二章 PLC基础 第一小节 PLC的组成 第二小节 PLC的基本结构 第三章 电气原理图 第一小节 主回路 第二小节 输入模块 第三小节 电气转换器 第四小节 输出模块 第五小节 温变压变 第四章 硫化机开合模程序 第一小节 定时器T000条件 第二小节 自动合模连锁条件

4. 第一章　设备概况 主要用于子午线轮胎的定型硫化。能自动进行装胎、定型号、硫化、卸胎等一系列工艺操作。子午线轮胎使用的设备主要是双模硫化机，全钢丝载重子午线轮胎多采用B型硫化机。B型硫化机主要由机架、中心机构、装胎机构、蒸汽室、胶囊操纵机构、升降机构、安全机构、卸胎机构以及传动系统、润滑系统、管路系统和电气控制系统等组成。

5. 第二章 PLC基础 第一小节 PLC的组成 可编程序控制器（PLC）是按继电器—接触线路原理设计的，其等效的内部电器及继电接触线路相同。与其它计算机控制系统一样，其基本组成不外乎硬件和软件两方面，只不过PLC是专为在工业环境下应用而设计的，为便于接线、扩充功能、便于操作及维护、它的结构及组成又与一般计算机有所区别。 由左图可知，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入接口电路、输出接口电路、通信接口、内部电原等部分组成。 其软件组成主要有系统程序和应用程序两部分。

6. 第二小节 PLC的基本结构 PLC主要分为整体式和组合式两种基本结构形式。而硫化机主要采用组合式的PLC结构。它使有统一的安装基板，PLC的部分或全部单元采用模块化安装的结构形式。安装基板除用于安装、固定各PLC组成模块外，还带有内部连接总路线，各组成模块通过内部总线构成整体。与整体式固定型PLC相比，这种PLC的全部组成模块均可以由用户自由选择，不受基本单元的限制，PLC的配置更灵活。下面主要介绍桂林硫化机的电气原理图。

7. 第一小节 主回路 ①空气开关 ②个人计算机（PPC） ③总闸 ④主电机正反转线路 ⑤主电机 ⑥电流互感器 ⑦变压器 ⑧过虑器 ⑨整流器 ⑩线圈 第三章 电气原理图

8. ①1ZC、1FC（正转、反转的汉语拼音的首字母）是控制电动机正反转的两个交流接触器的主触点。①1ZC、1FC（正转、反转的汉语拼音的首字母）是控制电动机正反转的两个交流接触器的主触点。 ②交流电压通过变频器、过滤器、整流器变换成直流电压流过磁性线圈（MDZ）后，主电机抱闸。主要作用有：1、制动，在某种的情况下需要电机停止旋转，但是由于惯性，电机没法马上停止，这就需要加个制动装置。2、保护，防止设备意外损坏。 ③MC交流接触器的辅助触点 ④个人计算机（PPC）通过空气开关（4QA）连接到电源上，就是在断开总闸（1ZK）后，也不影响个人计算机的工作。反过来，有时个人计算机出现死机的状况，重新起动后照样正常工作，并不影响其它设备的运转。

9. ①电源指示灯 ②24V电源接到PLC输入模块上，给输入模块一个电源信号 ③CPU电源模块端子 ④开关电源端子，给温度变送器、压力变送器提供电源 ⑤CPU电源模块、扩展模块、开关电源通过热保护常开（1RJ）、二位旋转按钮（1LW）、空气开关（2QA）接到电源上。

10. 第二小节 输入模块 ①连接到上图的CPU电源模块的24A（+）、24B（-）上。 ②急停按钮 ③ 按钮（汉语拼音的首字母，同样后面的开关量也是以汉语拼音命名的）。 ④ 000CH是第一个输入模块，也就是最靠近CPU的那个模块，再往后是第二个输入模块,后面都以此类推。

11. ①接到CPU电源模块24B（-）上 ②接到CPU电源模块24A（+）上，后面的模块电源接线也是一样 ③LA、LS、LW都是旋转按钮，只是结构不一样。

12. ①接近开关 ②行程开关 注意：行程开关、安全开关，一般都是接常闭点，从图上也可以看出来。 表示常闭点 表示常开点

13. ①安全开关（常闭点） ②行程开关（常闭点） ③编码器地址 注：通常情况下，有保护作 用的开关量和急停按钮接常 闭点。

14. ①接到CPU电源模块上 ②零压开关（常闭点），取保护作用 ③压力开关（常开点） ④行程开关

15. 第三小节 电气转换器 005CH是一个输出模块，从 正极接到电气转换器的正极 再从电气转换器的负极回到 模块的负极。从图可知，此 模块能接8个电气转换器， 此模块功能是实现D/A转换。

16. 第四小节 输出模块 ①保险丝 ②电磁阀 ③7和2（XO）分别接到主回路上的7和2（XO） ④正、反转接触器常闭触点 ⑤交流接触器线圈 ⑥由于从PLC输出往线圈去的电压是220V，为了保护设备需要附加保险

17. 第五小节 温变压变 014CH也是一个输出模块 从模块的负极接到温变、 压变的正极，再从温变、 压变的负极回到模块的正 极。功能是实现A/D转换。

18. 第四章 硫化机开合模程序 如上图:硫化机合模(即主电机正转)的条件是操作数位00609为”ON”,也就是主 电机交流接触线圈得电,输出模块006CH所示接线.而决定操作数位00609为 “ON”的条件是梯形图前面的条件.操作数位T000、04005、04003为“ON”的条 件如后面梯形图。电路中接上开模的常闭点（00610）实现正反转互锁。

19. 第一小节 定时器T000条件 硫化轮胎时，由于某种原因而需要延时的话，就通过定时器T000定时， 而所要延长的时间存储在DM0489中。操作数位04003条件由机械手条件 决定。中间继电器04006在梯形中实现自锁。

20. 第二小节 自动合模连锁条件 按下合模按钮00007，机械手安全连锁由下图决定。同时按下自动 按钮00200，而在梯形图中串上开模常闭点取保护作用，同时加上自动 合模连锁自锁点，这样合模按钮按下后，电路中自动合模连锁就一直存 在，取保护作用。

21. 第三小节 机械手、下环联锁条件 下环联锁由下图决定。支臂出到位（即接近开关PRS8亮）后，电路 电路实现支臂联锁。左机械手，右机械手转出到位（即压合行程开关）， 这样电路实现机械手安全连锁。

22. 参考文献 [1].硫化机使用说明书。 [2].PLC编程基础。