Brushless dc Moltor

1. Servo Motor BG 45 PI/MI Series »»With integrated 4Q servo motor controller »»Mit integriertem 4Q-Servocontroller »»PC- software easy to use for parameteriza- »»Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur tion. Basic modes such as speed, position Parametrierung. Als Grundmodi sind and torque are eays to parameterize (PI) Geschwindigkeits-, Positions- und »»Freely programmable version (MI) available Momentenmodus leicht parametrierbar (PI) »»Frei programmierbare Variante (MI) erhätlich Data/ Technische Daten BG 45x15 PI/MI BG 45x30 PI/MI Nominal voltage/ VDC 12 24 12 24 Nennspannung Nominal current/ A*) 5.8 3.13 8.74 4.87 Nennstrom Nominal torque/ Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25 Nennmoment Nominal speed/ rpm*) 3110 3280 3190 3360 Nenndrehzahl Friction torque/ Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9 Reibungsmoment Stall torque/ Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2 Anhaltemoment No load speed/ rpm*) 3855 4028 3728 3980 Leerlaufdrehzahl Nominal output power/ W**) 52.5 55 82.4 90.5 Dauerabgabeleistung Maximum output power/ W 86 89 135 159 Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Ncm A-1* * *) 3.11 5.85 3.25 5.90 Drehmomentkonstante Peak current/ A**) 20 15 20 15 Zulässiger Spitzenstrom Rotor inertia/ gcm2 24 24 44 44 Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ kg 0.5 0.5 0.62 0.62 Motorgewicht Voltage range/ VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50 max. zulässiger Spannungsbereich Recommended speed control range/ rpm 50 ... Rated speed/ Nenndrehzahl Empfohlener Drehzahlregelbereich *) ∆ϑw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt BG 45 PI/MI | cont. 91 W, peak 159 W Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Rundstecker M16, 12-polig Motor BG 45x15 / BG 45x30 7 ± 0 . 6 1 3 . 17.5±0.5 Kodierung 0.03 M12 Flanschstecker, 5-polig 19.2±0.8 R3 53±0 ) . . 0 . 0 4 5 5

2. 0 . 0 0 4 0 . 0 0 9 2 2 - Ø * * g5 ( Ø 6 90° A m o t o r s M3 45° 2 -0.3 20±0.5 6+1 tief 61±0.5 B G 20±1 44±0.5 Ø 32±10.1 0.1 A L Permissible shaft- load/ F [N] R 300 Zulässige Wellenbelastung 250 Radial-/ axialloads on the end of the shaft 200 150 FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 100 Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 50 Faxia l = max. 90N Motor L F A =Fr/3 für L h10 = 20.000 h 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 F radia l = max. 130N BG 45x15 PI/MI 120±1 [rpm] BG 45x30 PI/MI 135±1 Pin assignment/ Pinbelegung 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Service A OUT 1 orange G + M GND black 1 n.c. B IN 0 yellow H IN 4 /AI-

3. magenta 2 n.c. C IN 1 blue J IN 3 /AI+ pink 3 n.c. D U Logic green K OUT 2 white 4 CAN-H E + F U Power red L IN 2 brown 5 CAN-L Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Modular System/ Modulares Baukastensystem 21 100 4200 ϑR = 20°C 18 3600 80 ΔϑW = 100K η J = f (M) 15 3000 12 60 2400 ( % ) 21 100 18 80 15 12 60 ( % ) 4200 N = f (M) ϑR = 20°C 3600 ΔϑW = 100K 3000 η 2400 » Brakes/ Bremsen E38R, Page/ Seite 210 E38R

4. » Brakes also fully in the motor housing availbale./ Bremsen auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. BG 45 PI/MI » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Starter Kit BGxx PI | BGExx, Page/ Seite 216 » Planetary gearbox/ PLG 42 S Planetengetriebe PLG 52 PLG 42 S, PLG 40 LB Page/ Seite 187 PLG 52, Page/ Seite 188 PLG 40 LB » Worm gearbox/ SG 45 Schneckengetriebe SG 45, SG 62 Page/ Seite 203 SG 62, Page/ Seite 204 9 η 40 (rp m)

5. 1800 current/Strom I (A) 6 efficiency/Wirkung sgrad rated speed/Dreh zahl n 1200 20 N = f (M) 3 600 0 0 0 M N 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 BG 45x15 PI/MI, 12V Ncm 14 100 4200 ϑR = 20°C 12 3600 80 Δϑ W = 100K 10 3000 J = f (M) η 8 60 2400 (%)η (rpm) 6 40 1800 current/ Strom I( A) 4 efficiency /Wirkung sgrad 20 rateds peed/ Drehz ahln 1200 M N 2 600 N = f (M) 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 current/Strom I (A)

6. current/Strom I (A ) 9 η 40 efficiency/Wirkungsgrad 6 3 20 0 0 17.5 100 15 80 12.5 10 60 7.5 ˤ (%) 40 5 efficiency/Wirkungsgrad 2.5 20 0 0 n (rpm) 1800 speed/Drehzahl 1200 600 J = f (M) rate d 0 M N 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 BG 45x30 PI/MI, 12V Ncm 4200 N = f (M) R = 20°C 3600 W = 100K 3000 ˤ 2400 l n (rpm) 1800 J = f (M)

7. rate d s peed/Drehzah 1200 600 0 M N 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Ncm Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage BG 45x15 PI/MI, 24V Ncm BG 45x30 PI/MI, 24V 86 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 87 https://dunkermotoren.weebly.com/home/servo-motor-bg-45-pimi-series