Download
1 / 18
240 likes | 470 Views
Zespół Szkół nr 18. Projekty zawodoznawcze zrealizowane przez uczniów Zespołu Szkół nr 18 w „Modernizacji Kształcenia Zawodowego na Dolnym Śląsku’’. Projekt zawodoznawczy „Układ pneumatyczny ze sterowaniem”. Grupa projektowa: Piotr Wysocki Michał Dobrzański Kamil Czapiga
E N D
Zespół Szkół nr 18 Projekty zawodoznawcze zrealizowane przez uczniów Zespołu Szkół nr 18 w „Modernizacji Kształcenia Zawodowego na Dolnym Śląsku’’
Projekt zawodoznawczy „Układ pneumatyczny ze sterowaniem” Grupa projektowa: Piotr Wysocki Michał Dobrzański Kamil Czapiga Mateusz Woziński Opiekun grupy: mgr inż. Mirosław Marcińczak
Projekt dotyczy układu pneumatycznego sterowanego sterownikiem PLC EASY-719-DA-RC Oto zastosowane elementy : Sterownik PLC( „serce” układu sterowania, to w nim umieszczamy program, który steruje siłownikami oraz zaworami roboczymi) Wyspa zaworowa ( za pośrednictwem sterownika zarządza pracą siłownika pneumatycznego, składa się z zaworów) Siłownik dwustronnego działania (element wykonawczy układu pneumatycznego)
Zespół przygotowania powietrza(zespół ten oczyszcza, smaruje oraz nastawia ciśnienie powietrza panujące w układzie pneumatycznym) Sprężarka (urządzenie sprężające powietrze, zasilające cały układ pneumatyczny) Szybkozłącza pneumatyczne (tutaj podłączamy przewód zasilający układ pneumatyczny)
Schemat połączenia elementów układu 5 3 4 1 - sprężarka 2 - zespół przygotowania powietrza 3 - wyspa zaworowa 4 - sterownik 5 - siłownik pneumatyczny 2 1 Przewody pneumatyczne Przewody elektryczne
Prace przy projekcie : Celem projektu było zaprojektowanie i zmontowanie układu pneumatycznego sterowanego za pośrednictwem sterownika PLC oraz pokazanie jego działania. Przedstawiamy kilka zdjęć z przebiegu prac nad projektem wraz z opisem : Montaż płyty OSB z aluminiową ramą. Przykręcanie i podłączanie siłowników pneumatycznych.
Gotowy środkowy panel (zostały przykręcone sterownik i wyspy zaworowe oraz podpięte główne przewody zasilania elektrycznego oraz pneumatycznego). Skręcone trzy panele z siłownikami pneumatycznymi, sterownikiem i wyspami zaworowymi.
Wykonywanie spisu połączeń siłowników pneumatycznych z zaworami roboczymi, a następnie przypisanie pojedynczych zaworów do wyjść sterownika (niezbędne do napisania ściśle określonego programu). Pisanie programu w sterowniku. Aby wszystko pracowało jak jest zaplanowane, należy napisać program w jednym z kilku możliwych języków programowania.
Lego Mindstorms NXT 2.0 Programowanie robotów Grupa realizująca projekt zawodoznawczy: Tomasz Knapik Jarosław Maścianica Marek Kupis Bartłomiej Ginter Opiekun grupy projektowej: mgr inż. Ryszard Gaweł
Humanoid Jest to nasz pierwszy powołany do życia robot. Zbudowany w oparciu o dwa serwomotory, moduł światłoczuły i sensor ultradźwiękowy daje temu humanoidowi wiele funkcji. Może poruszać się do przodu i do tyłu, reagować na przeszkody, rozróżniać poszczególne kolory czy natężenie światła.
Roboguard Kolejnym projektem jest niepozorny strażnik. Dzięki czujnemu sensorowi optycznemu może patrolować nasz pokój swobodnie się poruszając na gąsienicach, a kiedy napotka intruza bezlitośnie atakuje go kolorowymi kulkami, których ma pod dostatkiem w swoim magazynku. Zapewniamy że podczas testów nikt z nas nie ucierpiał ;)
Robogator Ostatni projekt to istna bestia. Jego tworzenie zabrało nam największą ilość czasu i wymagał zaangażowania całego zespołu. Ostre zęby, silne łapy i długi ogon to cechy charakterystyczne tego potwora. Kiedy zauważy kogoś nierozsądnego przed sobą, natychmiast rusza w pogoń.
